Автопилот Arduplane - открытое ПО
в результате потребление по 3,3 создает магнитное поле компасу,
переменное потребление - шум и отклонения
Ну по 3.3 совсем мало кушается наверное. И калибровка компаса может это учесть. А вот MinimOSD с запаяными перемычками жрет прилично судя по нагреву.
Ну по 3.3 совсем мало кушается наверное. И калибровка компаса может это учесть. А вот MinimOSD с запаяными перемычками жрет прилично судя по нагреву.
а вот это я как нить на днях и проверю
отрежу питание стаба от пина питания UART и прицеплю где нить в другом месте и посмотрю как поменяются офсеты после калибровки
вот такую картинку нашел отсюда
Как жаль, что я не нашел эту картинку до того, как сделал трубку, было бы все по науке. Однако, первый блин может быть и комом. ЧТобы убедиться, так это или нет, в ближайшем будущем будет создан стенд с APM 2.5.2, GPS и ПВД с датчиком, закрепленный на автомобиле на специальном выносном кронштейне. Там и проверим, как все это работает-калибруется и что в итоге показывает. Дайте только времени чуток. Результатами обещаю поделиться.
ЧТобы убедиться, так это или нет, в ближайшем будущем будет создан стенд с APM 2.5.2, GPS и ПВД с датчиком, закрепленный на автомобиле на специальном выносном кронштейне.
Не тратьте время на сомнительный эксперимент.
Если хотите проверить калибровку датчика приборной скорости, делайте с помощью простейшего водяного манометра. См.rcopen.com/forum/f90/topic316066/1436 Табличку соответствия скорость/динамический напор человек уже сделал. Для наших скоростей/задач вполне достаточно.
Здравствуйте.Задам наверное глупый вопрос.Хотел найти на него ответ сам,но признаться замучился читать тему.
Интересует какие сервоприводы лучше использовать с АП,аналоговые или цифровые? Вроде как раньше было можно менять в настройках и было пофиг какие,но может все уже изменилось?
Цифровые дороже и точнее. А АПМ решительно все равно, на какую серву передавать широтно-импульсные последовательности, цифровую, или аналоговую, я так думаю. Но могу и ошибаться 😃
Приветствую.
Подскажите кто подключал приемыш rockwell hobby+ к АПМ, интересует вывод с приемника rssi в АПМ, как правильно настроить?
Что только не делал и как только не подключал, при выключенном передатчике RSSI в мишн планере скачет от 20 до 45, при включенном передатчике в пределах 10 метров RSSI показывает от 80 до 98.
rockwell hobby+
А у него RSSI в каком виде ? PWM наверное ? APM хочет напряжение от 0 до 5 (или можно до 3.3 настроить). Если так, то кондер вешать на выход RSSI.
Коллеги, столкнулся со странной особенностью АРМ 2.6 - в полете в Mission Planner пишет ‘Bad Compass Health’ , но при этом GPS lock есть, все спутники видит, курс держит в режиме CRUISE… Кто знает что это может быть? …я вообще не заметил чтобы это на полет как-то влияло
АРМ 2.6 - в полете в Mission Planner пишет ‘Bad Compass Health’ , но при этом GPS lock есть, все спутники видит, курс держит в режиме CRUISE… Кто знает что это может быть? …я вообще не заметил чтобы это на полет как-то влияло
А компас калибровали в ручную ? Показывает потом правильно ?
честно говоря, по-моему нет, но он всегда показывал верно и никаких проблем не замечал раньше… да и калибровка я думал для коптеров важна, я даже на plane.ardupilot.com вики не нашел ничего по калибровке… компас встроенный у меня.
честно говоря, по-моему нет, но он всегда показывал верно и никаких проблем не замечал раньше… да и калибровка я думал для коптеров важна, я даже на plane.ardupilot.com вики не нашел ничего по калибровке… компас встроенный у меня.
Проверьте как показывает. Поверните самолет на север носом, подождите секунд 20, посмотрите куда покажет, потом на юг (ну для примера). Главное не забывать ждать 20-30 секунд.
Если встроенный, то надо еще смотреть как на него влияют потребители сильноточные (те же провода к регулю к примеру).
У меня такое (bad compass helath) было, когда компас ловил магнитную наводку сильную и вообще показывал всегда в одну сторону.
Если компас не нужен, то проще его вообще отключить, и он надоедать не будет. На сколько я понял, особо сильно он нужен тока для взлета (когда скорость маленькая и GPS не показывает направление еще).
Калбровка описана в мишин планере, там где компас настраивается.
честно говоря, по-моему нет, но он всегда показывал верно и никаких проблем не замечал раньше… да и калибровка я думал для коптеров важна, я даже на plane.ardupilot.com вики не нашел ничего по калибровке… компас встроенный у меня.
если у вас АРМ 2.6 это означает что встроенного компаса у вас нет
я даже на plane.ardupilot.com вики не нашел ничего по калибровке…
Там подробно описаны целых три варианта калибровки. Первый автоматический. Поэтому, как бы, можно не калибровать.
plane.ardupilot.com/wiki/…/first-time-apm-setup/#S…
или можно до 3.3 настроить
подскажите как, вроде в настройках должно быть (RSSI_RANGE), но не нашел этого пункта
подскажите как, вроде в настройках должно быть (RSSI_RANGE), но не нашел этого пункта
Чуть позже, когда буду сегодня все подключать, посмотрю напишу.
Если я не ошибаюсь, в настройках самого MP было.
Чуть позже, когда буду сегодня все подключать, посмотрю напишу.
Если я не ошибаюсь, в настройках самого MP было.
Я наврал, именно rssi_range. Поиском в полном списке параметров находится.
если у вас АРМ 2.6 это означает что встроенного компаса у вас нет
уупс… значит 2.5
Вопрос… все же летают с minimOSD? где лучше заказывать плату? у меня уже их наверно штук 6, в том числе и родная от 3D Robotics, которая перестала работать буквально вчера… я не знаю что с ними происходит, из 6 штук работают только 2 платы (еще одну спалил сам…)
Вариантов OSD я же так понимаю особо нет для АРМ, только minimOSD/Mavlink-OSD
я не знаю что с ними происходит, из 6 штук работают только 2 платы (еще одну спалил сам…)
Случайно не питаете их 12 вольтами (с видеопередатчика)? И MAX7456 хорошо охлаждается (там с обратной стороны платы есть отверстия - должны заливатся припоем для теплоотвода от пуза микросхемки - но китайсы их ленятся пропаивать, поэтому максимки иногда могут дохнуть)?
Там подробно описаны целых три варианта калибровки. Первый автоматический. Поэтому, как бы, можно не калибровать.
plane.ardupilot.com/wiki/…/first-time-apm-setup/#S…
Именно на это я и понадеялся. И получал часто Bad compass helath. Оказалось компас и не имел возможности откалиброваться сам. На предыдущей странице описано.