Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вроде есть система передачи данных для поворотки через звуковой канал, но имхо это извращение.
Но это как я понимаю не ArduPilot а сторонняя примочка?
проще через модем,
А есть стандартные решения по вытаскиванию данных для поворотки из модема, он же на ПК на миссионпланер все гонит?
А вот телеметрии как раз и хватает до 1км
А почему не берём во внимание Xbee и RFD модемы?
Но это как я понимаю не ArduPilot а сторонняя примочка?
ардупайлот вообще ничего не знает про видео и звук.
А есть стандартные решения по вытаскиванию данных для поворотки из модема, он же на ПК на миссионпланер все гонит?
Да где поставить второй модем, туда и будет гнать. Можно на комп, потом по com порту слать в ардуину которая рулит повороткой, а можно и сразу к ардуине на поворотке модем с телеметрией подцепить, минуя комп.
Вопрос к любителям летать в автомате.
В какое положение выставить горизонт.
Идеально ровно не бывает. Так лучше с запасом вверх нос задрать или таки ближе в горизонт.
Компенсирует ли алгоритм потерю высоты ?
Есть ли рабочие проекты трекера на ардуино ?
Что бы с ноутом кучу проводов не тянуть.
В какое положение выставить горизонт.
по оси движения модели, обычно параллельно стабилизатору
Паял контакты к новому автопилоту, не удержался, влепил кондер. Он очень точно в дырку в корпусе проходит 😃
Компенсирует ли алгоритм потерю высоты ?
компенсирует, но чтобы модель летала в любых условиях хорошо нужно соблюсти соосность, правильно указать круизный газ, круизную скорость модели
, влепил кондер
кондер нужная штука ставлю 220-470 на 6,3 лежа (входит в корпус) паяю в дырки рядом с ресетом, рядом с керамическим кондером
без кондера если например на горячую подключить приемник то автопилот перегружается- с кондером нет
кондер нужная штука ставлю 220-470 на 6,3 лежа (входит в корпус)
У меня на 1000 6.3 завалялся дома свежий, вот его и влепил. Дырка под входные сигналы все равно не нужна вся, вот из нее и торчит.
Может в курсе кто, есть ли возможность Mission Planer запустить под Linux`ом? Есть желание собрать на платформе одноплатника с сенсорным экраном заменитель ноутбука для поля. Под Андроидом есть DroidPlanner. К сожалению там неполный функционал.
Mission Planer запустить под Linux
так вроде под вайном должен работать пишут.
У меня на убунте не заработал.Где-то с год назад проводил эти эксперименты линуха с мишенпланером,потом забил на это дело и стал работать с ардупилотом на компе под ХР виндой.
В MissionPlaner на карте в верхнем левом углу появилась новая картинка. Что она обозначает ?
Может в курсе кто, есть ли возможность Mission Planer запустить под Linux`ом?
mono екзешникпланера, работало до какой то версии даже на arm девайсине, но потом перестало
или новую версию собрать, которая в разработке, она на рассово верном QT, форк qgroundcontrol, но с сильно переделанным интерфейсом, под x86 собирается на ура, под arm собрать не вышло =( ругается что нету opengl (ну оно в общем то и понятно что только opengles), а ковырять код крайне лениво. Если память не изменяет QT уже есть на андроиде, т.е. чисто теоретически может выйти что будет 100% десктопный, полноценный мижн планер на любом планшете
давно не был там… уже под Linux сделали скриптец, чтоб само всё сделалось github.com/…/LinuxBuildPackageReadme.txt
qgroundcontrol
А вы на него смотрели ? Как он по сравнению с мишинпланером ?
А вы на него смотрели ? Как он по сравнению с мишинпланером ?
года 2 назад собирал, красивый, но заточен не под APM (специфичные настройки, калибровка и т.д.), а под работу с кучей дронов с mavlink протоколом
но заточен не под APM
Смотрел видео про него на днях, там вроде при начальной конфигурации выбирали коптеры или самолет или ЛК. Просто мишин планер несколько раздражает своими зависаниями, вылетаниями и своим дотнетом 😃
Под ubuntu с mono вполне нормально работал планнер, но я долго его не держал включенным, mission planner в любом случае придется использовать, из-за специфичных настроек, да и просто прошивку залить, а иначе придется всё руками делать: заливать через avrdude hex файлики, настраивать и/или прописывать параметры через консоль или стремный и не очень понятный список всех параметров. Так что придется ждать релиза планера на qt, если .net не нравится.
А вот вопрос про датчик AS. На столе автопилот 2.6, подключен только датчик AS в A0 (A1 тоже пробовал), по USB к компу. Поставил галку что у меня есть датчик, дую в него, все норм, скорость показывает, около ноля прыгает 0-0.7. Ставлю галку “использовать AS”, дую на него, горизонт показывает небольшое пикирование. Автопилот конечно лежит неподвижно на столе. Это так задумано ? 😃
Планирую установить АПМ на планере, что даст возможность увеличить полетное время за счет периодического выключения двигателя.
У меня вопрос, как запрограмировать чтобы по достижении, например, 300м высоты двигатель выключился, а после последующего снижения до 250м опять включился и при достижении 300м выключился
Это можно частично добиться если вводить точки по маршруту и задавать для них заданную высоту, но это частичное решение вопроса
Может кто то это уже делал ?
На рц дизайне француз был, делал модификацию прошивки для планера.
Умела сама летать в термиках.
А заморачиваться выключением двигателя не стоит.
Если поставить минимальный газ в ноль и выставить минимальную скорость по воздушному датчику.
Без воздушного датчика опасно, когда по ветру несет вырубает мотор и пытается свалиться из за потери воздушной скорости.
На крыле недавно пробовал в режиме Loiter.
Полет с постоянным малым газом для поддержания заданной скорости будет эффективнее, чем планировать, а потом лупить на всю катушку, чтобы залезть обратно на высоту. Потому что чем больше газ, тем хуже КПД ВМГ.