Автопилот Arduplane - открытое ПО
Спасибо Алексею Козину. Проблему с минимосд решил.
Оказывается надо и цифровую часть питать и аналоговую.
А я платку снимал, ложил на стол и подключал FTDI. 😃
Естественно видеочип оставался без питания и не принимал в себя чарсеты.
Стандартная нормально пашет. Пробовал екстру прошивать, чистый экран.
То есть вначале пишет что типа миним осд экстра бла-бла-бла и потом чистый экран с камеры.
В итоге пока обратно оригинальную вернул прошивку.
А нельзя плиз по подробнее 12v со стороны видео все таки надо подавать?
При прошивке charset в miniOSD должны быть запитаны обе половины девайса.
12 или не 12 вольт с видеостороны - это другой вопрос. Старые версиии могут и не выдержать. Я даже на новую подаю на всякий случай 7.2v. Пока работает.
Все это верно, ясно дело, при условии, что джамперы питания на MinimOSD не закорочены.
Вопрос знатокам - есть необходимость заставить самолет лететь на высоте 8-12 метров от уровня земли (сельхозработы) - с условием, что поля далеко не всегда идеально ровные - т.е. датчики ЖПС и баро для этой цели не годятся. Был приобретен датчик ультразвуковой, www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=DFRobot_High_…) , собственно вопрос - обязательно ли дорабатывать стандартный самолетный код, или он поддерживает ультразвуковые датчики? В настройках в доп. оборудовании УЗ датчик есть, но в настройках автопилота высота может браться от баро, от ЖПС или в заданной пропорции между ними… Если нужно ковырять код - ткните, хотя бы в каком файле искать алгоритм управления высотой.
по моему опыту видеочипы горят по двум причинам
- превышение напряжения питания (5 вольт ровно! не 5.3 )
- перегрев чипа
сначала осдшки вообще сам паял, платку заказал в зеленограде,
и всебы ничего но в РФ видеочип стоит 600-700р а в хоббикинге осд целиком 20 баксов.если осд с платой от дидронесов то плату версии 0.1 с линейным стабилизатором можно питать напряжением 6,5 - 7,5 вольт.
на плате написано 12, это ошибка, при этом стабилизатор перегревает и без того компактную и нетеплоемкую платку.
в качестве альтернативы можно не использовать этот стабилизатор, а подать внешние 5 вольт. подавать выше 5 вольт, например 5,3 категорически нельзя.потом вышла версия платки 1.0 с импульсным стабилизатором, эту платку можно питать 12 вольтами, импульсник почти не нагревает плату.
эту версию платы периодически также продают на хк. (но в основном бэкордер)сейчас много жалоб на рцтаймервский вариант осдшки, но ничего касательно него сказать не могу, не пробовал.
возможно не очень точный стабилизатор изза которого и горят чипы
Правильный ли следующий вывод для версии minimosd 0.1? Обе перемычки замкнуть, питать только 5В, но следить что бы было не больше 5,25В?
и еще один вопросик по теме MinimOSD не контачит с Ardupilotom 2.5 пишет “waiting for mavlink heartbeats” J1 закорочен, посоветуйте плиз куда идти
Уважаемые коллеги, подскажите:
Решил в ап и модели все довести до ума:
-перепаял рекомендуемый предохранитель F2 на 1А и убрал лишний бек
-переназначил каналы управления 1-газ, 2-елероны, 3-элеватор, чтоб циферки каналов совпадали на приемнике и ап
-укоротил кой-какие сервокабели
Перед полетом проверка: каналы в ручном и стабилизации отрабатывают как надо. Взлет, вкл. стабилизации-КРАШ. Беру в руки изрядно помятый самолет и начинает доходить: калибровку-реверсирование каналов по новому не сделал а каналы поменял местами. Вроде все понятно-сам дурак.
Дальше ремонт. фюзеляж пострадал сильно (выписал новый), новенькие батарейки 10000мА тоже, но пока живые (что-то на новые батарейки не везет), электроника на внешний осмотр вроде жива
Слепил ская, собрал-укомплектовал и вроде в полет. Подключаю питание а из 3DR повер модуля дымок. Итог повер модуль молчит, приемник молчит, ап молчит
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталькак можно что-то проверить? Больше никаких видимых разрушений на плате нет.
