Автопилот Arduplane - открытое ПО
Кто-нибудь конвертировал лог andropilota в нормальный файл чтобы были синхронизированные колонки параметров? Или чем смотрели текстовые файлы которые Мпланер выдает? Или может есть просмотровщик получше, чем Мпланер? За три года надо серьезно залезть в лог, а Мпланер это делает кривовато и неудобно (то есть в поле посмотреть прикольно, а для детального разбора не очень подходит). Просто возникла проблема, зачемто самолет газ снизил сразу после взлета (пришлось сажать где придется), есть подозреваемый (ардупилот не причем вроде), но надо еще посравнивать воздушную скорость с током посекундно (задача не для Мпланера).
We’re sorry for any inconvenience this represents
“Они” видать не в курсе, что чем больше “ардупилотов” продать в Россию, тем больше “Протонов” упадет.
Я вот с очень древней звуковухи LDO выпаял огромного размера, приклеил снаружи к корпусу и проводками подпаял
Спасибо Андрею на добром слове, восстановил АПМ, купил 1117 и впаял на место SPI разъема (питание ±5в), под стаб подложил расколотый текстолит и проводком на конденсаторы, там где выход родного стаба. теперь все работает.
Но проблема так и осталась.
Сегодня настроил режим стабил на Икаре,- летит как по рельсам.
Но полет с использованием ГПС не работает.
FBWA и FBWB летит с левым кругом. В логе видно, что рыжая линия чуть левее красной и розовая показывает дугу влево.
RTL летит куда-то за спину, далеко не отпускал, потому куда он собирался так и не знаю
ЗЫ: перед полетом сделал калибровку акселя и компаса. После калибровок сделал предполетную калибровку.
Ребята, помогите разобраться с настройками, ремонтировать самолет уже научился 😃
Но полет с использованием ГПС не работает.
FBWA и FBWB летит с левым кругом. В логе видно, что рыжая линия чуть левее красной и розовая показывает дугу влево.
А нам покажите лог телеметрийный, может увидим чего.
Компас вообще можно пока отключить, что бы не думалось.
Кстати, после калибровки аппы, триммерами не пользовались случайно ?
Компас вообще можно пока отключить, что бы не думалось.
Фига-се… я-то думал, что так нельзя 😃
Кстати, после калибровки аппы, триммерами не пользовались случайно ?
Ни в коем разе
вот фото моего решения с питанием 3.3в
А логи не могу загрузить, так понимаю надо .rlog и .tlog, а они в архиве занимают 2Мб, а форум больше 1метра не пропускает. Даже если по отдельности архивировать все равно не влазит
А логи не могу загрузить, так понимаю надо .rlog и .tlog, а они в архиве занимают 2Мб, а форум больше 1метра не пропускает. Даже если по отдельности архивировать все равно не влазит
Только tlog.
Ну и опять же есть всякие файлообменники.
телеметрия
84% полет FBWB в начале всякие калибровки и полет в мануале потом стабил и RTL на 50%
Только телеметрия немного лагает, наверно надо антенны самому делать.
84% полет FBWB в начале всякие калибровки и полет в мануале потом стабил и RTL на 50%
Только телеметрия немного лагает, наверно надо антенны самому делать.
Не, я нифига не понял 😃 Телеметрии нет половины времени 😃 У вас она по частотам ни с кем не пересекается ? Или может антенны совсем плохо стоят ? Просто в пределах 1 км оно и со стоковыми должно нормально работать.
Вдоль дороги 100кВ линия идет. может она мешает
Попробую выехать на поле и модем на удлинителе поднять. А как можно объяснить, что FBWB курс (красная) и желаемый (рыжая) расходятся?
Оно хоть плохо, но видно.
Вдоль дороги 100кВ линия идет. может она мешает
Попробую выехать на поле и модем на удлинителе поднять
А частота РУ какая ? А модемов ? Антенны на моделе и на земле далеко разнесены ?
А как можно объяснить, что FBWB курс (красная) и делаемый (рыжая) расходятся?
Оно хоть плохо, но видно.
А сейчас глянул у себя, рыжая в режиме FBWA вообще смотрит куда попало. Рыжая это же курс на WP, а WP вроде нет в режиме FBW. Вот в круизе рыжая уже куда нужно смотрит.
А частота РУ какая ? А модемов ? Антенны на моделе и на земле далеко разнесены ?
РУ 2.4ГГц (JR XG14)
телеметрия 433МГц, в юсб разъеме ноута, ноут на крыше авто, я с аппой метров 5 впереди
Вот в круизе рыжая уже куда нужно смотрит.
попробую еще круиз
Спасибо Андрей
Народ, подскажите как в Mission Planner 1.X вызвать панель gauges (панель приборов), и отсоединить его, для перемещения на другой монитор?
Всем доброго времени!
Вчера АПМ вернул самолет из облака (двигло сгорело).
А кто-нибудь задавался вопросом где достать Pixhawk?
Купить пробовал ?
А кто-нибудь задавался вопросом где достать Pixhawk?
первая попавшаяся ссылка
Хочу провести небольшой опрос, назову его “Кто какую версию APM использует и какие впечатления получает”. Думаю, полученная информация будет интересна многим, но не скрою, что преследую и шкурный интерес, т.к. до сих пор летаю на ArduPilot 2.74b. Хочу понять куда идти и нужно ли.
Перед этим хочу согласовать список вопросов с уважаемыми коллегами. Вопросы:
- Тип носителя
- Примерный вес
- APM (железо, т.е. 1, 2.5, 2.6 и т.д.)
- Версия прошивки
- GPS (марка, модель)
- Наличие датчика воздушной скорости
- Причина перехода на текущую прошивку
- Какие проблемы наблюдаются
- ??? Что-то ещё
После согласования вопросов, если инициатива будет поддержана, дам сигнал и буду принимать ваши ответы в течение, например, одной недели, затем обработаю и выложу статистику.
Для сбора можно использовать личку, либо Doodle.
Еще бы кто выложил кратенько ключевые отличия между прошивками.
Да, и почему бы не летать на последней? 😉
И почему бы не летать на последней?
Не всегда “последние”, не приносили дополнительных проблем.
у меня последняя тьфу-тьфу не падала ни разу…
Идеально возвращается, прекрасно летает в автономии, прощает совершенно наитупейшие ошибки, и летает без аирспид…
первая попавшаяся ссылка
Эээм, это не совсем пиксхавк, точнее это пиксхавк, но блин… Оно не похоже на оригинал совершенно )))
Я правильно понял что на пиксхавке здесь никто не летает?
Это же афигеть какая крутая штука! одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны? да очень много вкусного…
На Пиксхоке все летают в ветке Пиксхока. Но ни как не пиксхавка.
одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны?
Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?