Автопилот Arduplane - открытое ПО
У него своя прошивка и настройка через OSD и нет там двухмоторника, то что прочёл на сайте. Недорого но не Arduplane compabiliti 😉
Подскажите, пожалуйста, под АрдуПилот какой полетник из современных самый компактный?
Теоретически можно на сайте ардупайлота посмотреть список полетников. Просто по ссылкам пройти и посмотреть как выглядят.
ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
Вроде аналог по размерам: www.mateksys.com/?portfolio=f405-wte Арду туда точно влезает.
Подскажите, правильно понимаю, что на MATEK F405-WMN нет 12В выхода? И если у меня камеры и передатчики с питанием 12В, то или запитывать плату то 3S и брать 12В на видео от батареи (с установкой фильтров) или (если питание 4S) ставить дополнительный BEC или отдельную батарею… Или что то проглядел?
правильно понимаю, что на MATEK F405-WMN нет 12В
Угу. Только 2 х BEC по 5 вольт… (один можно переключить на 6V)
И если у меня камеры и передатчики с питанием 12В
А какая камера и передатчик?
А какая камера и передатчик?
Камера Seawolf, кажется. Передатчик 1.2 китайский. Они питание ниже 10В не любят
Они питание ниже 10В не любят
Надо тогда отдельный BEC поставить.
Надо тогда отдельный BEC поставить.
Во, в этом то и вопрос про мелкий полетник. Получается, что к мелкому нужен еще ВЕС, еще нужно по хорошему колодку, что бы сервы намертво не припаивать. Получается не такой он уж и мелкий. Взял в итоге Матек F405 Wing V2, там все есть, буду набок его мострячить)))) Теперь нужно еще с приемниками разобраться. Похоже, что за 8 лет, что пылилось барахло на полке, PPM не используют(((( SBUS считается уже древностью, а РРМ вообще забыли… Нужно теперь конвертеры искать)))
А что? Арду уже отказался от этого старого протокола? Вроде про айнав слышал, что он отказался от старого протокола.
еще нужно по хорошему колодку, что бы сервы намертво не припаивать.
Так колодка в комплекте идет, чтобы намертво не припаивать.
Еще вопрос про связку arduplane и walksnail avatar HD. Прошивка арду 4.4.4, walksnail - 37.42.2_beta. Элементы osd мерцаю, а после взлета потом они все пропадают. После приземления опять начинают появляться. С айнавом проблем таких не было замечено, хотя еще не успел полетать.
начни с того что поменяй питание, например поставь другой бек, подключи напрямую и тд.
А как питание влияет на телеметрию? Хотя сегодня ардупилот в третий раз убил мой пепелац. Два полета подряд нормально полетушки, на третий: привет планета. Ждешь месяц запчастей. Собираешь, опять пару полетов отлично, на третий раз - привет планета. Опять пару месяцев ждал запчасти. Опять все отлично летает, и на третий раз привет планета. Даже немцы так не издевались. Буду изучать как настроить vtol на inav.
я не знаю как влияет, этот вопрос неоднократно обсуждался в телеге про HD линк, можете оставить как есть если сложно)
А кто-нибудь Арду на Naze32 / Flip32 колхозил? Реально это?
Странно. На других пепелацах айнав и таких глюков нету. Попробую сегодня айнав залить ибо все все оборудование уцелело после морковки. Если на айнаве будет тоже самое, то наверное проблема с питанием от полетника, если все будет нормально, то глюченный ардупилот.
На naze32 вроде f103 процессор и на него арду нету. На flip32 - f3 проц, там нету арду. Если самому портировать. Вроде арду начинается с f405 процессора и вышел, где больше 1 мб памяти на борту
какая разница айна в или арду, эти вопросы не к ПО а к железу
Проверил, на айнаве так же беда. Хотя из изменений я переключил бэк с 5 вольт на 9. Попробую вернуть.
Кстати, как на арду управлять газом в режимах cruise и auto? А то айнав умеет увеличивать скорость в этих режимах, когда стик газа выше круизного газа. Очень удобная фишка.