Автопилот Arduplane - открытое ПО
переустанавливал, не помогло. язык, хм можно и поменять.
У меня работает нормально на английской семерке. Я как чувствовал, не нужно ставить русскую!
Народ, а никто не сравнивал время реакции рулевых серв на стики пульта при подключении через PPM Sum, и обычном?
У меня только PPM Sum, и задержка ощутимая (и в Manual, и в Stab). Для “близко и низко” может оказаться критично. Хотя налетал уже много часов и непосредственно в полете не замечал. Обнаружил отставание рулей от стиков только дома и призадумался. Впрочем, может это РУ создает большую задержку (9XR+FrSky)
У меня только PPM Sum, и задержка ощутимая
аналогично, только я подключал LRS там вообще попа получилась.
воткнул обратно pwm
не замечал задержки! Все отрабатывает моментально., попробую сделать тест.
Доброго времени суток!
Вопрос есть. Двигаю стиком высоты, отрабатывает серва высоты, но вместе с ней и серва руля направления. Отчего так?
В аппе всё ок: когда подключаю в обход ардупилота, то есть напрямую к приёмнику р/у, каналы отрабатывают чётко.
прошивка 2.74b
Доброго времени суток!
Вопрос есть. Двигаю стиком высоты, отрабатывает серва высоты, но вместе с ней и серва руля направления. Отчего так?
В аппе всё ок: когда подключаю в обход ардупилота, то есть напрямую к приёмнику р/у, каналы отрабатывают чётко.
прошивка 2.74b
чОрт, режим не проверил. поставил мануал - всё норм.
удлинил ГПС и установил на хвост.
На ГПС дополнительно припаял электролит на 680 мкф и феррит намотал.
Кабель ГПС проходит по балке мимо передатчика лавмейт 1W на 1.2GHz.
А теперь вопрос знатокам, сильные ли наводки будут на кабель ГПС от антенны видео?
Кабель витая пара, взял 2 пары.
Забыл уточнить что ЛА скай.
Спасибо Алексею Козину. Проблему с минимосд решил.
Оказывается надо и цифровую часть питать и аналоговую.
А я платку снимал, ложил на стол и подключал FTDI. 😃
Естественно видеочип оставался без питания и не принимал в себя чарсеты.
Стандартная нормально пашет. Пробовал екстру прошивать, чистый экран.
То есть вначале пишет что типа миним осд экстра бла-бла-бла и потом чистый экран с камеры.
В итоге пока обратно оригинальную вернул прошивку.
А нельзя плиз по подробнее 12v со стороны видео все таки надо подавать?
При прошивке charset в miniOSD должны быть запитаны обе половины девайса.
12 или не 12 вольт с видеостороны - это другой вопрос. Старые версиии могут и не выдержать. Я даже на новую подаю на всякий случай 7.2v. Пока работает.
Все это верно, ясно дело, при условии, что джамперы питания на MinimOSD не закорочены.
Вопрос знатокам - есть необходимость заставить самолет лететь на высоте 8-12 метров от уровня земли (сельхозработы) - с условием, что поля далеко не всегда идеально ровные - т.е. датчики ЖПС и баро для этой цели не годятся. Был приобретен датчик ультразвуковой, www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=DFRobot_High_…) , собственно вопрос - обязательно ли дорабатывать стандартный самолетный код, или он поддерживает ультразвуковые датчики? В настройках в доп. оборудовании УЗ датчик есть, но в настройках автопилота высота может браться от баро, от ЖПС или в заданной пропорции между ними… Если нужно ковырять код - ткните, хотя бы в каком файле искать алгоритм управления высотой.
по моему опыту видеочипы горят по двум причинам
- превышение напряжения питания (5 вольт ровно! не 5.3 )
- перегрев чипа
сначала осдшки вообще сам паял, платку заказал в зеленограде,
и всебы ничего но в РФ видеочип стоит 600-700р а в хоббикинге осд целиком 20 баксов.если осд с платой от дидронесов то плату версии 0.1 с линейным стабилизатором можно питать напряжением 6,5 - 7,5 вольт.
на плате написано 12, это ошибка, при этом стабилизатор перегревает и без того компактную и нетеплоемкую платку.
в качестве альтернативы можно не использовать этот стабилизатор, а подать внешние 5 вольт. подавать выше 5 вольт, например 5,3 категорически нельзя.потом вышла версия платки 1.0 с импульсным стабилизатором, эту платку можно питать 12 вольтами, импульсник почти не нагревает плату.
эту версию платы периодически также продают на хк. (но в основном бэкордер)сейчас много жалоб на рцтаймервский вариант осдшки, но ничего касательно него сказать не могу, не пробовал.
возможно не очень точный стабилизатор изза которого и горят чипы
Правильный ли следующий вывод для версии minimosd 0.1? Обе перемычки замкнуть, питать только 5В, но следить что бы было не больше 5,25В?
и еще один вопросик по теме MinimOSD не контачит с Ardupilotom 2.5 пишет “waiting for mavlink heartbeats” J1 закорочен, посоветуйте плиз куда идти
Уважаемые коллеги, подскажите:
Решил в ап и модели все довести до ума:
-перепаял рекомендуемый предохранитель F2 на 1А и убрал лишний бек
-переназначил каналы управления 1-газ, 2-елероны, 3-элеватор, чтоб циферки каналов совпадали на приемнике и ап
-укоротил кой-какие сервокабели
Перед полетом проверка: каналы в ручном и стабилизации отрабатывают как надо. Взлет, вкл. стабилизации-КРАШ. Беру в руки изрядно помятый самолет и начинает доходить: калибровку-реверсирование каналов по новому не сделал а каналы поменял местами. Вроде все понятно-сам дурак.