Может кто поскажет по приемнику FrSky V8FR , оторвало вот этот конденсатор , какой номинал можно попробовать? Повер модуль позже распаяю доберусь до горелой деталюхи
Но это не все: собираю с новым ап, приемником и повер модулем. Теперь то умная маша- надо запрограммировать файл-сейв, перекалибровать и т.д.
Но самое интересное, что переназначенные каналы управления 1-газ, 2-елероны, 3-елеватор работают черте как. Перетыкнул их как в старой доброй инструкции 1-елерон, 2-елеватор, 3-газ и все встало на свои места как не изменяй параметры: **RCMAP_ROLL,****RCMAP_PITCH,**RCMAP_THROTTLE
Прошивка 2,74в мишен планер 1.2.67. Теперь сижу и думаю: то ли все же сам дурак, то ли опять пападос с нестыковкой нового програмного обеспечения?
Итог “довести до ума” только сгоревшая электроника. Вывод: НЕ МЕШАЙ ТЕХНИКЕ РАБОТАТЬ😵
Ну наконец удалось запустить MinimOSD геморойная штучка. как я понял главное две земли(BLK, GRN) подключить по краям 6 pin разъема, а та земля которая GND подключать не надо. Во как закрутили. Ну и прошить конечно MinimOSD-Extra 2.2
Может кто поскажет по приемнику FrSky V8FR , оторвало вот этот конденсатор
посмотрите внимательно куда данный конденсатор подключен, если паралельно выходу кварца который рядом с ним, то для 16мегагерцового кварца был бы 22 пикофарада кондер.
добавлю - c18 там явно так подключен, у кварца должно быть два кондера на обоих ногах к земле как можно ближе к кварцу, скорее всего с17 тоже самое что и с18… номинал считается от частоты чтоб гармоники гасить как я понял.
Разобрался тут с одной неприятной проблемой.
Восстановил Скай после краша, первый полёт. Всё вроде бы хорошо, но баровысота скачет ±25 метров, аиспид туда же. Как следствие, АПМ1 старается это исправить и… ну в общем понятно.
Разбираюсь.
Питание 5.2В на плате аирспид, притом, что со стабилизатора идёт 5.1. Бред!
Достаю всю электронику из ская, раскладываю на столе. О чудо! Высота не скачет, питание 5.1. Потроха обратно в Скай - бред возвращается.
Тут могло бы быть описание мучительных раздумий.
Оказалось, что после установки в Скай аккумулятора 5Ач/4s вместо 2.2Ач/4s и игр с балансировкой, мне пришлось передвинуть мавлинковский модем так, что его антенна оказалась рядом (в 10мм) от платы датчиков АПМ1. Видимо, наводка на проводники платы и её детектирование на полупроводниках и дали этот эффект.
Отодвинул модем на 50мм от мозгов - всё стабильно, питание в норме. Погода будет - опробую в воздухе.
Спасибо Антон. В соседней ветке подкинули схемку V8FR там С17 и С18 одинаковые и соединяют ноги кварца с землей, будем реанимировать. Вопрос с АПМ остается открытым
(BLK, GRN)
GREEN- это не земля. У меня только
GND
подключена, +5В и RX-TX и все нормально работает
Оказалось, что после установки в Скай аккумулятора 5Ач/4s вместо 2.2Ач/4s и игр с балансировкой, мне пришлось передвинуть мавлинковский модем так, что его антенна оказалась рядом (в 10мм) от платы датчиков АПМ1. Видимо, наводка на проводники платы и её детектирование на полупроводниках и дали этот эффект.
Отодвинул модем на 50мм от мозгов - всё стабильно, питание в норме. Погода будет - опробую в воздухе.
фантастишь!!!
собственно вопрос - обязательно ли дорабатывать стандартный самолетный код, или он поддерживает ультразвуковые датчики?
- стандартный код самолета сонар не поддерживает.
- известные мне уз датчики работают до 7м
- уз датчики работают стабильно при однородной непокрытой растительностью и залитою водой земной поверхности
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталькак можно что-то проверить? Больше никаких видимых разрушений на плате нет.
вроде в этом месте стоит переключатель сериал - линии с юсб либо телеметрии,
если выгорело и осд и эта микруха - скорее всего коротнули высокое напряжение на осд, если микруха греется то скорее всего все равно придется ее перепаивать
Принимайте в ряды.) Сегодня заказал плату и гпс на хоббях. ОСД возьму на ебее, датчики - на рцтаймере, но попозже.
Народ, стоит ли тратится на трубку Пито? В основном будет полет домой, иногда - полет по точкам. Летаю обычное фпв не сильно далеко.
