Автопилот Arduplane - открытое ПО
После этого каналы 10 и 11 можно указывать как входные. Например, MNT_RC_IN_TILT = 11. Ответить с цитированием Ответить с цитированием Поблагодарить автора Спасибо! Кинуть помидором
Не понял. Т.е. что АПМ с Вашей прошивкой их принимает - это понятно. А вот откуда с АПМа их физически взять? непонятно. Или тут “нет вариантов” и все равно -8. Тогда и смысла заморачиваться нет
Не понял. Т.е. что АПМ с Вашей прошивкой их принимает - это понятно. А вот откуда с АПМа их физически взять? непонятно. Или тут “нет вариантов” и все равно -8. Тогда и смысла заморачиваться нет
А…
- Выходные каналы 10 и 11 есть. Они в ряду аналоговых входов. С обратной стороны платы есть перемычки, которые управляют назначением - аналоговый вход/RC канал. Только питание нужно подключать отдельно. Поищите в документации к APM…
- Входной и выходной канал с одним номером не обязан иметь одну и ту же функцию. Например, 8 используется как режим, но соответствующий выход можно использовать, например, как закрылок.
Дополню свой вопрос. При подключении серв через APM (модель - ЛК) элевоны отклоняются всего на 50%, а сервы напрямую от приемника отклоняются на все 100%. Калибровку аппаратуры делал, диапазон pwm 1100-1900 мс. Хотелось бы чтобы элевоны отклонялись в режиме manual так же, как и от приемника напрямую, иначе боюсь не хватит этих отклонений для взлета модели. Какой параметр отвечает за ход рулевых поверхностей?
если я правильно понимаю ситуацию - то ка краз в АПМ элевоны отклоняются правильно, а в мануале - явно не ЛК стоит на пульте.
50% потому что при снижении или наборе высоты ещё иногда надо и маневрировать. вот на маневры влево-вправо и остается вторые 50% хода серв
Я это понимаю, но до АПМ у меня стоял Storm Cyclop OSD на этом крыле, так там рули отклонялись на 100%, механически ничего не менял.
- Выходные каналы 10 и 11 есть. Они в ряду аналоговых входов. С обратной стороны платы есть перемычки, которые управляют назначением - аналоговый вход/RC канал. Только питание нужно подключать отдельно. Поищите в документации к APM…
Понял, спасибо.
- Входной и выходной канал с одним номером не обязан иметь одну и ту же функцию. Например, 8 используется как режим, но соответствующий выход можно использовать, например, как закрылок.
Вот это для меня новость, спасибо
Я это понимаю
Ну если ты выпускаешь элевоны - они опускаются на 50%, а потом попробуй дать крен вправо влево - по идее тут и будет отклонение на одном крыле на 100%, а на втором в 0% вернется… так?
поворот гироскопы показывают у вас, а направление зависит от того, в каком положении включили плату.
Когда вы включаете компас, все повороты отрабатываются опять же гироскопы (для быстроты), а потом постепенно показания притягиваются к компасу. В общем надо включить все, подождать пока все устаканится, потом вращать APM и GPS модуль одновременно (лучше если они будут просто на какой нить подставочке вместе лежать). После каждого поворота ждем секунд 20-30 и только после этого смотрим что у нас там показывает.
устал я от клонов… заказал Pixhawk
Ну если ты выпускаешь элевоны - они опускаются на 50%, а потом попробуй дать крен вправо влево - по идее тут и будет отклонение на одном крыле на 100%, а на втором в 0% вернется… так?
нет
не в 0. один на 50 другой на 100%
т.е. если стик опустить до упора и водить влево-вправо, то на одной серве остается база в 50% а вторая уходит от 50 до 100%
устал я от клонов… заказал Pixhawk
Та же головная боль , но дороже.
У меня последний АПМ куплен на Ebay за $45 и прекрасно работает
Тоже жду клона PX4 с Ebay, жду - не дождусь, очень хочется потестить, особенно полет по сплайнам!