Дальше ремонт. фюзеляж пострадал сильно (выписал новый), новенькие батарейки 10000мА тоже, но пока живые (что-то на новые батарейки не везет), электроника на внешний осмотр вроде жива
Слепил ская, собрал-укомплектовал и вроде в полет. Подключаю питание а из 3DR повер модуля дымок. Итог повер модуль молчит, приемник молчит, ап молчит
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталькак можно что-то проверить? Больше никаких видимых разрушений на плате нет.
Может кто поскажет по приемнику FrSky V8FR , оторвало вот этот конденсатор , какой номинал можно попробовать? Повер модуль позже распаяю доберусь до горелой деталюхи
Но это не все: собираю с новым ап, приемником и повер модулем. Теперь то умная маша- надо запрограммировать файл-сейв, перекалибровать и т.д.
Но самое интересное, что переназначенные каналы управления 1-газ, 2-елероны, 3-елеватор работают черте как. Перетыкнул их как в старой доброй инструкции 1-елерон, 2-елеватор, 3-газ и все встало на свои места как не изменяй параметры: **RCMAP_ROLL,****RCMAP_PITCH,**RCMAP_THROTTLE
Прошивка 2,74в мишен планер 1.2.67. Теперь сижу и думаю: то ли все же сам дурак, то ли опять пападос с нестыковкой нового програмного обеспечения?
Итог “довести до ума” только сгоревшая электроника. Вывод: НЕ МЕШАЙ ТЕХНИКЕ РАБОТАТЬ😵
Ну наконец удалось запустить MinimOSD геморойная штучка. как я понял главное две земли(BLK, GRN) подключить по краям 6 pin разъема, а та земля которая GND подключать не надо. Во как закрутили. Ну и прошить конечно MinimOSD-Extra 2.2
Может кто поскажет по приемнику FrSky V8FR , оторвало вот этот конденсатор
посмотрите внимательно куда данный конденсатор подключен, если паралельно выходу кварца который рядом с ним, то для 16мегагерцового кварца был бы 22 пикофарада кондер.
добавлю - c18 там явно так подключен, у кварца должно быть два кондера на обоих ногах к земле как можно ближе к кварцу, скорее всего с17 тоже самое что и с18… номинал считается от частоты чтоб гармоники гасить как я понял.
Разобрался тут с одной неприятной проблемой.
Восстановил Скай после краша, первый полёт. Всё вроде бы хорошо, но баровысота скачет ±25 метров, аиспид туда же. Как следствие, АПМ1 старается это исправить и… ну в общем понятно.
Разбираюсь.
Питание 5.2В на плате аирспид, притом, что со стабилизатора идёт 5.1. Бред!
Достаю всю электронику из ская, раскладываю на столе. О чудо! Высота не скачет, питание 5.1. Потроха обратно в Скай - бред возвращается.
Тут могло бы быть описание мучительных раздумий.
Оказалось, что после установки в Скай аккумулятора 5Ач/4s вместо 2.2Ач/4s и игр с балансировкой, мне пришлось передвинуть мавлинковский модем так, что его антенна оказалась рядом (в 10мм) от платы датчиков АПМ1. Видимо, наводка на проводники платы и её детектирование на полупроводниках и дали этот эффект.
Отодвинул модем на 50мм от мозгов - всё стабильно, питание в норме. Погода будет - опробую в воздухе.
Спасибо Антон. В соседней ветке подкинули схемку V8FR там С17 и С18 одинаковые и соединяют ноги кварца с землей, будем реанимировать. Вопрос с АПМ остается открытым
(BLK, GRN)
GREEN- это не земля. У меня только
GND
подключена, +5В и RX-TX и все нормально работает
Оказалось, что после установки в Скай аккумулятора 5Ач/4s вместо 2.2Ач/4s и игр с балансировкой, мне пришлось передвинуть мавлинковский модем так, что его антенна оказалась рядом (в 10мм) от платы датчиков АПМ1. Видимо, наводка на проводники платы и её детектирование на полупроводниках и дали этот эффект.
Отодвинул модем на 50мм от мозгов - всё стабильно, питание в норме. Погода будет - опробую в воздухе.
фантастишь!!!
собственно вопрос - обязательно ли дорабатывать стандартный самолетный код, или он поддерживает ультразвуковые датчики?
- стандартный код самолета сонар не поддерживает.
- известные мне уз датчики работают до 7м
- уз датчики работают стабильно при однородной непокрытой растительностью и залитою водой земной поверхности
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталькак можно что-то проверить? Больше никаких видимых разрушений на плате нет.
вроде в этом месте стоит переключатель сериал - линии с юсб либо телеметрии,
если выгорело и осд и эта микруха - скорее всего коротнули высокое напряжение на осд, если микруха греется то скорее всего все равно придется ее перепаивать
Принимайте в ряды.) Сегодня заказал плату и гпс на хоббях. ОСД возьму на ебее, датчики - на рцтаймере, но попозже.
Народ, стоит ли тратится на трубку Пито? В основном будет полет домой, иногда - полет по точкам. Летаю обычное фпв не сильно далеко.
И где взять датчик тока не за 15 баксов? Что то смущает такая цена.