Автопилот Arduplane - открытое ПО
Не могу понять принцип работы Пилота и ОСД с одним GPS модулем. Как они его делят???
У вас уже будет перепрошит. Дело всё в том что ардупилот по умолчанию сконфигурирован на бинарный протокол общения с ГПСом. а MTK-шный приёмник по умолчанию(если его не в диудронес покупать) выдаёт данные в формате NMEA. Соответственно перепрошивают чтоб протокол поменять, в случае покупки на DiyDrones перепрошивать не надо
Ничего прошивать не надо, во первых заказывал в конце мая на diydrones гпс на МТКшном модуле, по умолчанию выдает он NMEA с частотой 1 гц, для переключения в другие режимы, нужно после включения ГПС отправить на него соответствующую команду.
Например для переключения в бинарный протокол команда выглядит вот так $PGCMD,16,0,0,0,0,0*6A
во первых заказывал в конце мая на diydrones гпс на МТКшном модуле, по умолчанию выдает он NMEA с частотой 1 гц
Мне все пришедшие в бинарном выдавали. Было ещё парочка купленых в СПб, вот они в NMEA работали.
Где-нить можно это увидеть? Есть ролик реального полета с видео с борта и что-б была видима работа гирогоризнта?
Я пока еще с камерой и автопилотом не летал. Но в интернете много таких видео, можно либо погуглить, либо посмотреть на youtube.
Спасибо понял, уже заказал жду когда приедет)), FY-20 тоже исполнена на MEMS но активно ее эксплуатирующий народ пришел к выводу что очень боится вибраций даже небольших(средний газ электрика) и проблемма с алгоритмом работы.
Да, насколько я знаю, с FY-20 в комплекте есть специальный аммортизирующий подвес для него, который должен сглаживать вибрацию.
Не могу понять принцип работы Пилота и ОСД с одним GPS модулем. Как они его делят???
А они его и не делят 😃
Все делает Ardupilot, а для OSD он отдает только готовую для отображения информацию.
Мне все пришедшие в бинарном выдавали. Было ещё парочка купленых в СПб, вот они в NMEA работали.
Я сам был удивлен, потому что в описании написано что в бинарном выдает, но да по сути это не проблема, там же есть ссылки на описания команд для МТКшного модуля, есть и пример, правда пример не рабочий, потому что там под старые версии модуля, там и стартовые биты другие, и информации больше передается в новых… но не суть важно, суть в том что прошивать не обязательно.
Замечание : при выравнивании крена в режиме Stability подруливает РН. Забавно.
Прошивался из APM
Замечание : при выравнивании крена в режиме Stability подруливает РН. Забавно.
в настройках есть коэффициентик который за это отвечает
Всем привет. На днях заказал ArduPilot mega kit, так что надеюсь в ближайшее время стать счастливым участником обсуждений чего да как настраивается.
Сейчас летаю на самоплальной из потолочке Цессне 😃 Так что и самолет надо будет придумать поинтереснее для этой цели.
Всем удачи!
Если заказывали доставку через FedEx, то придет очень быстро 😃
Всегда рад помочь, если будут какие вопросы - обращайтесь.
Прошу помощи !
Как реверснуть канал руля высоты (CH2) через EEPROM ?
SWITCH_ENABLE установил в 0. Но как дать комманду RC2_REV ?
Прошу прощения - отдохнул и увидел среди переменных эти параметры.
Посыпаю голову пеплом. Собираюсь в поле.
Сегодня протестировал два режима : Stabil и RTL.
Сомневающимся - ДА, ОНО работает ! Не сомневайтесь. Причем работает как говориться “из коробки”
Подскажите, для чего в последних версиях планера появился джойстик? И если им можно управлять моделью, то как это сделать? А то я что-то пробую и у меня ничего не выходит. Ползунки в настройке джойстика бегают, а модель не реагирует. Кнопку энабле нажимаю.
А кто-нибудь тестировал функцию TAKE OFF ?
На модель с ДВС можно ставить или вибрация двигателя смажет всю картину ?
Подбираю носитель попроще, типа тренера. И вот озадачен с выбором ВМГ : электро или ДВС.
Я летаю на тренере с двс раньше стоял элекромотор сменил на двс электро на тренере быстро батарейку садит, вибрации не критичны, камеру через виброгасилку поставите и все
Не, я про ардупилота… Его мозгам вибрация не помеха ли ?
Не, я про ардупилота… Его мозгам вибрация не помеха ли ?
помеха 😦
нужно защитные меры думать
либо как у фишки 20 либо как у квадриков делают - на силиконе
Тогда не вариант. Буду под электро переделывать тогда.
Вибрация - для меня штуковина не изучена до конца… На квадриках я и так и сяк делал, и даже моторы конкретно “били”, а он летал как по рельсам… Силикон-силикону рознь, разные резонансные частоты…
Береженого - Бог бережет. Будем делать электро вариант.
Вот компас - стоит брать ? Для takeoff вроде как не лишним будет.
у электро тоже вибрации есть на форуме обсуждалось что для Фишки вибрация именно электродвижителя вызывет глюк с срывает в пике про ДВС практических данных никто не привел, но по видеороликам на ютюбе народ и на том и на другом летает, я предпочту ДВС все таки запас хода много больше.
Да, насчет запаса хода - соглашусь. Кто-бы проверил действие вибрации ДВС на IMU…
Про вибрацию от электро - если нормальный мотор с негнутым валом, нормальный спинер и отбалансированные лопатки - вибрации (которая может влиять на датчики) нет.