Автопилот Arduplane - открытое ПО
Тут еще один момент. На “больших” самолетах автопилоты имеют допустимые пределы углов и ускорений. Превысил - рули сам, автопилот отключается.
а автопилот вешать на хорошую виброразвязку,
имелось в виду, что если при сильном ускорении вся платка может механически “задрать нос” на подвесе, а АП будет “исправлять”.
А можно ограничить газ и углы по модам?
сделали парашют
Можно подробнее. Что-то я пропустил видимо.
Можно подробнее. Что-то я пропустил видимо.
да это я к тому что занимаются всякой ерундой вместо того чтобы баги отловить
github.com/diydrones/…/AP_Parachute.cpp
да это я к тому что занимаются всякой ерундой вместо того чтобы баги отловить
Это то же полезно.
Сегодня опробовал 3.0.3. RTL почему-то вообще отказался работать (по прилету в ручном режиме в точку старта выяснилось, что расстояние до дома оказалось 200 метров, хотя должно быть 10 метров, высота выросла до 42 метров). В Cruise, FBWB и RTL уверенно искал встречи с планетой (FBWB/Crusie лимит высоты 40 метров, RTL 100 метров). В общем совершенно нелетабельная прошивка. Откатился на 2.78b. На ней таких проблем не было (высоту держал строго, домой возвращался как положено). При настройке на 2.78 заметил странную вещь. Если дунуть в датчик скорости (эмитируя воздушную скорость), то горизонт по телеметрии плывет в низ (как будто пикирует). Еще заметил, что начиная с 3.0.0 (ее ставил, но на ней не латал) не работает тест барометра (он всегда дает одно показание никак не реагируя на изменение высоты). Что они там наломали, кто знает?
Если дунуть в датчик скорости (эмитируя воздушную скорость), то горизонт по телеметрии плывет в низ (как будто пикирует).
Это уже обсуждали. Алекс Козин вроде в исходниках глянул, что горизонт и от воздушной скорости зависит тоже.
RTL почему-то вообще отказался работать (по прилету в ручном режиме в точку старта выяснилось, что расстояние до дома оказалось 200 метров, хотя должно быть 10 метров, высота выросла до 42 метров). В Cruise, FBWB и RTL уверенно искал встречи с планетой
не работает тест барометра
может как то связано с барометром ? Ресет делали ?
Это уже обсуждали. Алекс Козин вроде в исходниках глянул, что горизонт и от воздушной скорости зависит тоже.
Это вроде про 3.х говорилось. Хотя, раньше внимания не обращал.
может как то связано с барометром ? Ресет делали ?
На 2.78b все отлично тестируется (CLI>Test/airpressure). Начиная с 3.0.0 всегда одно и тоже значение, как его не поднимай.
Это вроде про 3.х говорилось. Хотя, раньше внимания не обращал.
Не, когда мы с ним это обсуждали, 3.x и в планах еще не было 😃
На 2.78b все отлично тестируется (CLI>Test/airpressure). Начиная с 3.0.0 всегда одно и тоже значение, как его не поднимай.
Получается вообще не работает ? Ну не в тесте, а просто самолет поднимать-опускать ?
В полете что-то кажет. Но, что-то не то, видимо. Хотя по логам вроде все отлично. Причем, высота от GPS не отстает ни на грамм. Такое ощущение, что он барометр вообще не использует. Так как дома, где GPS не ловит, высота не меняется.
В полете что-то кажет. Но, что-то не то, видимо. Хотя по логам вроде все отлично. Причем, высота от GPS не отстает ни на грамм. Такое ощущение, что он барометр вообще не использует. Так как дома, где GPS не ловит, высота не меняется.
НЕ помню как параметр называется, который отвечет за микс высоты от gps и барометра. Но проверять то можно просто отключив GPS физически.
В общем, тут видимо собака и зарыта.
Я о нем в первую очередь подумал и проверил. ALT_MIX. Стоит 1 (100% баро). Собственно вот логи: www.btframework.com/fpv/logs.zip
это один я пропустил что вышла новая официальная прошивка 2.2 для minimOSD? ardupilot.com/downloads/?did=109
Приехал сегодня на поле, все собрал-подключил. И оказалось что у меня APM весь дефолтовый. Все параметры сброшены.
Приехал сегодня на поле, все собрал-подключил. И оказалось что у меня APM весь дефолтовый. Все параметры сброшены.
А настройки то я и не сохронял. Вытаскивать из телеметрийного лога пришлось все. Вроде даже уровень горизонта получился.
У меня такое произошло когда подключился к новому Mission Planer
К счастью настройки были сохранены. Пока новым Mission Planer не пользуюсь
У меня такое произошло когда подключился к новому Mission Planer
Я не обновлял мишин планер. Пока вот даже догадаться не могу, почему он решил обнулиться.
вышла новая официальная прошивка 2.2 для minimOSD?
А сама minimOSD сейчас какой версии? Уже появилась версия где шаманить с дополнительными проводками, радиаторами охлаждения и разрезаниями дорожек - не надо?
А сама minimOSD сейчас какой версии?
Официальная была 2.0, сейчас 2.2, но они там по-моему только режимы полета добавили и все (наконец-то… хотя конечно есть и minimosd-extra). А зачем шаманить с проводками и дорожками?
летали сегодня на дальность.
цель - проверить пользовательские свойства патч антенн.
телеметрия стандартная 3др 915 на 100мвт работала до 14км по пути туда и поймалась связь на обратном пути на 8 км удаления
на земле патч антенна телеметрии с усилением 12дб
видеотракт на 5.8 на борту передатчик 500мвт с клевером.
на земле два комплекта приемников. очки что с клевером перестали видеть на 10км. патч на 22дб несмотря на то что имеет линейную поляризацию до 14 км почти без помех ловил, крайний км с некритичными помехами. усиление патч антенны имеет следствие - узкая диаграмма направленности. на максимальной дистанции поворот антенны на пару градусов существенно искажает картинку.
патчи стояли на фотоштативах позиционировались вручную.
самоль летел на автомате. апм 2.52 прошива 2.78b, мы были лишь зрителями.
отлетали за этот полет почти половину от емкости батарей. планер crystal d2500 батарейки 4s 5800 * 3шт
кто знает наши места - вылетали из поселка имени цурюпы засняли на гопро москву-реку и деревню маришкино (вблизи воскресенска)
Если мотор работал все время, то какую величину газа ставили для круиза ?
планер crystal d2500
Чет не ищется так просто.
Кстати летал на 8 км, самодельный патч (без приборов, выпилил по расчетам ±2 мм из текстолита) 1.2 GHz, передатчик LM 1 ватт с самодельным Vee (просто отмеренный линейкой, пока руки не дошли до настройки) показывал вообще без проблем, патч я крутил специально, ±20 градусов ухудшения картинки не давали заметного.
А вот РУ уже было на пределе. Сейчас антенны переделал, настроил, но еще не проверил (из-за того что настройки сбросились, не сумел нормально полетать).