Автопилот Arduplane - открытое ПО

ВлАс
alexeykozin:

вобщем ненравится мне этот кривослепленный двухпроцессорный пикс.

А в чем, собственно, проблема? Надежность, размер, плохое ПО?

alexeykozin:

Скомпилировали прошивку коптера, сделали свою прогу - прошивальщик.

Как обстоят дела с самолетом?

Roman_Rizak
ВлАс:

А в чем, собственно, проблема? Надежность, размер, плохое ПО?

Видимо субъективное мнение.
Не был бы он хорош, никто про клонов бы и не задумывался.
А предложенная доска пока есть недоклон пикса, тут все будет от автора зависеть.

strizhmax
ВлАс:

Как обстоят дела с самолетом?

Самолет компилится, но из нас никто не летает на самолетах. Проверить нет возможности. Будет потребость, будет и прошивка.

alexeykozin
ВлАс:

А в чем, собственно, проблема? Надежность, размер, плохое ПО?

лично мне

  • ненравятся дополнительные встроенные сенсоры в частности компас, поэтому пришлось повесить классический на внешний порт. встроенному мешает близость к намагничиваемому шурупу.
  • ненравится два проца и то что они поочердно обнаруживаются как разные компорты, что надо угадывать - вырабатывать навык в какой момент после включения надо нажать коннект чтобы сконектилось.
  • ненравится то что плата сложна в ремонте - детали близко друг к другу, напичкано с двух сторон.
    по программному коду ненравится что если сдох встроенный компас то в консоли не пишет в чем проблема как апм при старте - может написать типа недоступна сд кард и незагрузиться прошива -будет невозможно подключиься к мишен планеру, будет только консоль rtos
Илья_Реджепов

Разные компорты там вроде только для режима консоли\мишн планер, что нужно нечасто. Я со своим вообще в основном через модемы общаюсь, то что компас встроенный, это вообще неважно, все равно ему внешний GPS с своим компасом нужен.

Что в ремонте сложен, ну так там и плата непростая.

амолет компилится, но из нас никто не летает на самолетах.

Вот и проблема , кстати, под коптеры и выбор плат АП больше, они подешевле и поменьше, как правило, чем самолетные и универсальные.

Андрей#
prg:

Чтобы узнать, надо не спрашивать, а пробовать.

У меня носитель деревянный. Крылья наборные.
Что будет если нагнется контроллер?
Правильно - не будет у меня самолета.
Я лучше спрошу несколько раз.

Пока вижу так:
Пикс от повермодуля + приемник, OSD, телеметрия (вроде должно хватить 3А ) , надежные сервы и им отдельное питание 5,7 вольт.
Читаю про стабилитрон.

Илья_Реджепов

Вы видите стандартную рекомендацию 3Dr по питанию пикса. Тем более что питание серв и самого контроллера у него на плате ЕМНИП и так развязаны.

Единственно, порт для модема лучше выбирать “телеметрия1”, если верить спецификации, на нем ток питания побольше. Я прозванивал, действительно +5 вольт на выходах телеметрии разные.

prg
Андрей#:

У меня носитель деревянный. Крылья наборные.
Что будет если нагнется контроллер?
Правильно - не будет у меня самолета.
Я лучше спрошу несколько раз.

А вы не задумываетесь, что лишняя полученная информация тоже может стоить самолета? Подробностей о самолете крайне мало, вопрос довольно абстрактный - “прокатит или нет”. Вам выдают хорошие советы, но каждый основывается на своей практике и имея в виду свои самолеты и свой подход к делу.
А дополнительные функции защиты могут тоже привести к падению из-за некачественной реализации. 3 A, конечно, должно хватить на то, что вы пишите, но почему бы самому не взять амперметр (а лучше осциллограф) и не посмотреть. Под пробовать я не имел ввиду немедленный запуск конструкции в воздух, а изучение стабильности показаний сенсоров и напряжений на земле.

AirBot

А почему нельзя подавать питание на вход пинов приемника, нет объяснения?

  • Do not connect a BEC power source to the RC IN port (black ground, red power and white signal wires from the receiver’s PPM ouput are connected to these RC pins)
ВлАс
AirBot:

А почему нельзя подавать питание на вход пинов приемника, нет объяснения?

