Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
ВлАс:

А логи не могу загрузить, так понимаю надо .rlog и .tlog, а они в архиве занимают 2Мб, а форум больше 1метра не пропускает. Даже если по отдельности архивировать все равно не влазит

Только tlog.

Ну и опять же есть всякие файлообменники.

ВлАс

телеметрия
84% полет FBWB в начале всякие калибровки и полет в мануале потом стабил и RTL на 50%
Только телеметрия немного лагает, наверно надо антенны самому делать.

X3_Shim
ВлАс:

84% полет FBWB в начале всякие калибровки и полет в мануале потом стабил и RTL на 50%
Только телеметрия немного лагает, наверно надо антенны самому делать.

Не, я нифига не понял 😃 Телеметрии нет половины времени 😃 У вас она по частотам ни с кем не пересекается ? Или может антенны совсем плохо стоят ? Просто в пределах 1 км оно и со стоковыми должно нормально работать.

ВлАс

Вдоль дороги 100кВ линия идет. может она мешает
Попробую выехать на поле и модем на удлинителе поднять. А как можно объяснить, что FBWB курс (красная) и желаемый (рыжая) расходятся?
Оно хоть плохо, но видно.

X3_Shim
ВлАс:

Вдоль дороги 100кВ линия идет. может она мешает
Попробую выехать на поле и модем на удлинителе поднять

А частота РУ какая ? А модемов ? Антенны на моделе и на земле далеко разнесены ?

ВлАс:

А как можно объяснить, что FBWB курс (красная) и делаемый (рыжая) расходятся?
Оно хоть плохо, но видно.

А сейчас глянул у себя, рыжая в режиме FBWA вообще смотрит куда попало. Рыжая это же курс на WP, а WP вроде нет в режиме FBW. Вот в круизе рыжая уже куда нужно смотрит.

ВлАс
X3_Shim:

А частота РУ какая ? А модемов ? Антенны на моделе и на земле далеко разнесены ?

РУ 2.4ГГц (JR XG14)
телеметрия 433МГц, в юсб разъеме ноута, ноут на крыше авто, я с аппой метров 5 впереди

X3_Shim:

Вот в круизе рыжая уже куда нужно смотрит.

попробую еще круиз

Спасибо Андрей

Olegos

Народ, подскажите как в Mission Planner 1.X вызвать панель gauges (панель приборов), и отсоединить его, для перемещения на другой монитор?

Андрей#

Всем доброго времени!
Вчера АПМ вернул самолет из облака (двигло сгорело).
А кто-нибудь задавался вопросом где достать Pixhawk?

jfm06

Хочу провести небольшой опрос, назову его “Кто какую версию APM использует и какие впечатления получает”. Думаю, полученная информация будет интересна многим, но не скрою, что преследую и шкурный интерес, т.к. до сих пор летаю на ArduPilot 2.74b. Хочу понять куда идти и нужно ли.

Перед этим хочу согласовать список вопросов с уважаемыми коллегами. Вопросы:

  • Тип носителя
  • Примерный вес
  • APM (железо, т.е. 1, 2.5, 2.6 и т.д.)
  • Версия прошивки
  • GPS (марка, модель)
  • Наличие датчика воздушной скорости
  • Причина перехода на текущую прошивку
  • Какие проблемы наблюдаются
  • ??? Что-то ещё

После согласования вопросов, если инициатива будет поддержана, дам сигнал и буду принимать ваши ответы в течение, например, одной недели, затем обработаю и выложу статистику.

Для сбора можно использовать личку, либо Doodle.

X3_Shim

Еще бы кто выложил кратенько ключевые отличия между прошивками.

Shuricus

Да, и почему бы не летать на последней? 😉

X3_Shim
Shuricus:

И почему бы не летать на последней?

Не всегда “последние”, не приносили дополнительных проблем.

Андрей#

у меня последняя тьфу-тьфу не падала ни разу…
Идеально возвращается, прекрасно летает в автономии, прощает совершенно наитупейшие ошибки, и летает без аирспид…

X3_Shim:

первая попавшаяся ссылка

www.ebay.com/itm/…/131099788079

Эээм, это не совсем пиксхавк, точнее это пиксхавк, но блин… Оно не похоже на оригинал совершенно )))
Я правильно понял что на пиксхавке здесь никто не летает?
Это же афигеть какая крутая штука! одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны? да очень много вкусного…

Shuricus

На Пиксхоке все летают в ветке Пиксхока. Но ни как не пиксхавка.

X3_Shim
Андрей#:

одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны?

Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?

Shuricus
X3_Shim:

Не всегда “последние”, не приносили дополнительных проблем.

Ну было что-то один раз. Не устраивать же теперь истерию из за этого.

X3_Shim
Shuricus:

Ну было что-то один раз. Не устраивать же теперь истерию из за этого.

Ну может и один, я не считал. Но если в старой все устраивает. Зачем искать себе приключения ?

Андрей#
X3_Shim:

Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?

Прототип “конвертоплана”, нужно что то надежное АПМ в этом плане ну…

X3_Shim
Андрей#:

Прототип “конвертоплана”

прошивки уже есть для таких ЛА ? Или сами будете дописывать переходные режимы ?