Автопилот Arduplane - открытое ПО
только сейчас обратил внимание что в МП можно установить язык русский(Казахстан). И причем меню различных переведено больше чем у России. И тут со своей русофобией залезли. На казахский слабо видно
кудаже без фанатов
так вроде удалили код поддержки светодиодов из прошивки для атмеги, еще с версии 3.1
То есть работать не будет? Я тоже приобрел, но пока не пробовал подключать.
Нет, только со старой прошивкой или новой ардуиной. 😃))
У меня на боковой выведены 10 и 11. Вывести именно 9-ый канал на АПМ не получится ни на какие гребенки.
Здравствуйте! Надоумте, пожалуйста, на каких пинах искать 10 и 11 каналы? И нужны ли для них цифровые сервы (любые другие, кроме обычных аналоговых)? Хочу поворот камеры сделать, приемник с PPM, в АРМ втыкаю. Восемь каналов есть, а для крутилок 10 и 11 не знаю где взять. Спасибо!
Здравствуйте! Надоумте, пожалуйста, на каких пинах искать 10 и 11 каналы? И нужны ли для них цифровые сервы (любые другие, кроме обычных аналоговых)? Хочу поворот камеры сделать, приемник с PPM, в АРМ втыкаю. Восемь каналов есть, а для крутилок 10 и 11 не знаю где взять. Спасибо!
На боковых выводах А10 и А11, но их необходимо включить в настройках.
Сервы обычные аналоговые.
На боковых выводах А10 и А11, но их необходимо включить в настройках.
Сервы обычные аналоговые.
А в настройках какой параметр необходимо включить? RC10_OPTION?
На сколько помню, да, я ставил в 1.
На сколько помню, да, я ставил в 1.
Спасибо! Буду пробовать!
Что-то не работает. Параметр в 1 выставил, серву подключил. Крутилку круячу - ничего не происходит.
Скажите, а в Mission Planer’е в Flight Data, на вкладке Actions при нажатии кнопки Raw Sensor View сколько каналов должно отображаться? У меня только восемь, хотя приемник на 12 каналов.
Какая прошивка? Вот тут выкладывали прошивку с 11 каналами.
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6283
еще
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6292
и еще (выше выложили картинку про перемычки, с помощью них переключаете 10 и 11 пины боковой гребенки на разные режимы - аналоговый вход или выход для серв)
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6296
У меня только восемь, хотя приемник на 12 каналов.
Там так и будет 8.
Разобрал свой АРМ. Перемычек не вижу. Прикладываю фото АРМа, подскажите куда копать.
Раз уж влез в разборки пришлось разобрать завалы и собрать APM. Плата оказалась в точности как у тебя. Загрузил Mission Planner и в поле RC10_Function поменял 0 на 1. Серва, висящая на 10 канале боковой гребенки тут же заработала. На передатчике естественно настроен вывод 10 канала. Проверь точно ли твой передатчик и приемник отдают больше 8 (до11) каналов (у меня с 16 канального X8R идет SBus, соответственно и на APM микросхема декодера прошита для SBus).
У меня прошивка 3.4
PS Загрузил свежий Mission Planner, а там в Radio Calibration уже 14 каналов отображается. Прогресс, однако. Вот там и контролируй каналы 10 и 11 приходят ли от приемника.
в Mission Planer’е в Flight Data, на вкладке Actions при нажатии кнопки Raw Sensor View сколько каналов должно отображаться? У меня только восемь, хотя приемник на 12 каналов.
Я спутал с Radio Calibration (там раньше было 8 каналов вроде). Вот от того, что передатчик или приемник отдают 8-канальный PPM, вот от этого в Raw Sensor View и показывает наверно только 8 каналов.
Спасибо огромное! Во всем теперь разобрался и понял, что РРМ дает только 9 каналов, 10 и 11 не проходят. Приемник стоит вот такой: ru.aliexpress.com/item/…/32821972844.html То ли это ограничение РРМа, то ли еще что. Буду думать. Еще раз спасибо, коллега!
Приемник стоит вот такой
Так там в описании и написано, что по PPM он отдает 8 каналов, а по SBus 12.
Прошивай 32u2 encoder в APM под SBus и бери 12 каналов.
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6266
ardupilot.org/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u…
А нельзя не мучать АПМ, а подключить с-бас энкодер?
Я делал подвес через АПМ, шло влияние одного канала на другой и видна дискретность. Это очень бесило, поэтому я подключил подвес напрямую к приемнику и все стало хорошо.
А нельзя не мучать АПМ, а подключить с-бас энкодер?
Я делал подвес через АПМ, шло влияние одного канала на другой и видна дискретность. Это очень бесило, поэтому я подключил подвес напрямую к приемнику и все стало хорошо.
Напрямую к этому приемнику не подключишь, у него выход РРМ или S-BUS, раздельных выходов ко каждому каналу нет. Поэтому и мучаем АРМ.
Так там в описании и написано, что по PPM он отдает 8 каналов, а по SBus 12.
Прошивай 32u2 encoder в APM под SBus и бери 12 каналов.
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6266
ardupilot.org/…/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u…
Вот я шляпа! Не углядел. Спасибо, что подсказал. Буду пробовать подключить по S-BUS.
Опять засада. Поставил Flip, переткнул джампер, коротнул контакты. Запускаю Flip, выбираю Atmega32U2, жму Connect - USB и выходит сообщение про «AtLibUsbDfu.dll не найден». Когда в Диспетчере устройств жму обновить драйвер и указываю путь в папку Flipа - USB, то пишет, что драйвер в обновлении не нуждается. Попытка зарегистрировать DLLку в системе не помогла. Прошу помощи у товарищей…
Контакты RST и GND замкнул и отпустил или замкнул и держишь?
Не помню уже.
Вот еще инструкция для прошивки через USB кабель (без использования прошивочных адаптеров)
apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
Саму прошивку естественно берете для SBus, а не из статьи (там для PPM).
MP 1.3.58 не видит старые прошивки, видит только файлы HEX. Как решить эту проблему?
Или где найти ARDUPLANE 3,2 серий с форматом HEX
Продолжаю полетушки на крылышке. Пока что доволен только картинкой ГоПро, поляризационный фильтр рулит! Однако крайняя прошивка Ардуплан не работает корректно с F4BY, потому летаю на 3.7.1. ПИД накрутил вручную, автотюн не получился (похоже потому что я задушил расходы крена-тангажа на пульте и забыл об этом, позже попробую сделать автотюн еще раз). Осд надо донастроить, полетные режимы и RSSI отображает не корректно.
Знатоки, подскажите пожалуйста, болтанка у меня потому что ПИД маловат или наоборот? Я стремился снижать. В итоге Р сейчас в районе 1.7-1.9 а I максимально допустимое.