Автопилот Arduplane - открытое ПО

Vilniz
Жданов_Александр:

Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort: Что ему надо? Делал сеттинг затем резет.

Пишем
setup
reset
Y
Enter

После сброса на заводские настройки выключаем, включаем и смотри, что получилось.

alexeykozin
Жданов_Александр:

Type ‘Y’ and hit Enter to perform factory reset, any other key to abort

это он так просит нажать клавишу игрек (это первая буква английского слова Yes оно означает “да”) для того чтобы выполнить установку заводских настроек.

зы только не спрашивайте где находится клавиша “any key”

alexeykozin

в терминале пишет какая версия прошивки не hil случайно?

alexeykozin

проверить питающее напряжение 5от юсб и 3,3 вольта
может кабель плохой или стаб деффектный
а где брали?

Жданов_Александр

Брал на паркфлаере ,усб 5 в. Стаб померяю,наверное это он или непропай. Стаб можно поменять?

alexeykozin

у хоббикинга именно по платам hkpilot очень много брака. еще одно подтверждение.
знакомый выявил на своей плате несколько плохо металлизированных отверстий.
дешево и надежно покупать ардупилоты на рцтаймере. взял у них несколько десятков штук, мелкие недочеты пару раз были (криво кварц запаян, плата с частично впаянными штырями пришла), но без брака

Жданов_Александр:

Стаб можно поменять

сначала проверьте 3,3 вольта

alexeykozin

попробуйте выполнить тесты отдельных компонентов из терминала,
в старых прошивках если датафлешь не работает или гиро не отвечает при входе терминал выдовало список неисправностей.
скиньте сюда что у вас пишет при входе в терминал

kaveg

есть тестовя прошивка которая тестит все датчики
у меня от дайдроносв был непропай переобразователя 5-3.3 в результате датчик нули выдывал и на калибровке вис апм при включении

Alex-13

Буду переставлять АПМ на другой самолет, там стоят 2 серво на элеронах
Как то Y конектор ставить не хочется, хотелось бы раздельную калибровку по элеронам.
Перелопатил все мануалы, так и не нашел как сделать чтобы с АПМ шел раздельный контроль на элероны.
Подскажите кто знает

alexeykozin
kaveg:

есть тестовя прошивка которая тестит все датчики

не поделитесь ссылкой?
вы не о встроенных в консоль возможностях?
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Test

Alex-13:

Перелопатил все мануалы, так и не нашел как сделать чтобы с АПМ шел раздельный контроль на элероны.
Подскажите кто знает

не это ?
code.google.com/p/…/MultipleAilerons

Alex-13
alexeykozin:

не это ?

Ну конечно это то что надо, везде смотрел, а пойти на старый линк инструкции не догадался…

sashaNar

Отконвертировал тут лог в гугл землю:

С высотой явно что то не то. Разница между минимальной и максиальной раза в два отличается.
При этом у самого автопилота никаких проблем не замечал - в полете все корректно.

kaveg
sashaNar:

С высотой явно что то не то

пидконтролер корректировал…это сырые данные с какогото датчика? гпс баро?

опятьже может неправильно интерпретируете?))) для меня ывглядит как мой тестовый взлёт…
вот еслиб был лог и видео полёта одновременно как оно было и как думали датчики)))

ту картинку что вы выложили не отличается от этого …linux-rusnet.org/…/daunlink-telemetrii-dla-bednyh…

sashaNar
kaveg:

это сырые данные с какогото датчика? гпс баро?

Это вроде как гпс. Короче, то, что он по умолчанию туды написал. Я ничего не менял в этих настройках.

kaveg
sashaNar:

Разница между минимальной и максиальной раза в два отличается.

а что от чего отличается то тогда?

sashaNar
kaveg:

а что от чего отличается то тогда?

Точка старта вроде как на месте по абсолютной высоте, но углов кабрирования и пикирования я явно таких не давал, да и летал невысоко. Совсем невысоко, есть у меня такой бзик.