Да и датчик который в самолете встроен для снятия воздушной скорости наконец смогу подключить, может даже разницу замечу)))😒
Очень интересны возможности топографии.😃
Правда сначала поставлю Пикса на коптер, если глючить не будет доверю ему самолет.
Я в полном тупике с компасом… проверил перемычки тестером, между ними нет контакта, т.е. вроде как должен учитываться внешний компас. Я специально не подключаю GPS/compass и YAW показывает нормально, ничего не плывет(!!!), только ошибка в показании севера около 35 градусов (это можно где-то компенсировать?)
Как только я включаю GPS с внешним компасом, то YAW плывет и показания вообще не понятно откуда.
Я в тупике, потому что на плате компаса вроде как нет (см фото), да и контакта между перемычками нет, но поворот и направление показывает более стабильно именно без внешнего компаса!
…зарекался покупать китайские клоны
еще момент, GPS же никак не влияет на компас, верно? в смысле есть спутники или нет
Ага. Компаса на плате у вас нет вообще. Если вы экспериментируете дома, то на компас влияют всяческие магнитные поля и железные объекты. И не просто изменяют показание на 2-3 градуса, а вертят как хотят.
ЗЫ в общем повторил, что уже было написано. Только чтобы сбить магнетометр с толку много не нужно. У меня дома и стрелочный компас черт знает что показывает в любом месте.
Та же головная боль , но дороже.
ну в плане оригинальных плат, если что-то не работает, то тут ты точно знаешь что это не косяки платы. Я заказал оригинальный Pixhawk, я уже в который раз обжигаюсь на клонах.
Это же “оpen sors” какая разница кто производитель?
Или там радикально отличаются платы?
По компасу подтверждаю, дома показывает полную фигню…
Выходил калибровать в поле по телеметрии, и то сначала проверил механическим компасом)))
Это же “оpen sors” какая разница кто производитель?
Или там радикально отличаются платы?
На оригиналах большая вероятность встретить оригинальные микросхемы 😃
Но совет заказывать "оригинальный Pixhawk" здесь не очень то уместен, т.к. нам его не продают.
Я заказал оригинальный Pixhawk, я уже в который раз обжигаюсь на клонах.
Те же яйца, только сбоку😁
Но совет заказывать “оригинальный Pixhawk” здесь не очень то уместен, т.к. нам его не продают.
в смысле не продают??
В прямом. Сайт 3dr не шлёт свою продукцию в Россию, видимо у них там свои санкции 😃. Поэтому купить “оригинальный” Pixhawk, APM или что то ещё, у них без посредника нереально. Это не говоря о том, что клоны минимум вдвое дешевле.
Зы, если хотите, выложу фото клона Pixhawk c Али, определяйте, что у него там неоригинальное. Я пока только в одном разницу заметил, у клона выносной индикатор и порт USB объединены на одной платке, у"оригинала" они раздельные.
Сайт 3dr не шлёт свою продукцию в Россию
оуу… я не знал. Клоны действительно дешевле, но я уже с клонами наигрался 😃) Я не знаю что они там делают и как, но…на rcgroups не особо хотят клонов покупать.
устал я от клонов… заказал Pixhawk
А компас там будет работать так же. И все написанное верно будет и для хока.
rcgroups не особо хотят клонов покупать
Там тоже люди и тоже со своим субъективным мнением. Мож кому некачественная сборка попалась. Или дурак, вроде меня, помыл аксели в ультразвуковой ванне и потом удивлялся, что не работает. 😉
Есть проверенные клоны, которые собраны пристойно и не уступают оригиналу.
Ну если ты выпускаешь элевоны - они опускаются на 50%, а потом попробуй дать крен вправо влево - по идее тут и будет отклонение на одном крыле на 100%, а на втором в 0% вернется… так?
Да, правильно. Параметром mixin gain добился необходимых мне отклонений.
Включить калибровку AS и летать
Подскажите, пожалуйста, где она включается? Не это?
ARSPD_AUTOCAL
И не могли бы вы дать свои пиды для Х5 на пробу?