Автопилот Arduplane - открытое ПО
почему дороже АП-1, он вроде 49 баксов
Это только одна плата.
Полный АРМ-1 это бутерброд из двух плат. В сумме > 100$ получалось.
А у АРМ-2.5 стоит 150$ - комплект с GPS и модемами.
И вопросик по OSD?
OSD, как и модем, получает от АРМ поток данных телеметрии. Из этого потока вытаскивет необходимые параметры и накладывает на видеоизображение.
Удобно, если не требуется GСS, да и при отладке.
При полётах на дальность стандартные видеопередатчики обеспечивают больший радиус действия, чем стандартные радиомодемы 3DR.
Т.е. чему отдавать предпочтение - дело хозяйское. У каждого свое видение и свои задачи.
сегодня хотели пробиться выше облачности и взглянуть на солнышко.
но на высоте 500 на полном газу против ветра наземная скорость стала нулевой
на полном газу самоль развивает порядка 75 км/ч
но самое интересное случилось на 600м несмотря на идеально настроенный самоль и используемый режим стабилизации 2,5м самоль стало швырять то вверх то вниз, потом после нескольких кувырков стало ясно что если не прекратить подъем -его унесет. пикирнули до 100 и неспешно вернулись, вобщем эти низко летящие тучки как сегодня по своей структуре похожи на горную речку… и пересечь их не так просто
OSD, как и модем, получает от АРМ поток данных телеметрии
на 2.6 OSD это отдельная плата или интегрирована в основную плату АП?
на 2.6 OSD это отдельная плата или интегрирована в основную плату АП?
Так же отдельная плата, например MinimOSD.
но самое интересное случилось на 600м
Полеты в облаках- это отдельная история. Пока они “белые и пушистые и не очень толстые” можно полетать относительно спокойно, но чем они “чернее и толще”, тем страшнее, как кипящий котел, там и большой самолет может за секунды потерять-набрать 1000-5000 метров. Поэтому в большой авиации мощно-кучевую облачность снизу проходить нельзя, а верх её бывает и до 10000м. Так что
2,5м самоль
- это оооченнь мелкая щепка в Ниагарском водопаде
Полеты в облаках- это отдельная история. Пока они “белые и пушистые и не очень толстые” можно полетать относительно спокойно, но чем они “чернее и толще”, тем страшнее, как кипящий котел, там и большой самолет может за секунды потерять-набрать 1000-5000 метров. Поэтому в большой авиации мощно-кучевую облачность снизу проходить нельзя, а верх её бывает и до 10000м. Так что
мне почемуто не выходит из головы вчерашнее авиапроишествие в Казани, погода была таже что и у нас, мощный поток черных тучек несущихся на высоте от 200м с бешенной скоростью
мне почемуто не выходит из головы вчерашнее авиапроишествие в Казани
по телеку говорят: погода была нормальная
А из видео потом данные телеметрии для дальнейшей обработки, в данной системе (АП2.6) можно как то вынимать(например для управления повороткой) или только те, что пришли через модем на ПК?
данные телеметрии для дальнейшей обработки
Ну однозначно проще через модем, там все что только может понадобиться. Вроде есть система передачи данных для поворотки через звуковой канал, но имхо это извращение.
это извращение.
К сожалению в основном все поворотки так и работают
К сожалению в основном все поворотки так и работают
Если делать поворотку самому, то в любом случае проще через телеметрию (если дальности телеметрии хватает конечно). Можно и без компа обойтись при желании.
если дальности телеметрии хватает конечно
А вот телеметрии как раз и хватает до 1км , не более
Если далеко и высоко , то тогда вот сюда
rcopen.com/forum/f90/topic200764/4138
Вроде есть система передачи данных для поворотки через звуковой канал, но имхо это извращение.
Но это как я понимаю не ArduPilot а сторонняя примочка?
проще через модем,
А есть стандартные решения по вытаскиванию данных для поворотки из модема, он же на ПК на миссионпланер все гонит?
А вот телеметрии как раз и хватает до 1км
А почему не берём во внимание Xbee и RFD модемы?
Но это как я понимаю не ArduPilot а сторонняя примочка?
ардупайлот вообще ничего не знает про видео и звук.
А есть стандартные решения по вытаскиванию данных для поворотки из модема, он же на ПК на миссионпланер все гонит?
Да где поставить второй модем, туда и будет гнать. Можно на комп, потом по com порту слать в ардуину которая рулит повороткой, а можно и сразу к ардуине на поворотке модем с телеметрией подцепить, минуя комп.
Вопрос к любителям летать в автомате.
В какое положение выставить горизонт.
Идеально ровно не бывает. Так лучше с запасом вверх нос задрать или таки ближе в горизонт.
Компенсирует ли алгоритм потерю высоты ?
Есть ли рабочие проекты трекера на ардуино ?
Что бы с ноутом кучу проводов не тянуть.
В какое положение выставить горизонт.
по оси движения модели, обычно параллельно стабилизатору
Паял контакты к новому автопилоту, не удержался, влепил кондер. Он очень точно в дырку в корпусе проходит 😃
Компенсирует ли алгоритм потерю высоты ?
компенсирует, но чтобы модель летала в любых условиях хорошо нужно соблюсти соосность, правильно указать круизный газ, круизную скорость модели
, влепил кондер
кондер нужная штука ставлю 220-470 на 6,3 лежа (входит в корпус) паяю в дырки рядом с ресетом, рядом с керамическим кондером
без кондера если например на горячую подключить приемник то автопилот перегружается- с кондером нет
кондер нужная штука ставлю 220-470 на 6,3 лежа (входит в корпус)
У меня на 1000 6.3 завалялся дома свежий, вот его и влепил. Дырка под входные сигналы все равно не нужна вся, вот из нее и торчит.
Может в курсе кто, есть ли возможность Mission Planer запустить под Linux`ом? Есть желание собрать на платформе одноплатника с сенсорным экраном заменитель ноутбука для поля. Под Андроидом есть DroidPlanner. К сожалению там неполный функционал.