Автопилот Arduplane - открытое ПО

Veider1972

Друзья, я в полной непонятке… Появилась возможность полетать и я решил реанимировать свой fpv-планер. Сначала оказалось, что у меня не биндится приёмник. Ну, на это я не особо расстроился, поскольку ковырялся с другой моделью и вполне возможно, что сбил привязку. Аппаратура у меня: Taranis X9D + FrSky R9M на 868 МГц и приёмник FrSky R9Slim+OTA. Попытка биндинга не получилась, но после перепрошивки передатчика и приёмника последний успешно привязался. При включении на приёмники загорается зелёный светодиод, обозначающий, что приёмник подключён, на пульт идёт телеметрия, но в разделе калибровки приёмника никакой реакции на стики нет… Осциллограф показывает, что с каналов S.Port и инвертированный SBus какой-то сигнал идёт, прошивка на полётнике не менялась. Вот ума не приложу, что не так…

kasatka60

А к другим полетникам подключал?

Роман1971

На самом деле у меня было нечто подобное. Я купил приемник подделку китайскую под Spektrum, так он не захотел работать с пиксом через ppm выход. А с родным приемником от спектрума проблем не было от слова совсем. Я проверил осциллогрофом сигнал, он там был в порядке. Тогда я подключил данный приемник через конвертор ppm-sbus. И вот все заработало . Почему так - ответа у меня нет. Вообще лучше подключать без конвертора сигнала, но я использовал в ретрансляторе приемники , что были спектрумовские, а у них все модели, кроме одной имеют только pwm выходы. А полетный контроллер имеет только один вход rc. Поэтому и пришлось конверторы ставить. Вывод как бы очевиден тут…

Veider1972

так эта связка у меня 2 года работала… но на всякий случай я заказал новый приёмник… вообще интересно получается, что мне ещё и на квадрике пришлось поменять видеопередатчик, ибо старый не давал мощности… как-то вот всё один к одному…

Veider1972

Подключил другой приёмник, на 2,4 ГГц - всё заработало

Veider1972

Наконец-то смог состыковать приёмник и полётник. правда поначалу всё работало с неимоверной задержкой. переключение режима с момента щелчка тумблером до озвучки могло доходить до 15 сек, рули тоже с задержкой на пару секунд, пока я не перепрошил приёмник и передатчик одинаковыми flex прошивками. после этого всё заработало.