Автопилот Arduplane - открытое ПО
Поможет. Лететь оно будет ещё 3-7 мин после пропадания картинки 😃
Это очень радует. Некоторый запас всё таки есть.
Для первого раза FPV я и 15 минут полёта сочту за счастье:).
у меня на плате 2.5 предохранитель не такой как на фото выше.
Это фото просто из инета. У меня они зелененькие с надписью 050 (но это ничего не говорит, могут быть и другие буковки (не силен в маркировке)). Моя плата с РЦтаймера
Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)?
Наших аналогов такого типоразмера, я думаю, не существует
А так хоть от старого телевизора предохранитель на 1,0А припаять наверное можно на проводках. Только как-то это…😃
А такие компасы подойдут для внешних, или будут проблемы с вольтажем и2с?
Вопрос вдогонку, а если он сгорает чем менять (наш аналог)? Спасибо.
да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
сгорать не должен, он самовосстанавливающийся
крис андерсон (владелец diydrones) ответил что обычно полностью не вырубается при стоковом предохранителе, просто изза просадки напряжения прыгает опорное для измерения воздушной скорости.
в принципе для любого аналогового сенсора, но критично лишь для аирспид
да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
+100500… Дался Вам этот предохранитель… Все равно не спасет… защитный стабилитрон там больше чем нужно стоит…
Да и сам защитный стабилитрон до 0,5 ампер всего. А пережеч ему нужно ТЕПЕРЬ 1А… Туфтовая защита.
Или соплю вешайте или ЛУЧШЕ отдельно все питать.
И вообще не думаю что толщина дорожек позволяет питать потребителей Целым Ампером. Да выгорят они. нафиХ…
да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
+100500… Дался Вам этот предохранитель… Все равно не спасет… защитный стабилитрон там больше чем нужно стоит… Да и сам защитный стабилитрон до 0,5 ампер всего. А пережеч ему нужно ТЕПЕРЬ 1А… Туфтовая защита. Или соплю вешайте
Да как-то много беков получается:
- один с регулятора выходы питает
- второй с PowerModul питает АПМ. приемник, телеметрию и ОСД
- третий 12В питает видео
Теперь отключай питание с РМ и цепляй еще четвертый ВЕС- вот это уже больше на сопли похоже
Тут выбор: или поменять предохранитель, или городить огород с беком.
Можно конечно ВСЁ отдельно питать, но это тоже огород
в принципе для любого аналогового сенсора, но критично лишь для аирспид
Знать бы во что оно в полете выльется. А то может просто забить на это.
У меня на ОСД (Ремзиби) стал проскакивать загрузочный экран на доли секунд (чего раньше не наблюдалось). Может это отголосок этой проблемы?
да запитать от внешнего юбека и забыть и про диод и про предохранитель.
Народ, а проясните пожалуйста - между чем и чем стоит этот предохранитель? То есть при каком варианте питания через него идет ток и куда? А то полной ясности нет.
Из того, что я понял:
Через него идет ток на плату и все что к ней подключено кроме серв при питании от выходов либо Power Port.
(то есть и с замкнутым джампером JP1 и без)
А если дать 5v не на Power Port, a на один из разъемов IN, то не идет.
Верно ли это?
Power module у меня все равно нет, и мне все равно куда давать 5v с отдельного бека. Значит можно жить с предохранителем на 500 mA и просто цеплять бек на входы, а не на PowerPort?
Подскажите плиз так где лучше всего, на данный момент, по соотношению цена качество покупать этого ArduPilot Mega 2,5
Народ, а проясните пожалуйста - между чем и чем стоит этот предохранитель? То есть при каком варианте питания через него идет ток и куда? А то полной ясности нет.
Вчера с этим разобрался раз и навсегда. Предыстория: сгорел тихо датчик воздушной скорости, ну а я думал на схемы питания (из-за сообщения этого типа пошлите нам ваш APM…)
Процессор, аналоговые входы, USB, UART, GPS и -PWM входы с приемника- соединены между собой по питанию и земле. Это 5 Вольт Vcc по схеме, оно же опорное напряжение. Туда следует подавать самые лучшие, очищенные как слеза комсомолки 5 Вольт (ну и хорошо бы ампера 3).
5 Вольт с разъема Power Manager (Mystery port на схеме) подключается через предохранитель F2 и диод к Vcc (соответственно, если используется это манагер, следует забыть про мощную телеметрию, F2 тянет только 1А в модифицированном варианте, а еще диод 200 милливольт поджирает). Power Manager (кому пришлось купить) знающие люди используют с отрезанными 5 Вольтами. У меня этого чуда техники нет, 18 Вольт для меня маловато.
По умолчанию великий и пугающий JP1 с платы снят. В этом случае выходы PWM на сервы не имеют никакого напряжения. Его следует подавать отдельно. Лучше тоже свежее и отборное (амперы должны соответствовать вашим сервам). И что хорошо, можно подать и 5, и 6, а может и 7 вольт, поскольку пока JP1 не воткнут, производитель утверждает, что все по питанию развязано. Ну если приспичило воткнуть JP1, смотрите пункт про Power Manager.
