Автопилот Arduplane - открытое ПО
есть проблемка,- настраиваем FS на APM 2.0,- на прошитой новой TGY9X+ FrSky, -всё делаем по пунктам 1-11 code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM2xFailsafe ,- но чатота канала газа ниже 926 не падает,(хотя во время настройки видно в MP, что частота показывает 900 pwm), - в результате FS -не работает. делали процедуру 100 раз, - + пробовал с другой аппой(тоже TGY) - результат тот же. В чём может быть причина ?
если при выключении аппаратуры пишет 900 то скорее всего работает.
проверьте включен ли параметр фаилсэйф в списке параметров.
при выключении аппаратуры пишет 900
я,когда на аппе загонял THR вниз ( - 125 на 3 канале ), то в MP в окне настроек FS видно было что 3 канал снижается до 900 pmw, затем привязка(“BINDING”) приёмника к аппе, возврат всех настроек по дефолту (- 100) и калибровка стиков в MP, после чего при выключении аппы 3 канал ниже 926 pmw не падал.
А после нескольких проверок (выкл, вкл) вообще вернулись показания 3 канала к 990 pmw.
может что-то с приёмником FrSky нето ?
п.с
параметр фаилсэйф в списке параметров включен и стоят птички на 1,5с и на 20с.
Я свой APM2,5 с таким же пультом настроил без проблем.
тут вроде делаем тоже самое,- результат другой. 😦
еще влияет прошивка чипа 32u2 того что “ппм энкодер”, шьется без программатора через юсб и утилиту “флип”
вчера проверяли фаилсэйв на ардукоптере. наткнулись на новшество ,
если в прошлых прошивках (вродебы) писало пока аппарат на земле о том что фаиосэйф включился - в последней пока моторы не завели (без пропеллеров) не увидели эффекта
прошивка чипа 32u2 того что “ппм энкодер”
а тут можно поподробнее это чип в APM-е ?
коротко, как работает у меня на APM 2.5 прошивка 2,70 (аппа TGY 9X+FrSky) на закладке FS в MP когда перключаю режимы полётов, то вижу их написанными белым шрифтом, а когда вырубаю пульт,- сразу загорается CYRKLE (1.5c) а через 20с RTL ,- НО УЖЕ КРАСНЫМ ШРИФТОМ . , при этом движки на земле не стартуют, но в поле , в полёте , всё сработало идеально (вначале круг, потом возврат к точке взлёта)
как то до этого настраивал FS,- но что-то делал не так, то режимы CYRKLE и RTL загорались белым шрифтом, и в поле при полёте , движки не стартовали. 😦
я точно не скажу но вроде красный шрифт новинка последней версии мишен планера.
чип ппм энкодера это второй процессор, он есть и а апм1 и в апм2 и 2.5 в двух послежних реализован на atmega23u2 эта же микросхема является юсб адаптером
“ппм энкодер”, шьется без программатора
речь об этом ? code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2Encoder
Спасибо!
Только желательно уточнить не будет-ли потом проблем с платой АП.Проходила информация,что “не родные АПМ”(те,которые не с дидронсов) могут глюкнуть при перепрошивке этого чипа.Там вроде из-за загрузчика какого-то косяк,типа китайцы на клонах что-то там не загружают в чип.Может конечно уже есть решение этой проблемы и опасность глюка преувеличена х.з.
rudder mix за это отвечает 0 не будет подруливать 1 будет синхронно
А где этот параметр найти? На вкладке Adv Parametr list его не нашёл. Только есть rudder steerieng - when enabled, only rudder will be used for steering during takeoff and landing, with the aileron used to hold the plane level, который у меня установлен в 0. Где искать?
Вот нашёл KFF_RDDRMIX стоит 0,5 , т.е. по тексту описания этой опции написано что это значит 50% замеса рудера на элероны, но только не поясняется когда этот миксер работает - получается он постоянно включен для всех режимов полёта. KFF_PTCHCOMP стоит значение 0,2 значит это компенсация рулём стабилизатора при крене элеронами, типа так нужно понимать?
вопрос по телеметрии - куда и как зайти, чтоб добавить такую строку : “#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2” взял осюда : code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_RSSI
куда и как зайти, чтоб добавить такую строку
Так теперь не надо строчки добавлять, пин для RSSI можно указать в планировщике
можно указать в планировщике
это здорово, но я не знаю где это искать и в каком месте добавить в планировщике ? 😦
на какой закладке?
пысы, нашёл!!! , только сейчас вопрос что вписать? 0:A0 … ?
только сейчас вопрос что вписать?
У меня стоит 6 Это смотри здесь code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog
блин, - никак немогу настроить связь на ОСД 😦
Open Config. Tool check the “RSSI Enable Raw” check-box so when you power up your OSD with APM, you will see the raw values. After APM have booted up and you have your TX working (antenna pulled out), than it will show the raw value that you set in “RSSI Max Value” box. Than turn your tx off, so it will show the raw value that you set in “RSSI Min Value” box. Than plug your OSD to FTDI again, and uncheck “RSSI Raw Value” check-box, than save it to OSD. After this OSD will show RSSI normally.
немогу вьехать в очерёдность действий… 😦
что-то наставил, но всё время показывает 100% ???
Если рядом Тх, то так и будет. Это надо кого то попросить отнести Тх подальше, так и проверить
А если Тх выключить, что показывает?
А куда рсси вы втыкаете?.
куда рсси вы втыкаете
так вот никуда я не втыкаю,- незнаю что, откуда и куда 😦
или рсси - это TX и PX ?
у меня миниосд подключенно так code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd , с одной батареей.
питание идёт от APMа , перемычки на осд запаяны.
Нужно что-то ещё соединять ?
что это значит ?
Analogue RSSI is normally handled by the APM 2. 5 and passed over Mavlink to the MinimOSD.
Analogue RSSi can be input on pin A8 and should not exceed 3.3v. To enable the APM to work with
RSSI input on A8 then LED’s need to be disabled on this input.
я в планере включил RSSI PIN = 6 , может надо = 8 ?
А если Тх выключить, что показывает?
ничего не меняется,- те же 100% 😦
А где этот параметр найти?
arduplane pids средняя колонка, третья группа сверху
Мужики! - подскажите пожалуйста как решить вопрос с RSSI для миниосд ? что надо выбрать в планере в RSSI PIN ? и надо ли ещё что-то подключать отдельно ?
ну не нахожу я инфы в нете, - да и спросить больше негде… 😦
APM 2.5
Спасибо.
Мужики! - подскажите пожалуйста как решить вопрос с RSSI для миниосд ? что надо выбрать в планере в RSSI PIN ? и надо ли ещё что-то подключать отдельно ? ну не нахожу я инфы в нете, - да и спросить больше негде… APM 2.5 Спасибо.
я слыхал что переписывают скетч минимосд - выделяют отдельный аналоговоый пин откуда делают замер уровня сигнала и выдают результат на экран.
пакет несущий rssi данные проходя через телеметрию - если включен мавлинк фрейм - подменяются на данные об уровне сигнала на бортовом модеме
что надо выбрать в планере в RSSI PIN
В планере нужно выбрать тот RSSI PIN к которому подключен выход RSSI вашего RC приемника.
и надо ли ещё что-то подключать отдельно
Ну собственно ответ чуть выше. Нужно выход RSSI вашего RC приемника подключить к тому аналоговому входу APM2.5 который вы выбрали в качестве RSSI PIN в планере.
Или вы имели ввиду RSSI модема?
Сообщение от egunak95 А где этот параметр найти?
У меня было 0.5, поставил 0.1