Автопилот Arduplane - открытое ПО

Панкратов_Сергей

Покатался.
Попробовал режим возврата на точку старта.
Видно, что отрабатывает. Насколько корректно пока не понятно - кататься пришлось по улицам - т.е повторять команды сервы стопроцентно не было возможности - нужна очень большая площадка.
По этой причине проверять режим полета по маршруту не стал.
Буду ставить на самик .

Панкратов_Сергей

До испытаний так еще и не дошло время, а появилась новая прошивка - с поддержкой авиагоризонта. Голова используется от Co-Pilot.
В ближайшее время обещают поддержку и Z-оси пиродатчиков.
Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
Не все модули будут работать.

lio
Панкратов_Сергей:

Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
Не все модули будут работать.

и проблемно будет пользовать один GPS на пилот и на телемитрию …
но думаю чет будет менятся …

Expert

На всякий случай предупрежу всех - я жду плату автопилота от sparkfun с 6 ЯНВАРЯ!

Долго динамили с бакордером (на сайте есть плата в наличии а на складе нет)
Потом пришло два письма “ваш заказ отправлен” с разницей в месяц.
Тоже отписались что ошиблись.
Кароче та еще шарашка.
Жаль платил не палкой, бабло уже не вернуть.

Armin

redsonic
а поясните, Как происходит процесс возвращения денег в пайпал?

Expert

Сегодня не выдержал еще раз написал в суппорт, кароче, предложили еще раз мне купить и выбрать другой метод доставки…
Нихочу ничего сказать но ОСТОРОЖНО С SPARKFUN.

И если ктото сможет спаять эту плату - готов купить.

Панкратов_Сергей

Более вероятна причина в почте.

Потом пришло два письма “ваш заказ отправлен” с разницей в месяц.
Тоже отписались что ошиблись.

кароче, предложили еще раз мне купить и выбрать другой метод доставки…

Т.е согласились с тем что Вам не выслали и предложили еще раз все оплатить?

Expert

С их слов они выслали 2го февраля First Class Mail International packag
И деньги возвращать не собираются-

We cannot be held responsible for lost or stolen packages.

7 days later
Shah

Здравствуйте всем! Заинтерисовался я тоже этим! Пока изучаю, что да как! Вот есть такой вопрос. С помощью какой порграммы, на видео планируют полет системы?

Олег#

Google Планета Земля

+
софт к программатору

Shah

Может и глупый вопрос, но всеже! На месте старта должен быть выход в интернет? чтобы было возможно изменять маршрут, на месте!?

Панкратов_Сергей

Для Ардупилота достаточно сохраненного изображения в Google Планета Земля
мест ,где планируются полеты.

В полях грязь, жду погоды чтоб облетать.

lelik

Качество железяк от спаркфана ниже плинтуса. Разваливаются прямо в руках.

foxfly
Панкратов_Сергей:

Для Ардупилота достаточно сохраненного изображения в Google Планета Земля
мест ,где планируются полеты.

В полях грязь, жду погоды чтоб облетать.

А тесты на машине делали, которые собирались?
Летать то желательно тогда, когда ясно что оно работает.
А то же улетит и самолёт за 15 тыр.
Жалко😊

Панкратов_Сергей

Тест на машине делал, нельзя сказать что полный - ездить пришлось не по большой плошадке, а по улицам.
Вроде отрабатывает.
Подсохнет в поле - прокачусь. Кроме этого есть же возможность с пульта производить возврат на ручное управление - так что проблем не должно быть.

foxfly
Панкратов_Сергей:

Тест на машине делал, нельзя сказать что полный - ездить пришлось не по большой плошадке, а по улицам.
Вроде отрабатывает.
Подсохнет в поле - прокачусь. Кроме этого есть же возможность с пульта производить возврат на ручное управление - так что проблем не должно быть.

Я бы всё таки поплавал в каком нибудь пруду…
Чёрт её знает, как она себя в реальном полёте поведёт: судя по смешной цене- автор просто слепил и смотрит, что получится.
Вон Смалльтим сколько версий в телеметрии переделал, пока всех “тараканов” выловил 😒
Тут тоже, думается- без проблем вряд ли будет.😦

Панкратов_Сергей

Коды открытые, и хотя в программировании я балбес но все же кое что
в программе увидел.
Несколько коэффициентов (инерционность, и пр.) , расходы, включение реверса граничные различные параметры.
Предусмотрены тестовые режимы - полет по линии северо-восток, возврат на точку запуска. Естественно с них и начну.
А еще ранее естественно отстройка Ко-пилота.
По форуму есть отзывы что люди летают

lelik
Панкратов_Сергей:

В чем это заключается?
В сравнении с чьими?

Что испытывали ?

IMU 6DOFv4. Ни с чем не сравнивал, просто дорожки рвутся сами по себе. То Тх отвалился, то сигнал программирования повис, то сигнал Ау… Говно, короче. Да и идеологически не самое правильное железо

Панкратов_Сергей

К качеству моей платы пока претензий нет.
Единственно сразу нельзя судить о металлизации переходов меж слоями- только время покажет.

lelik

у меня она начала сыпаться сразу. причем все неконтакты в одной зоне платы.

Expert

Мутные какието ребята, еще раз 24го оплатил заказ, до сих пор не выслали, динамят-
"
I apologize, our offices were closed last Thursday and Friday due to a
blizzard. Your package will ship today.

Please let me know if I can be of further assistance.

Best Regards,

Omy Golden
Customer Service
SparkFun Electronics
(303) 284-0979
"

Панкратов_Сергей

Как то поподробнее напишите о мутности ребят.
А то по Вашем сообщениям можно зделать вывод что они Вам ни разу не выслали , а Вы третий заказ уже оплатили.

Expert

так в том то и проблемма, что не понятно выслали они или нет и сколько раз, факт в том что 12 баксовый автопилот мне уже в сотку вышел и жду его с начала января.