Автопилот Arduplane - открытое ПО

Pacific
Glinco:

Так питание видео и цифровой части апм и осд раздельное?
Батарея одна?

Питание видео и цифровой части ОСД общее, питаются от одной батареи.

Glinco

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.
А можете обесточить только осд и вновь запитать?

nox007
polarfox:

Так вы ему круизный газ или круизную скорость добавьте в настройках.Видно,что в ручном режиме ток,а значит и газ больше и явное подруливание по высоте,в круизе ток сбрасывается и самолёт естественно идёт к земле.

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

ehduarg:

Нормально АПМ работает. Круиза на видео не увидел. Попробуйте режим FBWB. В стабилизации высоту не выдерживает.

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Glinco

Так может прошивка косая, раз имя режима неверное?

Pacific
Glinco:

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.

отыскал в закромах еще одну ОСД и еще одну камеру. После серии экспериментов пришел к выводу, что виновата камера. Видимо, перед смертью она решила побаловать меня вот таким старческим маразмом. Жаль… она так классно видела ночью.

ehduarg
nox007:

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

nox007
ehduarg:

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

Попробую спасибо

khomyakk

Есть ли возможность на АРМ назначить ОСД и Блютуф на разные порты? очень неудобно в поле отсоединять-подключать ТХ на ОСД.

Serjio_S
khomyakk:

очень неудобно в поле отсоединять-подключать ТХ на ОСД

Зачем?
На ОСД от ПК только TX нужен.
От ОСД к ПК никаких данных не надо.

khomyakk

неправду говоришь. в моей прошивке нужно. при твоем варианте подключения у меня выводятся не все данные. И вопрос был не об этом.

kostya-tin

по идее в АПМе нераспаян еще один серийній порт. раскрути коробочку и подпаяй туда провода. потом в настройках МП настрой нужый порт на вывод данных

feosky

Нужна помощь:

Есть такой mini gps:

Если он установлен проводами влево, в настройках компаса нужно выбрать: “Roll 180; yaw 270” или я что-то путаю?

feosky
Serjio_S:

Компас у него сверху

Вообще-то снизу

Serjio_S
feosky:

Вообще-то снизу

Точно, с другим перепутал. Тогда roll 180.

khomyakk

Какими командами(параметрами) назначить вывод мавлинк дополнительно на RX2, TX2 ?

Karbafos

В параметрах Serial2 выбрать протокот мавлинк

HardFighter

Такой вопрос, как на приемнике FrSky L9R сделать F/S по каналу газа? Приемник забинден в режиме LR12, и пункта Failsafe в меню нет, или возможен только аппаратный F/S ?

Карабас

Почему в режиме cruise нет реакции на стик элеватора? Пробовал и в полете и на стенде. В режиме cruise с пульта управляются элероны, рудер подруливает, а руль высоты вообще не реагирует.

kostya-tin

в полете АПМ вначале добавляет газ а потом уже начинает тянуть РВ вверх. на земле, скорее всего это не работает, т.к. мотор не крутит

nox007

Всем спасибо, разобрался. Странно, но когда последний раз менял режимы полета видимо настройка не сохранилась… т.к. зайдя в МР я увидел что стоит режим Стаб. Поменял на Круиз и проверил что бы он сохранился.
В итоге наконец то получил то что хотел - летит прямо и держи высоту!!! -

  1. с 1:55 - Круиз, хорошо держит параметры
  2. а в конце чоткая посадка на асфальт!))