Автопилот Arduplane - открытое ПО

jfm06
X3_Shim:

Выбираю режим стабилизации. Кручу стик элеронов влево, кроме элеронов поворачивается еще РН в право. Это так и должно быть ?

Да, за такое подруливание отвечает один из параметров.

X3_Shim
jfm06:

Да, за такое подруливание отвечает один из параметров.

ну значит все норм. Скоро можно и взлет делать. Кстати как сбросить все параметра на дефолтные ? Только повторной перепрошивкой ?

alexeykozin
X3_Shim:

кроме элеронов поворачивается еще РН в право

чтобы не ошибиться с направлением - еще раз гляньте на экране калибровки радио что столбики отклоняются в сторону отклонения стика,
все кроме стика тангажа - он отклоняется наоборот (самолетный стиль - руль на себя-значит вверх)
в частном случае убедитесь в направлении действия стика руля направления

X3_Shim
alexeykozin:

чтобы не ошибиться с направлением - еще раз гляньте на экране калибровки радио что столбики отклоняются в сторону отклонения стика,
все кроме стика тангажа - он отклоняется наоборот (самолетный стиль - руль на себя-значит вверх)
в частном случае убедитесь в направлении действия стика руля направления

Да, это я пока просто смотрел как оно работает, как в самолет помещается и т.д. Сегодня сделаю перепрошивку и пойду прям по шагам настройку делать (включая калибровку аппаратуры) 😃

Жданов_Александр

Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2… Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Как его заново прошить?

Vilniz
Жданов_Александр:

Здравствуйте,помогите пожалуйста решить проблему с ардупилот 2.5.2… Всё прошил,подключился. Он не калибруется,горизонт и gps не показывает.
И горят светодиоды а в с. Как его заново прошить?

Setup/reset сделали после прошивки ?

Vilniz
Жданов_Александр:

Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort: Что ему надо? Делал сеттинг затем резет.

Пишем
setup
reset
Y
Enter

После сброса на заводские настройки выключаем, включаем и смотри, что получилось.

alexeykozin
Жданов_Александр:

Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort

это он так просит нажать клавишу игрек (это первая буква английского слова Yes оно означает “да”) для того чтобы выполнить установку заводских настроек.

зы только не спрашивайте где находится клавиша “any key”

alexeykozin

в терминале пишет какая версия прошивки не hil случайно?

alexeykozin

проверить питающее напряжение 5от юсб и 3,3 вольта
может кабель плохой или стаб деффектный
а где брали?

Жданов_Александр

Брал на паркфлаере ,усб 5 в. Стаб померяю,наверное это он или непропай. Стаб можно поменять?

alexeykozin

у хоббикинга именно по платам hkpilot очень много брака. еще одно подтверждение.
знакомый выявил на своей плате несколько плохо металлизированных отверстий.
дешево и надежно покупать ардупилоты на рцтаймере. взял у них несколько десятков штук, мелкие недочеты пару раз были (криво кварц запаян, плата с частично впаянными штырями пришла), но без брака

Жданов_Александр:

Стаб можно поменять

сначала проверьте 3,3 вольта

alexeykozin

попробуйте выполнить тесты отдельных компонентов из терминала,
в старых прошивках если датафлешь не работает или гиро не отвечает при входе терминал выдовало список неисправностей.
скиньте сюда что у вас пишет при входе в терминал

kaveg

есть тестовя прошивка которая тестит все датчики
у меня от дайдроносв был непропай переобразователя 5-3.3 в результате датчик нули выдывал и на калибровке вис апм при включении