С выходами PWM может возникнуть следующая тонкость. Есть не в меру развитые товарищи 😎, которые подают раздельно питание серв и их сигнал. К примеру у меня закрылки подсоединены к приемнику, а потом их питание объединяется с питанием элеронов и уходит на крыло. То есть 5В приходит в ArduPilot как со стороны PWM входов, так и со стороны выходов PWM (JP1 снят). BEC один, но мощный. В случае применения 2х BEC или увеличения напряжения серв придется несколько проводков резать.
И совсем маленькая тонкость. Если воткнули USB, не надо подключать питание борта. Вы же не заливаете бензин при включенном моторе 😃
где лучше всего, на данный момент
Спасибо, прояснилось! Фуф, значит Оставляем имеющиеся предохранители, джампер JP1 даже не напаиваем, а чистые +5v (VCC) даем прямо на входные ноги PWM. Если BEC один, то его же, собственно и на выход. И никакой ток нам не страшен - лишь бы BEC выдержал.
Осталось разобраться где взять такие хорошие 5 вольт, но это уже отдельная тема.
JP1, кстати, вставной, как в компе.
JP1 даже не напаиваем, а чистые +5v (VCC) даем прямо на входные ноги PWM. Если BEC один, то его же, собственно и на выход. И никакой ток нам не страшен - лишь бы BEC выдержал.
Не так страшен ток, как его пропажа.
Если проводка в самолете еще не сделана, настоятельно рекомендую 2 BEC. А в небольшом самолете можно для выходов взять 5Вольт от регулятора мотора, а на входы и приемник подать от отдельного BEC. Это защитит, если серва заклинит, тогда просадка никак не скажется на процессоре APM, да и премнику будет комфортней.
Я так и планирую на бикслере -
импульсный 4А бек в регуляторе будет питать сервы, как он и делает сейчас без автопилота.
а отдельный бек 3A будет питать автопилот и навеску через входы PWM.
JP1, кстати, вставной, как в компе.
Я в смысле, что его ноги можно не устанавливать на плату. Она у менясовсем без ножек - все отдельно в пакетике )
Об этом уже не один раз писали на этом форуме
Откройте линк, прокрутите до средины, посмотрите на фото, там и так все понятно без знания английского
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Перечитаю эту ветку 😃
Еще там рядом хорошо написано про то, что падение V на диоде и предохранителе при питании от Power Module приводит к плавающему опорному напряжению (еще один повод питаться от входов)
А кто нибудь подавал случайно на входы APM-2.0 (выходы приемника) вместо 5v питания 12 v?
Я вчера подал. Небольшой дымок, не просёк откуда. Через секунду питание отрубил.
Пока точно знаю, что повредил minimOSD, не считать из нее данные, ни прошить не получается (ошибка загрузчика и т.д.)
APM проверить не успел, приемник успел частично, связь с передатчиком устанавливается.
APM скорее всего на выброс?
Квадратик MT 3329 (GPS) греется очень здорово. На исправном APM тоже так же?
А ведь всё из за простых вещей, не надо делать разъёмы питания 5v и 12v одинаковыми, их можно перепутать. Были бы разные - всё было бы хорошо.😦
APM скорее всего на выброс?
при подаче 12 вольт сгорает
- atmega2560
- amega32u2 (кажись) та которая юсб и ппм энкодер
- две мелких микрухи одна переключатель serial вторая конвертер уровней
остаются живы
- процессор mpu6000
- бародатчик
- жпс
- компас
- датафлеш
- стабилизаторы 3 вольтового питания
конечно чинить такую погорелку дело на любителя, но и выбрасывать такой источник запчастей жаль
вадратик MT 3329 (GPS) греется очень здорово
не должно было пробить на него…
Алексей, большое спасибо за такой подробный диагноз ! Хотя бы источник запчастей останется. А я буду изучать глубже матчасть.
Процессор, аналоговые входы, USB, UART, GPS и -PWM входы с приемника- соединены между собой по питанию и земле. Это 5 Вольт Vcc по схеме, оно же опорное напряжение. Туда следует подавать самые лучшие, очищенные как слеза комсомолки 5 Вольт (ну и хорошо бы ампера 3)
А можно ли использовать в качестве отдельного BEC для питания ArduPilot’а фирменный Power Module? Т.е. подключать его не в предназначенный для него порт PM, а в какой нибудь свободный аналоговый вход?
По идеи этот повер модуль и разрабатывался для того, чтобы на его выходе получать чистейшее напряжение (как упомянутая вами слеза комсомолки).
А можно ли использовать в качестве отдельного BEC для питания ArduPilot’а фирменный Power Module? Т.е. подключать его не в предназначенный для него порт PM, а в какой нибудь свободный аналоговый вход?
у него на выходе 5,3 вольта из расчета что на диоде и предохранителе 0,3 упадет.
я так думаю чито так по рабоче-крестьянски поставить жука- поверх предохранителя запаять перемычку и просто не допускать замыканий по питанию чтобы перегрузкой не пожечь повермодуль