Автопилот Arduplane - открытое ПО
я свой Pixhawk налаживал вот в такой корзине:
Я на скае аналогично занимался неким “модулем” с АП. Потом понял что был не прав. Все разносил подальше.
Это коптерный вариант, чисто чтобы на столе не раскидывать, пока он мне нужен временно, только для наладки, и я его в машине возил, проверял калибровки воздушного датчика скорости. В самолёте все разложу отдельно, а сами мозги на виброгасящую платформу, она тоже уже готова.
Но запуск этого всего да,отдельный пошаговый квест, я хоть и немного соображаю в электронике, но именно с автопилотами дел не имел никогда.
Delete
Я как раз про большую с ХК, там у некоторых отказы были по вине металлизации.
Знаю у нас тут еще людей, кто и на коптерах на АПМ летают, и тоже очень довольны. Главное очень качественная работа прошивки, сопоставимая с дорогими фирменными контроллерами.
Лично для меня преимущество, что он модульный. Покупая в разных местах, мне обходится комплект до 100$ с доставкой. При том, что я выбираю то, что хочу.
Проводов не больше чем у любого другого автопилота, и меньше их быть не может. Только на трех проводках к ОСД можно сэкономить.
По питанию - у Назы тоже внешний бек, это нормальная практика.
Я не плююсь на Вектор - я сказал, что по цене он гораздо дороже. Я вообще не считаю другие автопилоты плохими. Но по концепции меня устраивает именно АПМ, тем что он наиболее универсальный. В нем нет ограничений.
То что требуется изучить больше документации, и то что документация у проекта убогая - это единственный минус который я вижу.
Все ваши векторы сосут Чупа-чупс.
Ну тогда следите за своими высказываниями, а то противоречите сами себе.
Я на скае аналогично занимался неким “модулем” с АП. Потом понял что был не прав. Все разносил подальше.
Многие на эти грабли наступали =)
Я за базар отвечаю. 😃
Сосет вектор по цене, что вас смущает?
А так по цене со всеми kомпонентами скоро будет как Vector
Главное очень качественная работа прошивки, сопоставимая с дорогими фирменными контроллерами.
Не преувеличивайте, ну не надо, а?! =)))
По питанию - у Назы тоже внешний бек, это нормальная практика.
Нормальная практика - хорошая подсистема питания, которая нивелирует проблемы внешнего бек (зашумленность, плохую стабилизированность). АПМ этим обделен. Причем именно из-за своей дешевизны.
В нем нет ограничений.
И как следствие - нет стабильности. Так что тут на вкус и цвет… =)
Сосет вектор по цене, что не понятно?
Сосет тот, кто его себе позволить не в состоянии. А производители Вектора, уж поверьте, прекрасно себя чувствую =)
И вообще ваша риторика какой-то гопотой отдает. Мне одному так кажется? =)
Да ладно вам, завелись на ровном месте…
Я все проводочки “в размер” паяю, подбираю как их проложить
еи шляпу перед вами… я еле еле засунул провода в тушку планера… и тоже подгоняю по размеру - но все равно до вашего творчества парой постов выше мне далеко.
С другой стороны, а чем плох компактный монтаж? В мой корзине стоит вынести подальше только компас и модем, она мне просто по компоновке в фюзеляж не подходит, поэтому буду её разбирать к финальному монтажу. Но в том же коптере все компактно, кроме опять же компаса с GPS, а там, в отличие от самолета, куча регулей и проводов с громадными токами совсем рядышком расположены.
и тоже подгоняю по размеру
Стоит прикупить обжим для проводов аля серво, и все станет гораздо проще. Са пользую - очень полезная вещь =)
С другой стороны, а чем плох компактный монтаж?
Ничем, но надо разнести GPS с компасом, РУ приемник и телеметрию (про видео вообще молчу).
Ну и предусмотреть охлаждение нормальное у MinimOSD.
Стоит прикупить обжим для проводов аля серво, и все станет гораздо проще. Са пользую - очень полезная вещь =)
А я их до сих пор паяю 😦 Это жесть.
Minimosd у меня и сейчас отдельно, вместе со всей видеочастью, там все своё, в корзине его нет, поэтому к APM он подключается трехпроводным шнурком, и все.
А я их до сих пор паяю Это жесть.
Меня хватило один самолет таким макаром собрать, потом терпение лопнуло, придавило жабу и в итоге приобрел обжим, чем сильно доволен =)
Не преувеличивайте, ну не надо, а?! =)))
А что не надо? Я видел как он летает, и как позицию держит, и как миссии выполняет. А вы? У вас у самого риторика одна, в интернете прочитанная.
И вообще ваша риторика какой-то гопотой отдает.
Ну я стараюсь на общем языке с вами общаться. 😃 Потому что у кого это в словах, а у кого в образе мышления.
Потому что ваши выкладки про Вектор - лишены логики в контексте разговора. Я говорю, что он в три раза дороже, а вы, что его производителям от этого хорошо. И что я не могу себе его позволить, при наличии семи коптеров и трех самолетов. Ну и кто тут гопота?
в итоге приобрел обжим, чем сильно доволен =)
без ссылки несчитова 😃
Этого барахла в сетях немеряно!
без ссылки несчитова
Да не вопрос =) Брал на хоббях вот этот, хотя наверняка можно дешевле найти. Ну и к нему рассыпуху разъемов для серв необжатых пару мешков =) Опять же можно и дешевле найти. Еще мешок одинарных, где-то на ебае, где не помню уже.
И как следствие - нет стабильности.
У меня есть стабильность, может у вас ее нет? Или это опять “данные” из интернета???
И по поводу качества полета.
Ну я стараюсь на общем языке с вами общаться. Потому что у кого это в словах, а у кого в образе мышления.
Потому что ваши выкладки про Вектор - лишены логики в контексте разговора. Я говорю, что он в три раза дороже, а вы, что его производителям от этого хорошо. И что я не могу себе его позволить, при наличии семи коптеров и трех самолетов. Ну и кто тут гопота?
Да получается наоборот. Про всякого рода действия с применением разницы давления вы тут вопить начали =)
И это у меня логики нет? =)
Что Вектор в три раза дороже никто не спорит. Но кто хочет систему, которая летит из коробки, тот купит себе что угодно, только не АПМ. С этим тоже спорить будете?
Что вы там себе можете позволить, а что нет - понятия не имею и мне сиренево, если честно.
Меня-то за что в гопоту записали? =) Мне не то чтобы обидно, просто интересно =)
У меня есть стабильность, может у вас ее нет?
ВЫ его сколько раз перепрошили с тех пор как на самолет поставили? =) И с какой целью были эти перепрошивки, если были?
Меня-то за что в гопоту записали? =) Мне не то чтобы обидно, просто интересно =)
Це ведь Шурикус, привыкайте 😃 Его не изменить 😃