Автопилот Arduplane - открытое ПО
получается на OSD можно вывести данные только с трех аналоговых входов, ток, напряжение и RSSI?
Без изменения кода - да, но если сильно хочется - сделать нетрудно.
Всем снова доброго времени!
Как и обещал, отчет о полетах.
Ну что сказать, опять я накосячил, а в чем я не могу понять…
Пробовал летать в режимах Guided и Auto летает он не понятно, каким то кривым огромным элипсом, кажется что он вообще не целится в точки.
Летал кучу раз, сначала просто раскидал точки, и залил их в арду, взлетел включил Auto результат огромный круг с потерей видимости, затем вместо одной из точек поставил тэйк офф взлетел включил auto - та же фигня, пробовал в guided никак…
Где я накосячил? Пойду летать сегодня вечером буду очень благодарен тому кто скажет в чем косяк.
видео прилагается
www.youtube.com/watch?v=n_VertsTpA0
залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…
видео прилагается
Извините, но ничего не видно. Давайте лучше лог телеметрийный посмотрим.
Кстати расстояние между точками какое ?
залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…
Мне кажется или точки очень очень близко к друг другу расположены?
Походу компас смотрит куда глаза глядят.
Походу компас смотрит куда глаза глядят.
да фиг бы с ним.
В логи он фигню какую то записал… Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
про компас я тоже думал, но домой то он возвращается…
Несколько раз в воздухе ругался на компас, но тогда самолет пролетал мимо, я уже не знаю куда от них деваться, 2 аэропорта один военный один гражданский, летал в совершенно незнакомом месте, и тут самолеты, мимо летел А 310 планер как только он приблизился написал бэд компас хеалт и встал в круг, как только А 310 улетел все нормализовалось.
Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
Лог телеметрийный на компе пишется. Вот его бы посмотреть.
эээм, только появилась телеметрия, если я не ставил на запись он тоже есть?
Все все нашел где…
сейчас найду нужный
Нет, нету,все почистил, сейчас слетаю ещё раз…
сейчас слетаю ещё раз…
Вы пробуйте для начала просто 4 точки, на одной высоте и на расстоянии метров 200-300 между ними (ну так, с запасом).
Радиально противоположно или квадратиком?
Радиально противоположно или квадратиком?
Квадратиком. Главное что бы соседние точки были подальше друг от друга.
У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?
домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа
а высота меньше чем высота “дома” ?
а высота меньше чем высота “дома” ?
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.
Господа, а по автоленду так и никто не ответит, по существу. rcopen.com/forum/f90/topic132831/4768
Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.
Вот ни чего себе…А где эти 100 метров урезать можно, чтобы понормальному срабатывало?
Вот ни чего себе…А где эти 100 метров урезать можно, чтобы понормальному срабатывало?
А по нормальному это как ? 100 метров это как раз нормально. Самолет в RTL гарантированно пройдет выше всех деревьев, домов, и т.д. А по вашему нормально это что ?
А по нормальному это как ? 100 метров это как раз нормально. Самолет в RTL гарантированно пройдет выше всех деревьев, домов, и т.д. А по вашему нормально это что ?
Ну, хоть метров 50 или даже 20…Где этот параметр смотреть?
Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.
Я может что то путаю. Но на вкладке FailSafe вы не можете видеть выход 3-го канала. Скриншот если можно.
И кстати я вас не понимаю:
“летит куда надо, но только без газа (планирует)”
и тут же:
" а летит самолёт вверх"
Все параметры с описанием рекомендую смотреть здесь: plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/