И где взять датчик тока не за 15 баксов? Что то смущает такая цена.
Добрый день! я тоже вступаю в ряды, думал… думал… и решил! что из ВСЕХ систем эта - лучшая! правда требовательная к сетапу (не думал что будет еще сложнее))) Ииии… заказал оригинальный прибор (жаба дергалась в конвульсиях еще и FedEX))) ) на 3DRobotics, кроме OSD, последний заказал на хобби кинге (V1.1 - насколько это плохо, пока не знаю!), и не заказал программатор(((( теперь и он едет. Я читал много форумов и был на сайте Самоделкина, но! так и не понял как отследить питание на как минимум 2 батареях! те ходовой, и для радио, и вообще возможно ли это? у меня модуль питания родной 3DR Power Module но как я понял подключать его от ходовой батареи опасно, те он бесполезный! BEC разного типа накупил на хобях в том числе и рекомендуемый(hexTronik UBEC) на Самоделкине от Алексея Козина. как я понял можно дополнительно подключить еще с левого борта автопилота сенсоры тока, и будут ли они работать совместно с 3DR Power Module и будет ли отражаться информация о двух батареях на OSD? вопросов много! читая форум я ответа не нашел, много воды… и очень мало РЕАЛЬНЫХ РАБОЧИХ вариантов подключения APM2.5. Посему, если не сложно, покажите (фото) Ваши варианты подключения всей системы, а то спалить плату, как я понял дело быстрое, или отказ в воздухе - еще и опасное! я правда, от всего этого потока информации уже не знаю с какого угла подступиться:)(
PS Вот тут нашел некоторые схемы подключения, но уже не знаю что верно а что нет.
www.kam1.ru/e107_plugins/…/forum_viewtopic.php?140…
на крайний случай, решил поставить перед камерой… несколько приборов измеряющих напряжение, светодиоды или с дисплеем) но по моему это колхоз) зато, пока надежнее не придумал)
Заранее благодарю за ответы!
поля далеко не всегда идеально ровные - т.е. датчики ЖПС и баро для этой цели не годятся. Был приобретен датчик ультразвуковой
Ультразвуковые датчики очень чувствительны к поверхности, от которой отражается сигнал. Если оно мягкое, покрыто травой или шерстью, дальность падает в разы. Кстати, та же фигня и с лазерным дальномером.
Код для УЗ дальномера можно найти в примерах на www.arduino.cc
23/08/13 Заказал на сайте 3DR набор из АРМ 2.6 и телеметрии, но модуль 3DR uBlox в статусе backorder, у кого был заказ в статусе backorder, сколько вы ожидали появления позиций?
А может откатить заказ, пока палка позволяет?
Может, где-то уже было? не осилил я все 64 страницы 😦
- что нужно перенастроить, чтобы АПМ2.5 в самолете установить вниз головой (т.е. микросхемами) вниз?
- можно ли перенастроить так, чтобы режим АПМ менялся не по 8 каналу, а по пятому? Ведь на пятом на 9XR стоИт трёхпозиционник. А то получается, что смикшировав на 9XR пятый и восьмой каналы, я лишаюсь одного канала.
8 каналу, а по пятому
Так просто соедините 5 канал приёмника с 8 мозгов. Или у Вас PPM?
Подскажите с какой LRS можно беспроблемно состыковать ардупилот 2.6, хотел RLS от слона, но там вроде бы какие то проблемы с совместной работой. Хотелось именно на 868 мгц. Для полетов в ближайщем замкадье с 433 мгц вроде тоже не просто.
Так просто соедините 5 канал приёмника с 8 мозгов. Или у Вас PPM?
Спасибо! Всё гениальное просто. Однако, собираюсь перейти на PPM-Sum.
Дабы быть точным по теме отписался сюда.
Собрал клона - ардуфлаер… Причем 2 собрал… версия 2.5. и 2.5.2. Та что 2.5.2. коннектится с программой миссион планер, а вот та, что 2.5 платка коннектится и в процессе передачи информации пакетами MOVLINK CONNECTING доходит до “GOT PARAM RC7_FUNCTION” и зависает… после чего выдает ошибку соединения. Бывает проскакивает до RC10_ но и на ней зависает. Что может быть причиной данной проблемы?
23/08/13 Заказал на сайте 3DR набор из АРМ 2.6 и телеметрии
сколько вышла стоимость доставки?