Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

nox007:

В круизе же должен держать курс и высоту, но высоту он уменьшает:

Так вы ему круизный газ или круизную скорость добавьте в настройках.Видно,что в ручном режиме ток,а значит и газ больше и явное подруливание по высоте,в круизе ток сбрасывается и самолёт естественно идёт к земле.

Pacific:

Старую осд отдал в хорошие руки. Прошивки были одинаковые

Взять на время из хороших рук и попробовать.Но скорее всего ваш экземпляр микроОСД не совместим с вашей конкретной ССД камерой и проще всего заменить либо камеру либо ОСД.Можно конечно помудохаться с регулировкой уровней видеосигнала с выхода камеры, может и поможет или включением-выключением ОСД добиться отображения информации,но при помехе эта самая информация может исчезнуть.Где-то в ветке обсуждения выбора курсовой камеры была дискуссия о совместимости минимоподобных ОСД с различными камерами.Там-же были варианты борьбы с проблемами.

Питание цифровой части АП и видеотракта раздельное? Осд запаяна на единое питание обеих частей?

nox007:

если нахожусь ниже выставленной высоты возврата - он начинает набор с увеличением газа. В круизе же должен держать курс и высоту, но высоту он уменьшает:

Режим Круиз с 0:35

Режим РТЛ с 2:14 (высота возврата 70м выставлена в МР)

Нормально АПМ работает. Круиза на видео не увидел. Попробуйте режим FBWB. В стабилизации высоту не выдерживает.

На видео переход из мануала в стаб. В стабе нормально держит по крену, а по высоте и не должен. Думаю если тример на себя пощелкать немного, будет с этим газом в горизонте стоять.

Glinco:

итание цифровой части АП и видеотракта раздельное? Осд запаяна на единое питание обеих частей?

Микро МинимОСД изначально использует только одно питание 5вольт

Так питание видео и цифровой части апм и осд раздельное?
Батарея одна?

Glinco:

Так питание видео и цифровой части апм и осд раздельное?
Батарея одна?

Питание видео и цифровой части ОСД общее, питаются от одной батареи.

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.
А можете обесточить только осд и вновь запитать?

polarfox:

Так вы ему круизный газ или круизную скорость добавьте в настройках.Видно,что в ручном режиме ток,а значит и газ больше и явное подруливание по высоте,в круизе ток сбрасывается и самолёт естественно идёт к земле.

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

ehduarg:

Нормально АПМ работает. Круиза на видео не увидел. Попробуйте режим FBWB. В стабилизации высоту не выдерживает.

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Так может прошивка косая, раз имя режима неверное?

Glinco:

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.

отыскал в закромах еще одну ОСД и еще одну камеру. После серии экспериментов пришел к выводу, что виновата камера. Видимо, перед смертью она решила побаловать меня вот таким старческим маразмом. Жаль… она так классно видела ночью.

nox007:

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

ehduarg:

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

Попробую спасибо