Автопилот Arduplane - открытое ПО
И можно в этом случае сделать, что бы мотор включался в момент броска сам?
ТАКЕ ОФФ: держит направление то, в которое кинули самолет. Я писал, после включения АВТО на пульте, двигатель раскрутится сразу на величину в процентах THROTTLE_MAX (по умолчанию 100%)).
По поводу
а вот тут подробнее можно ?
Не, тут я не прав. Со смаллтимом спутал. У него можно включить РТЛ и бросать. Самолет встанет над точкой старта.
А как по ускорению настроить?
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#Tak…
Получается можно таки сделать автостарт без ноута! Ура!
Ну сначала все проверять 10 раз. Вывести в OSD текущую точку автомаршрута, смотреть при включении, что дом рядом, что точка маршрута 1.
У него можно включить РТЛ и бросать. Самолет встанет над точкой старта.
Ну так я об этом и говорю. Почему в Арду так не сделали - непонятно!
Почему в Арду так не сделали - непонятно!
Безопасность. Авторежимы на земле мотор не включают. Только в случае режима взлета.
Ну сначала все проверять 10 раз.
А зачем проверять, если точка только одна? Дом проверять нужно в любом случае.
Безопасность. Авторежимы на земле мотор не включают. Только в случае режима взлета.
Это правильно. С другой стороны.
А зачем проверять, если точка только одна? Дом проверять нужно в любом случае.
Ну фиг знает. Я по максимуму проверяю. У меня один самолет 😃
А какой может быть косяк? Точка слетит? Что тогда? Просто спланирует в травку значит?
А какой может быть косяк? Точка слетит? И что тогда? Просто спланирует в травку.
Ну у меня точек обычно 2 минимум. Точка взлета и следующая. Следующую ставлю в направлении предполагаемого полета, что бы не тратить аккум на резкий набор высоты в RTL. А так как я не всегда между запусками выключаю АП, то проверяю текущую точку маршрута. Вам это может и не так актуально.
Косяк реально может быть с запоминанием дома от предыдущего вылета. Я не понял когда такое проявляется, но у меня было несколько раз.
Да, я просто буду в фбва ставить сразу и потом бежать в креслице. 😃
Дома создаете миссию в МП. Загружаете в АП. Миссия будет храниться там все время, пока не сотрете или не измените. Приходите в поле. Все включаете. По ОСД контролируете кол-во спутников, точку HOME. Если все есть, активируете режим АВТО (при стандартных настройках двигатель раскручивается до параметра THROTTLE_MAX (по умолчанию 100%)). Для автовзлета не забыть задать точку TAKE OFF c нужными параметрами. Ну а дальше: выбрасываете самолет под углом, стреляете с катапульты, взлетаете с полосы …
Немного не понял: это точка TAKE OFF привязана к конкретному месту? Просто например не раз самолет брал в байдарочные походы, где я в принципе не знаю, в каком месте буду летать! Есть луг рядом со стоянкой, на природе, в красивом месте, и час-два времени - летаю, если нет - то до след стоянки. Сейчас взлетаю в стабе, потом как только чуть-чуть разогнал - включаю RTH, и оно кругами набирает высоту, пока одеваю очки, а дальше на себя управление и погнал.
Да, я просто буду в фбва ставить сразу и потом бежать в креслице.
ну уж лучше сразу круиз ставить. Но у меня обычно пульт лежит в креслице, пока я самолет запускаю 😃
А я вообще всегда в ручном взлетаю и сажусь, причем сажусь по очкам. Вот тоже захотелось без извращений, включения газа ртом, взлетать! 😃
Вот тоже захотелось без извращений, включения газа ртом, взлетать!
Вот это правильно! А то беспилотник … 😃
Где-то на форуме прочитал: “Еду на поле, запускать Х8 и думаю обратно со всеми пальцами на руке поеду или не со всеми”.
точка TAKE OFF привязана к конкретному месту?
Она не привязана ни к чему. В этой точке только условия.
а модуль питания оказался ‘имитацией’.
Обычно в описании написано, что он с беком или без.
Да, тоже хотел сказать, что это датчик тока в первую очередь, а не бек, и при чем тут имитация. А питать от повермодуля, это вообще дурной тон.
Ребят, киньте глаз на мой прошлый вопрос, пожалуйста. Весь день от эффекта этого уйти не могу. Вниз самолёт летит и хоть ты тресни, спасать его и выруливать запарился.
В руках стабилизация отрабатывет корректно, а в небе наоборот? Это точно на 100%? Такого, как бы, не может быть.
А в Мишкен планере горизонт правильно работает?
переключаю в Stabilize - не воздействую на аппаратуру: рывок вверх, рывок вниз, рывки в стороны, сброс газа в ноль на долю секунды, затем газ ~100%
вообще-то в этом режиме АПМ газом не управляет
Похоже на хаотичное переключение режимов.
А чем это может быть спровоцировано? На турниге 9сн настроены двух и трёх позиционный и откалиброваны и переключаются режимы норм. Хотя, приивыборе режима в апм, значение не меняется, но название мигает. То ли глюк ОС, то ли правда гуляет. Но как? Выходы нормально попадают в указанные промежутки. А какая ещё может быть причина?
С версией 3 пришлось настроить вращение платы (кажется значение 11). Отрабатывает правильно и элевоны аналогично вырабатывают правильные противодействия. Иначе б он в штопор падал или был неуправляемых совсем. А так, просто стремительно теряет высоту, но по крену управляется.
А какая ещё может быть причина?
а канал управления воткнут правильно? 8-ой?