Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ну было что-то один раз. Не устраивать же теперь истерию из за этого.
Ну может и один, я не считал. Но если в старой все устраивает. Зачем искать себе приключения ?
Вы там что такое запускать собираетесь с дублированием ?
Прототип “конвертоплана”, нужно что то надежное АПМ в этом плане ну…
Прототип “конвертоплана”
прошивки уже есть для таких ЛА ? Или сами будете дописывать переходные режимы ?
Видится как два независимых АП через терминал на базе Broth berry.
А так в нете где то уже видел конвертоплан, на базе АПМ и Назы но как то оно от игрушки далеко не уйдет мне кажется.
а полет через сплайны?
А что это такое?
терминал на базе Broth berry.
Мне даже гугл с ходу не сказал что это.
Но два независимых АП это как то круто наверное.
А что это такое?
Точки соединяются не прямыми, а плавненькими загогулинами (ну если по простому). Прикол в том, что сплайн (в зависимости от степени) имеет как минимум непрерывную первую производную, что даст “гладкость” маневров.
Мне даже гугл с ходу не сказал что это.
Угу, не удивительно, уже у нас 3 часа ночи Новосиб… Извиняюсь не broth berry а миникомп raspberry pi…
Все, надо спать, мозги плывут.
raspberry pi
Малина это хорошо, но что на нее возложено будет ? Пока не очень понятно. Да и тогда уж сразу автопилот на малине делать надо 😃 Только датчиков добавить 😃
Не, писать свой автопилот это совсем хардкор, ну это правда потом есть в планах, но это очень далеко и не достижимо “пока”.
Гораздо проще взять готовое отработанное решение вертолетный и самолетный АП и объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы, в общем весьма интересное занятие, а если получится то будет совсем шоколад.
объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы
Для коммутации ШИМ малину использовать ?!?! Или все таки там какая сложная логика будет зашита ?
Гораздо проще взять готовое отработанное решение вертолетный и самолетный АП и объединить их через малину ( в качестве терминала) выходные ШИМы, в общем весьма интересное занятие, а если получится то будет совсем шоколад.
Года два-три назад, думал над таким проектом. И первое, что приходило в голову, по команде с пульта менять местами оси датчиков. Но в программировании не силен и проект был отложен
Эмм, я наверное фигню сморозил, но планируется объединение двух АП через малину…
Когда я спрашивал у программистов можно ли такое сделать, мне все говорили - да, да конечно…
В общем посмотрим чего получится, код будет открыт.
Эмм, я наверное фигню сморозил, но планируется объединение двух АП через малину…
Понятно, это многое объясняет. Если у малины хватит выходов и выходов, то конечно можно. Комп который нормальну крутит линукс, проигрывает FullHD, имеет сеть и т.д. конечно может коммутировать несколько PWM 😃 И ноутбук можно для этого использовать с внешним шилдом. Но по моему это задача для какой нить атмеги с необходимым числом нужных ног.
эээм…
я как то, ну там просто…
там ещё программка должна уместиться для оптики, оно ж как то садиться должно)))
явно не по ГПС ну его, там оптика будет вот по этому малина, снять ПВМ это бонус.
Не могу вообще не могу, сижу с кофе с квадратной головой, перематываю мотор, в общем лучше завтра все расскажу, а то сейчас много чего наплету левого и совсем запутаю…
вно не по ГПС ну его, там оптика будет вот по этому малина, снять ПВМ это бонус.
Аааа, распознование образов видимо, тогда да малина. А может подробнее расскажете про проект ? Можно в ЛС. И конечно завтра 😃
Подскажите, чего этоя такое сделал, у меня при арме с ардупилотом моторы сами заводяться и как это выключить,
до этого другие регули стояли может из за них?
Подскажите, чего этоя такое сделал, у меня при арме с ардупилотом моторы сами заводяться и как это выключить,
до этого другие регули стояли может из за них?
двухмоторный самолет ?
двухмоторный самолет ?
почему сразу 2х моторник - может коптер 😃
до этого другие регули стояли может из за них?
ну дык имхо как раз из-за этого - надо калибровать регуляторы, обучить их “крайним” положениям газа
почему сразу 2х моторник - может коптер
ну для коптеров своя ветка про ардупайлот есть… Раз здесь, значит двух моторник 😃
у меня квадр, извиняюсь, а куда мн с этим вопросом?
калибровку моторов производил.
у меня квадр, извиняюсь,
Ха! 😉
–
но это не отменяет мой вариант про калибровку регулей новых