Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вряд ли . Продаваться начал с декабря 2008года.
Мой из первой сотни.
тож такой сваял
(заканчиваю камеролет бу тестить 😃 )
слежу за обновлениями
они готовят версию с горизонтом
датчики - голова от ФМА
Модуль GPS какой используете?
Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?
Модуль GPS какой используете?
Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?
em-406
контроллеры сам шил
я не покупал а сам делал
Сигнал с модуля биндится?
У меня какая-то проблема .
Какую прошивку шили?
Сигнал с модуля биндится?
У меня какая-то проблема .
Какую прошивку шили?
да все путем
шил последнюю , помоему от 22 февраля …
возможно с подключением самого модуля проблема …
при захвате жпс - синий светик отрабатует
а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?
>используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
А зачем? или у них нет телеметрии?
>используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
А зачем? или у них нет телеметрии?
Та плата, о которой идет речь - только автопилот.
Правда есть вроде уже решения для подцепления к ней радиомодуля (точнее можно сказать что не к ней а к модулю GPS). для передачи инфы на землю.
при захвате жпс - синий светик отрабатует
а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?
Да, переключение ручной- автомат работает. Сервы работают.Хотя не работал -пришлось собрать программатор, чтоб фюз в правильное положение поставить.
А вот сининький моргает .
Модуль у меня LOCOSYS 32 Channel LS20031 GPS 5Hz Receiver.
Подключен через платку согласования.
При подключении его через FTDI к компу работает.
Настроил на выдачу инфы на скорости 9600.
Без проблем . И видит больше спутников чем еще имеющийся у меня USB -ый вроде как BT-308 ?
Наверно попробую перезалить контроллер.
Для программирования используешь FTDI?
немного подкоректию …
решение с даталинком есть и 100 % рабочее
основано на Xbee , подключается на выход уарта меги и по нему гонется дебаговая инфа
то что гнать на землю - определяет сам пользователь - код поправил и все
шью пока програмером , так как ненашел полноценного FTDI кабеля
по ходу если синий моргает - значит данные с ЖПС видит …
может что-то в несогласовке модуля со скоростями в автопилоте ?
у меня все на 4800
Он моргает и без подключенного.
Скорость делал и 4800 и другие - ничего не меняется.
Гоню две строки -GGA и RMC
Да синий постоянно как бы перемаргивается с желтым (stat)
Т.е цикл мигания у них один и тот же но сдвинут по времени.
Появилась мысль.
В микроконтролер вероятно вшит только загрузчик .
Основной код нужно загрузить через FTDI.
Вечером проверю.
желтый изначально моргает если кода нет в чипе(только загрузчик)
типа отрабатует готовность загрузчика
а на синий внимания не обращал чет 😊
Вот и хочется себе сказать :
Cемен Семеныч !!!
Залью сегодня вечером.
Благодарствую !
Заработало !!
Теперь монтаж в самик.
Не возникнут ли проблемы из-за того что мы на востоке от Гринвича?
Насколько корректно написана математика?
В форуме еще не видел отзывов от летающих в восточном полушарии.
вот и чудненько !
думаю все должно быть нормально
покрайней мере бум первыми 😃
я на след неделе поднимаю
почти закончил …
Удачи. Ждем результатов.
Мой будет готов через пару недель но погода у нас в это время стоит мерзопакостная.
Заработало !!
Теперь монтаж в самик.
Не возникнут ли проблемы из-за того что мы на востоке от Гринвича?
Насколько корректно написана математика?
В форуме еще не видел отзывов от летающих в восточном полушарии.
Проверьте на земле, походив пешком и посмотрите куда будет рулить 😃
вот и чудненько !
думаю все должно быть нормально
покрайней мере бум первыми 😃
я на след неделе поднимаю
почти закончил …
Чтобы не улетел (на радостях) куда нибудь “за горизонт”,можно попробовать поездить на машине, подключив сервы и наблюдая за реакциями, а в идеале: поставить на судомодельку любого вида (хоть игрушечный катер) и поплавать , задав “точку старта” и выключая передатчик на разных “курсах возврата”.
Бывает, что навигация некорректно работает в каких то квадрантах: например с северо- запада возвращается, а с юго-востока- нет.
Проверьте на земле, походив пешком и посмотрите куда будет рулить 😃
Есть такие мысли.
Покатаюсь. На авто стекла большие, крыша -пластиковая:)
Покатался.
Попробовал режим возврата на точку старта.
Видно, что отрабатывает. Насколько корректно пока не понятно - кататься пришлось по улицам - т.е повторять команды сервы стопроцентно не было возможности - нужна очень большая площадка.
По этой причине проверять режим полета по маршруту не стал.
Буду ставить на самик .
До испытаний так еще и не дошло время, а появилась новая прошивка - с поддержкой авиагоризонта. Голова используется от Co-Pilot.
В ближайшее время обещают поддержку и Z-оси пиродатчиков.
Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
Не все модули будут работать.
Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
Не все модули будут работать.
и проблемно будет пользовать один GPS на пилот и на телемитрию …
но думаю чет будет менятся …
Ну да, Chris Anderson-разработчик, обещает написать версию с NMEA , но позже.