Автопилот Arduplane - открытое ПО
Уменя снова косяк)
В крыле встроен датчик воздушной скорости от Игл Трее, решил я его подключить к АПМ 2.5 прошивка 3.0.3 подключил датчик воздушной скорости к пину А0 в соответствии с распиновкой… Остался от датчика не подключенный провод RX галку енабле поставил и юсе аирспедд сенсор тоже, ну включаю терминал режим тест аирспеед показания варьируются от 1 до 4 м/с это нормально, дую на трубку Пито, ничего не меняется, хотя на дисплее самого датчика значения изменяются… Это нормально или нет?
Куда копать?
Это нормально или нет?
Я так мыслю, что датчик воздушной скорости от Игла оцифровывает показания сам и гонит на выход уже цифровой сигнал. А в Арду вход для подобных датчиков аналоговый.
В общем - работать не будет, никак, вообще.
Действительно, ведь у Иглов датчики цепляются через шину I2C…
правда ГПС стоит Игловский но он там цепляется на отдельный вход.
зато датчик воздушной скорости можно подключить к pixhawk, впрочем в датчике по любому где то есть аналоговый выход, надо поискать…
впрочем в датчике по любому где то есть аналоговый выход, надо поискать…
Должен быть конечно. Распотрошить его, найти в нем микруху соответствующую и даташит на нее почитать. Как-то так =)
получается на OSD можно вывести данные только с трех аналоговых входов, ток, напряжение и RSSI?
Без изменения кода - да, но если сильно хочется - сделать нетрудно.
Всем снова доброго времени!
Как и обещал, отчет о полетах.
Ну что сказать, опять я накосячил, а в чем я не могу понять…
Пробовал летать в режимах Guided и Auto летает он не понятно, каким то кривым огромным элипсом, кажется что он вообще не целится в точки.
Летал кучу раз, сначала просто раскидал точки, и залил их в арду, взлетел включил Auto результат огромный круг с потерей видимости, затем вместо одной из точек поставил тэйк офф взлетел включил auto - та же фигня, пробовал в guided никак…
Где я накосячил? Пойду летать сегодня вечером буду очень благодарен тому кто скажет в чем косяк.
видео прилагается
www.youtube.com/watch?v=n_VertsTpA0
залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…
видео прилагается
Извините, но ничего не видно. Давайте лучше лог телеметрийный посмотрим.
Кстати расстояние между точками какое ?
залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…
Мне кажется или точки очень очень близко к друг другу расположены?
Походу компас смотрит куда глаза глядят.
Походу компас смотрит куда глаза глядят.
да фиг бы с ним.
В логи он фигню какую то записал… Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
про компас я тоже думал, но домой то он возвращается…
Несколько раз в воздухе ругался на компас, но тогда самолет пролетал мимо, я уже не знаю куда от них деваться, 2 аэропорта один военный один гражданский, летал в совершенно незнакомом месте, и тут самолеты, мимо летел А 310 планер как только он приблизился написал бэд компас хеалт и встал в круг, как только А 310 улетел все нормализовалось.
Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
Лог телеметрийный на компе пишется. Вот его бы посмотреть.
эээм, только появилась телеметрия, если я не ставил на запись он тоже есть?
Все все нашел где…
сейчас найду нужный
Нет, нету,все почистил, сейчас слетаю ещё раз…
сейчас слетаю ещё раз…
Вы пробуйте для начала просто 4 точки, на одной высоте и на расстоянии метров 200-300 между ними (ну так, с запасом).
Радиально противоположно или квадратиком?
Радиально противоположно или квадратиком?
Квадратиком. Главное что бы соседние точки были подальше друг от друга.
У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?
домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа
а высота меньше чем высота “дома” ?
а высота меньше чем высота “дома” ?
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.
Господа, а по автоленду так и никто не ответит, по существу. rcopen.com/forum/f90/topic132831/4768