Чем больше соединений (разъемов), тем больше шансов на плохой контакт - надежность ниже.
Если на приемник не поступит питание, то аппарат хотя-бы домой вернется, а так искать придется…

Shrizt
AirBot:

А почему нельзя подавать питание на вход пинов приемника, нет объяснения?

Думаю можно, только при этом надо быть осторожным, так как подключив USB вместе с питанием на пины якобы можно погореть. Хотя я не до конца понимаю почему, ведь и там и тут 5В…

Интересует все же возможность подачи pwm rssi на цифровой вход APM, без всяких резисторов-конденсаторов… есть у кого положительный опыт?

Андрей#

Получил сегодня посылочку с франции, внутри модуль Neo М8N, написано что с компасом, но я чета на плате его не разглядел, да и покупал без компаса)))
Ну так вот, зафотал даже, распаяно на твердую четверочку.
Столкнулся с проблемой, отсутствия нужных разъемов для коммутации ГПС, телеметрии, осд к пиксу 😵
Не ожидал такой подставы)))
Порекомендуйте пожалуйста хорошие разъемчики 😃

Ну собственно характеристики:

Ublox NEO-M8N
Serial port on JST connector
LLC (logic level converter)
Compatible with 3.3V and 5V microcontroller
Micro USB connector
Patch antenna (GPS + GLONASS)
Power supply: 3.3V or 5v
Rechargeable battery for faster startup
Filters on Tx/Rx and power supply lines
Front-end design for improving overall sensitivity, leading to faster time-to-first-fix and better tracking
Default configuration: 9600Baud & 1 Hz (can be changed easily with the U-center software)
Dimensions: 36*36mm
Mounting holes: 30*30 mm (M3 holes)

И конечно даташит на сам модуль:
u-blox.com/…/NEO-M8_DataSheet_(UBX-13003366).pdf

Сначала попробую на коптере наверное.

Илья_Реджепов

Я брал полный комплект (пикс+ГПС+модемы) в одном магазине на Али, там был полный комплект жгутов, и даже парочка лишних осталась. Вы возможно взяли голый пикс отдельно? В принципе разъёмы там не дефицитные, хотя конечно, не привычные модельные, это да.

Компаса на вашей плате нет, компас к пиксу подключается по I2C, отдельным жгутом от GPS, и на плате должно быть 2 разъёма.

Андрей#

Как считаете, какую скорость выставить для общения с пиксом?
думаю о 38 400
и частоте 10 Hz

Ну что же, дома включил ГПС на столе, на первом этаже, дом бетонный 12 этажей.
3d fix
Я доволен 😃

Илья_Реджепов

У меня 57600 на модемах. Вроде, чем меньше скорость тем больше дальнобойность. Модуль на U-blox у меня тоже на окне ловит нормально.

Андрей#

Всем снова доброго времени 😃
Нашел я таки разъемчики для пикса! Вот что скажу: уж очень они на молекс похожи, где бы глянуть распиновку для пикса?
Хотя я вроде что то на плате видел, но все равно если у кого есть такая инфа поделитесь плиз ))

Продолжаю тестить ГПС, по дороге домой остановился, подключил модуль к ноуту, запустил приложение и что я увидел?
Увидел кучу спутников, открыл гистограмму и был приятно удивлен, у ГПС точность 0.5 метра!
Hdop 0.6
даже картинку приложу 😃

kaveg

Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд. как результат в автомате пикирование на полнорм газу. соответственно вопрос:

  1. оно так до самой земли будет пытаться скорость набирать?
  2. вроде гдето видел что апм умеет определять что проблемы с пвд, если так то - что он считает неисправностью?

самолёт жив, но раза 4ре точно врубал ему автомат и отрубал сразу.
буду заводить тетрадочку с проверками к полёту и пока галки по каждому пунктику не поставлю в воздух летать не буду)))

Андрей#:

даже картинку приложу

мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))

X3_Shim
kaveg:

Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд

Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось 😃 Без тетрадочки.

alexeykozin
X3_Shim:

Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось Без тетрадочки.

длинную яркую ленту к колпачку

Андрей#
kaveg:

мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))

Именно так, в этом основная вкусность этого модуля 😃