Автопилот Arduplane - открытое ПО

Pacific
polarfox:

Если вернуть старую ОСД вместо микро проблема остаётся?И второе,прошивка и шрифты самой ОСД,точнее версия прошивки отличается от той,рабочей?

Старую осд отдал в хорошие руки. Прошивки были одинаковые

polarfox
nox007:

В круизе же должен держать курс и высоту, но высоту он уменьшает:

Так вы ему круизный газ или круизную скорость добавьте в настройках.Видно,что в ручном режиме ток,а значит и газ больше и явное подруливание по высоте,в круизе ток сбрасывается и самолёт естественно идёт к земле.

Pacific:

Старую осд отдал в хорошие руки. Прошивки были одинаковые

Взять на время из хороших рук и попробовать.Но скорее всего ваш экземпляр микроОСД не совместим с вашей конкретной ССД камерой и проще всего заменить либо камеру либо ОСД.Можно конечно помудохаться с регулировкой уровней видеосигнала с выхода камеры, может и поможет или включением-выключением ОСД добиться отображения информации,но при помехе эта самая информация может исчезнуть.Где-то в ветке обсуждения выбора курсовой камеры была дискуссия о совместимости минимоподобных ОСД с различными камерами.Там-же были варианты борьбы с проблемами.

Glinco

Питание цифровой части АП и видеотракта раздельное? Осд запаяна на единое питание обеих частей?

ehduarg
nox007:

если нахожусь ниже выставленной высоты возврата - он начинает набор с увеличением газа. В круизе же должен держать курс и высоту, но высоту он уменьшает:

  1. Режим Круиз с 0:35
  2. Режим РТЛ с 2:14 (высота возврата 70м выставлена в МР)

Нормально АПМ работает. Круиза на видео не увидел. Попробуйте режим FBWB. В стабилизации высоту не выдерживает.

Karbafos

На видео переход из мануала в стаб. В стабе нормально держит по крену, а по высоте и не должен. Думаю если тример на себя пощелкать немного, будет с этим газом в горизонте стоять.

Pacific
Glinco:

итание цифровой части АП и видеотракта раздельное? Осд запаяна на единое питание обеих частей?

Микро МинимОСД изначально использует только одно питание 5вольт

Glinco

Так питание видео и цифровой части апм и осд раздельное?
Батарея одна?

Pacific
Glinco:

Так питание видео и цифровой части апм и осд раздельное?
Батарея одна?

Питание видео и цифровой части ОСД общее, питаются от одной батареи.

Glinco

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.
А можете обесточить только осд и вновь запитать?

nox007
polarfox:

Так вы ему круизный газ или круизную скорость добавьте в настройках.Видно,что в ручном режиме ток,а значит и газ больше и явное подруливание по высоте,в круизе ток сбрасывается и самолёт естественно идёт к земле.

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

ehduarg:

Нормально АПМ работает. Круиза на видео не увидел. Попробуйте режим FBWB. В стабилизации высоту не выдерживает.

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Glinco

Так может прошивка косая, раз имя режима неверное?

Pacific
Glinco:

Похоже, что-то начинает фонить через 4 секунды после включения.

отыскал в закромах еще одну ОСД и еще одну камеру. После серии экспериментов пришел к выводу, что виновата камера. Видимо, перед смертью она решила побаловать меня вот таким старческим маразмом. Жаль… она так классно видела ночью.

ehduarg
nox007:

гез не имеет тут значения, т.к. скорость все равно 50

Поставил в МР круиз, ОСД почему то пишет СТАБ. А что за режим который вы написали?

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

nox007
ehduarg:

Газ как раз имеет значение. Чуть увеличить полетит в горизонте. Еще увеличить будет набирать высоту медленно. FBWB это стабилизация с ограничением улов крена и тангажа с выдерживанием высоты на которой был включен этот режим. В Мишине после установки режимов сохранять не забываем.

Попробую спасибо

khomyakk

Есть ли возможность на АРМ назначить ОСД и Блютуф на разные порты? очень неудобно в поле отсоединять-подключать ТХ на ОСД.

Serjio_S
khomyakk:

очень неудобно в поле отсоединять-подключать ТХ на ОСД

Зачем?
На ОСД от ПК только TX нужен.
От ОСД к ПК никаких данных не надо.

khomyakk

неправду говоришь. в моей прошивке нужно. при твоем варианте подключения у меня выводятся не все данные. И вопрос был не об этом.

kostya-tin

по идее в АПМе нераспаян еще один серийній порт. раскрути коробочку и подпаяй туда провода. потом в настройках МП настрой нужый порт на вывод данных

feosky

Нужна помощь:

Есть такой mini gps:

Если он установлен проводами влево, в настройках компаса нужно выбрать: “Roll 180; yaw 270” или я что-то путаю?

feosky
Serjio_S:

Компас у него сверху

Вообще-то снизу