Автопилот Arduplane - открытое ПО

Андрей#

Понятно, сам виноват) В голову запало от старого ап Waypoint ну я и расшифровал ( полёт по точкам ) 😃 чуть без самолета не остался…
Значит сегодня попробую Auto
Всем спасибо, вечером напишу чего получилось)

Андрей#

Уменя снова косяк)
В крыле встроен датчик воздушной скорости от Игл Трее, решил я его подключить к АПМ 2.5 прошивка 3.0.3 подключил датчик воздушной скорости к пину А0 в соответствии с распиновкой… Остался от датчика не подключенный провод RX галку енабле поставил и юсе аирспедд сенсор тоже, ну включаю терминал режим тест аирспеед показания варьируются от 1 до 4 м/с это нормально, дую на трубку Пито, ничего не меняется, хотя на дисплее самого датчика значения изменяются… Это нормально или нет?
Куда копать?

Papercut
Андрей#:

Это нормально или нет?

Я так мыслю, что датчик воздушной скорости от Игла оцифровывает показания сам и гонит на выход уже цифровой сигнал. А в Арду вход для подобных датчиков аналоговый.
В общем - работать не будет, никак, вообще.

Андрей#

Действительно, ведь у Иглов датчики цепляются через шину I2C…
правда ГПС стоит Игловский но он там цепляется на отдельный вход.
зато датчик воздушной скорости можно подключить к pixhawk, впрочем в датчике по любому где то есть аналоговый выход, надо поискать…

Papercut
Андрей#:

впрочем в датчике по любому где то есть аналоговый выход, надо поискать…

Должен быть конечно. Распотрошить его, найти в нем микруху соответствующую и даташит на нее почитать. Как-то так =)

schs
alexpv:

получается на OSD можно вывести данные только с трех аналоговых входов, ток, напряжение и RSSI?

Без изменения кода - да, но если сильно хочется - сделать нетрудно.

Андрей#

Всем снова доброго времени!
Как и обещал, отчет о полетах.
Ну что сказать, опять я накосячил, а в чем я не могу понять…
Пробовал летать в режимах Guided и Auto летает он не понятно, каким то кривым огромным элипсом, кажется что он вообще не целится в точки.
Летал кучу раз, сначала просто раскидал точки, и залил их в арду, взлетел включил Auto результат огромный круг с потерей видимости, затем вместо одной из точек поставил тэйк офф взлетел включил auto - та же фигня, пробовал в guided никак…
Где я накосячил? Пойду летать сегодня вечером буду очень благодарен тому кто скажет в чем косяк.
видео прилагается

www.youtube.com/watch?v=n_VertsTpA0

залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…

X3_Shim
Андрей#:

видео прилагается

Извините, но ничего не видно. Давайте лучше лог телеметрийный посмотрим.
Кстати расстояние между точками какое ?

Puri
Андрей#:

залита крайняя версия прошивки 3.0.3 вроде…

Мне кажется или точки очень очень близко к друг другу расположены?

RTemka

Походу компас смотрит куда глаза глядят.

X3_Shim
RTemka:

Походу компас смотрит куда глаза глядят.

да фиг бы с ним.

Андрей#

В логи он фигню какую то записал… Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.
про компас я тоже думал, но домой то он возвращается…
Несколько раз в воздухе ругался на компас, но тогда самолет пролетал мимо, я уже не знаю куда от них деваться, 2 аэропорта один военный один гражданский, летал в совершенно незнакомом месте, и тут самолеты, мимо летел А 310 планер как только он приблизился написал бэд компас хеалт и встал в круг, как только А 310 улетел все нормализовалось.

X3_Shim
Андрей#:

Все пересмотрел, но в воздухе ни одного лога, я сейчас ещё раз слетаю и сделаю логи. Пишу на борту.

Лог телеметрийный на компе пишется. Вот его бы посмотреть.

Андрей#

эээм, только появилась телеметрия, если я не ставил на запись он тоже есть?

Все все нашел где…

сейчас найду нужный

Нет, нету,все почистил, сейчас слетаю ещё раз…

X3_Shim
Андрей#:

сейчас слетаю ещё раз…

Вы пробуйте для начала просто 4 точки, на одной высоте и на расстоянии метров 200-300 между ними (ну так, с запасом).

X3_Shim
Андрей#:

Радиально противоположно или квадратиком?

Квадратиком. Главное что бы соседние точки были подальше друг от друга.

vhod00

У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?

X3_Shim
vhod00:

домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа

а высота меньше чем высота “дома” ?

vhod00
X3_Shim:

а высота меньше чем высота “дома” ?

“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.

X3_Shim
vhod00:

“Дом”, я так понимаю, определяется при подключении питания, то есть на земле, а летит самолёт вверх. Канал 3 на выходе выключается в режиме ртл - это видно в миссион планер на вкладке файлсэйв.

Нет, по дефолту “дом” для самолетной прошивки на высоте 100 метров от земли. Если самоль находится выше 100 метров и в режиме RTL, то он имеет права газ не включать.