Автопилот Arduplane - открытое ПО
сегодня летали
видео OMWAY 5.8G 500mw с беверца с клеверами идеально себя вел в радиусе 3км, по мере приближения к отметке 5км стала появляться рябь, но не “пшики”
аппа hk6chv2 стабильно работала до 1100м , один раз пробилась на 3,5 км
телеметрийка 915 со стоковыми антеннками была стабильна около 800м, разок поймала данные с 2600м
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке
месяц назад мучались с 1вт 1200мгц видео. глушит 2.4 радиоуправление при дистанции свыше 300м. аппу пробовали разную, разносили антеннки, меняли поляризацию, ставили ферритовые кольца - бесполезняк
дальше (до 5 км) планер летал в полной автономке
Функция файлсейфа соответственно off? Мне как-то боязно ее отключать. На видео ПРД 1200 фильтры не пробовали ставить. Там кроме главного, есть еще и боковые лепестки, как раз на 2,4 ГГц они и лезут.
Функция файлсейфа соответственно отключена?
настроена на продолжение маршрута если режим авто. rtl если любой другой
OSD сильно греется
Очень. Я своей на макс - чип - прилепил на термопасту радиатор из кусочка меди, закрепил стяжкой. Намного лучше.
настроена на продолжение маршрута если режим авто. rtl если любой другой
Спасибо. Не знал что так можно по режимам.
Прошу совета.
Кроме всего прочего подключил к ARM RSSI выход приемника на A8 вход
В MissionPlaner не меняется RSSI (100% и все), хотя я вольтметром уровень различный отлавливаю.
В A0 например подключил датчик скорости с пито - все работает.
В A1,2 ток и напряжение - тоже работает
А вот RSSI никак не вижу
Куда копать?
Прошу совета.
Кроме всего прочего подключил к ARM RSSI выход приемника на A8 вход
В MissionPlaner не меняется RSSI (100% и все)…
Поставить в parameter list, RSSI_PIN 8, в МР щёлкнуть правой кнопкой на искусственном горизонте и выбрать RXRSSI.
А вот RSSI никак не вижу
Выбрать чтоб показывало rxRSSI, но помоему уровень должен быть 5 - 0 вольт. Если 3.3 - 0 вольт максимум будет казать 66%, когда сигнал максимальный.
и в это время подключен только OSD? Без телеметрии ?
А как вы настройки делали при таком сетапе ?
Да.
При подключении кабеля USB для настройки OSD перестаёт работать.
Поставить в parameter list, RSSI_PIN 8, в МР щёлкнуть правой кнопкой на искусственном горизонте и выбрать RXRSSI.
усе заработало. спасибо.
При подключении кабеля USB для настройки OSD перестаёт работать.
ага, все уже так и собрал. Спасибо. Ну и оставил возможность телеметрию подцеплять прям в поле без разборки аппарата. Будем пробовать.
У меня вот следующий вопрос. Имеем:
Самолет классической схемы.
АПМ обновленный через MP.
подключено на столе к приемнику (ppmsum), к сервам.
GPS, телеметрия и OSD НЕ подключены.
в комп по usb.
Выбираю режим мануал. Все отрабатывает как надо, все три сервы и мотор.
Выбираю режим стабилизации. Кручу стик элеронов влево, кроме элеронов поворачивается еще РН в право. Это так и должно быть ?
Если качаю плату автопилота, элероны отрабатывают, РВ отрабатывает, а вот пи горизонтальном вращении РН стоит на месте.
Настройки взял от скайвокера.
Выбираю режим стабилизации. Кручу стик элеронов влево, кроме элеронов поворачивается еще РН в право. Это так и должно быть ?
Да, за такое подруливание отвечает один из параметров.
Да, за такое подруливание отвечает один из параметров.
ну значит все норм. Скоро можно и взлет делать. Кстати как сбросить все параметра на дефолтные ? Только повторной перепрошивкой ?
кроме элеронов поворачивается еще РН в право
чтобы не ошибиться с направлением - еще раз гляньте на экране калибровки радио что столбики отклоняются в сторону отклонения стика,
все кроме стика тангажа - он отклоняется наоборот (самолетный стиль - руль на себя-значит вверх)
в частном случае убедитесь в направлении действия стика руля направления
чтобы не ошибиться с направлением - еще раз гляньте на экране калибровки радио что столбики отклоняются в сторону отклонения стика,
все кроме стика тангажа - он отклоняется наоборот (самолетный стиль - руль на себя-значит вверх)
в частном случае убедитесь в направлении действия стика руля направления
Да, это я пока просто смотрел как оно работает, как в самолет помещается и т.д. Сегодня сделаю перепрошивку и пойду прям по шагам настройку делать (включая калибровку аппаратуры) 😃
Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2… Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Как его заново прошить?
Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2… Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Как его заново прошить?
Setup/reset сделали после прошивки ?
Нет,резет на плате или в меню?
Нет,резет на плате или в меню?
Через терминал.
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/CLI
Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort: Что ему надо? Делал сеттинг затем резет.
Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort: Что ему надо? Делал сеттинг затем резет.
Пишем
setup
reset
Y
Enter
После сброса на заводские настройки выключаем, включаем и смотри, что получилось.