Автопилот Arduplane - открытое ПО
Хочу провести небольшой опрос, назову его “Кто какую версию APM использует и какие впечатления получает”. Думаю, полученная информация будет интересна многим, но не скрою, что преследую и шкурный интерес, т.к. до сих пор летаю на ArduPilot 2.74b. Хочу понять куда идти и нужно ли.
Перед этим хочу согласовать список вопросов с уважаемыми коллегами. Вопросы:
- Тип носителя
- Примерный вес
- APM (железо, т.е. 1, 2.5, 2.6 и т.д.)
- Версия прошивки
- GPS (марка, модель)
- Наличие датчика воздушной скорости
- Причина перехода на текущую прошивку
- Какие проблемы наблюдаются
- ??? Что-то ещё
После согласования вопросов, если инициатива будет поддержана, дам сигнал и буду принимать ваши ответы в течение, например, одной недели, затем обработаю и выложу статистику.
Для сбора можно использовать личку, либо Doodle.
Еще бы кто выложил кратенько ключевые отличия между прошивками.
Да, и почему бы не летать на последней? 😉
И почему бы не летать на последней?
Не всегда “последние”, не приносили дополнительных проблем.
у меня последняя тьфу-тьфу не падала ни разу…
Идеально возвращается, прекрасно летает в автономии, прощает совершенно наитупейшие ошибки, и летает без аирспид…
первая попавшаяся ссылка
Эээм, это не совсем пиксхавк, точнее это пиксхавк, но блин… Оно не похоже на оригинал совершенно )))
Я правильно понял что на пиксхавке здесь никто не летает?
Это же афигеть какая крутая штука! одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны? да очень много вкусного…
На Пиксхоке все летают в ветке Пиксхока. Но ни как не пиксхавка.
одно дублирование чего стоит, а полет через сплайны?
Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?
Не всегда “последние”, не приносили дополнительных проблем.
Ну было что-то один раз. Не устраивать же теперь истерию из за этого.
Ну было что-то один раз. Не устраивать же теперь истерию из за этого.
Ну может и один, я не считал. Но если в старой все устраивает. Зачем искать себе приключения ?
Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?
Прототип “конвертоплана”, нужно что то надежное АПМ в этом плане ну…
Прототип “конвертоплана”
прошивки уже есть для таких ЛА ? Или сами будете дописывать переходные режимы ?
Видится как два независимых АП через терминал на базе Broth berry.
А так в нете где то уже видел конвертоплан, на базе АПМ и Назы но как то оно от игрушки далеко не уйдет мне кажется.
а полет через сплайны?
А что это такое?
терминал на базе Broth berry.
Мне даже гугл с ходу не сказал что это.
Но два независимых АП это как то круто наверное.
А что это такое?
Точки соединяются не прямыми, а плавненькими загогулинами (ну если по простому). Прикол в том, что сплайн (в зависимости от степени) имеет как минимум непрерывную первую производную, что даст “гладкость” маневров.
Мне даже гугл с ходу не сказал что это.
Угу, не удивительно, уже у нас 3 часа ночи Новосиб… Извиняюсь не broth berry а миникомп raspberry pi…
Все, надо спать, мозги плывут.
raspberry pi
Малина это хорошо, но что на нее возложено будет ? Пока не очень понятно. Да и тогда уж сразу автопилот на малине делать надо 😃 Только датчиков добавить 😃
Не, писать свой автопилот это совсем хардкор, ну это правда потом есть в планах, но это очень далеко и не достижимо “пока”.
Гораздо проще взять готовое отработанное решение вертолетный и самолетный АП и объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы, в общем весьма интересное занятие, а если получится то будет совсем шоколад.
объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы
Для коммутации ШИМ малину использовать ?!?! Или все таки там какая сложная логика будет зашита ?
Гораздо проще взять готовое отработанное решение вертолетный и самолетный АП и объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы, в общем весьма интересное занятие, а если получится то будет совсем шоколад.
Года два-три назад, думал над таким проектом. И первое, что приходило в голову, по команде с пульта менять местами оси датчиков. Но в программировании не силен и проект был отложен
Эмм, я наверное фигню сморозил, но планируется объединение двух АП через малину…
Когда я спрашивал у программистов можно ли такое сделать, мне все говорили - да, да конечно…
В общем посмотрим чего получится, код будет открыт.
Эмм, я наверное фигню сморозил, но планируется объединение двух АП через малину…
Понятно, это многое объясняет. Если у малины хватит выходов и выходов, то конечно можно. Комп который нормальну крутит линукс, проигрывает FullHD, имеет сеть и т.д. конечно может коммутировать несколько PWM 😃 И ноутбук можно для этого использовать с внешним шилдом. Но по моему это задача для какой нить атмеги с необходимым числом нужных ног.