Автопилот Arduplane - открытое ПО
Получил сегодня посылочку с франции, внутри модуль Neo М8N, написано что с компасом, но я чета на плате его не разглядел, да и покупал без компаса)))
Ну так вот, зафотал даже, распаяно на твердую четверочку.
Столкнулся с проблемой, отсутствия нужных разъемов для коммутации ГПС, телеметрии, осд к пиксу 😵
Не ожидал такой подставы)))
Порекомендуйте пожалуйста хорошие разъемчики 😃
Ну собственно характеристики:
Ublox NEO-M8N
Serial port on JST connector
LLC (logic level converter)
Compatible with 3.3V and 5V microcontroller
Micro USB connector
Patch antenna (GPS + GLONASS)
Power supply: 3.3V or 5v
Rechargeable battery for faster startup
Filters on Tx/Rx and power supply lines
Front-end design for improving overall sensitivity, leading to faster time-to-first-fix and better tracking
Default configuration: 9600Baud & 1 Hz (can be changed easily with the U-center software)
Dimensions: 36*36mm
Mounting holes: 30*30 mm (M3 holes)
И конечно даташит на сам модуль:
u-blox.com/…/NEO-M8_DataSheet_(UBX-13003366).pdf
Сначала попробую на коптере наверное.
Я брал полный комплект (пикс+ГПС+модемы) в одном магазине на Али, там был полный комплект жгутов, и даже парочка лишних осталась. Вы возможно взяли голый пикс отдельно? В принципе разъёмы там не дефицитные, хотя конечно, не привычные модельные, это да.
Компаса на вашей плате нет, компас к пиксу подключается по I2C, отдельным жгутом от GPS, и на плате должно быть 2 разъёма.
Как считаете, какую скорость выставить для общения с пиксом?
думаю о 38 400
и частоте 10 Hz
Ну что же, дома включил ГПС на столе, на первом этаже, дом бетонный 12 этажей.
3d fix
Я доволен 😃
У меня 57600 на модемах. Вроде, чем меньше скорость тем больше дальнобойность. Модуль на U-blox у меня тоже на окне ловит нормально.
Всем снова доброго времени 😃
Нашел я таки разъемчики для пикса! Вот что скажу: уж очень они на молекс похожи, где бы глянуть распиновку для пикса?
Хотя я вроде что то на плате видел, но все равно если у кого есть такая инфа поделитесь плиз ))
Продолжаю тестить ГПС, по дороге домой остановился, подключил модуль к ноуту, запустил приложение и что я увидел?
Увидел кучу спутников, открыл гистограмму и был приятно удивлен, у ГПС точность 0.5 метра!
Hdop 0.6
даже картинку приложу 😃
Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд. как результат в автомате пикирование на полнорм газу. соответственно вопрос:
- оно так до самой земли будет пытаться скорость набирать?
- вроде гдето видел что апм умеет определять что проблемы с пвд, если так то - что он считает неисправностью?
самолёт жив, но раза 4ре точно врубал ему автомат и отрубал сразу.
буду заводить тетрадочку с проверками к полёту и пока галки по каждому пунктику не поставлю в воздух летать не буду)))
даже картинку приложу
мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))
Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд
Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось 😃 Без тетрадочки.
Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось Без тетрадочки.
длинную яркую ленту к колпачку
мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))
Именно так, в этом основная вкусность этого модуля 😃
а ардупилот видит обе системы?
есть файл конфига для модуля чтоб он выводил GPS GLONASS данные не раздельно с разными префиксами а совместный результат?
позволяет сохранять конфигурационный файл в епром?
Сейчас столкулся с проблемой, винда на ноуте обновилась и скинула драйвер для PX4!!! пока не могу его поставить обратно - выдает ошибку.
Раньше все было нормально, автопилот коннектился к мишени и прошивался легко. Как только посавлю драйвер попробую оставить у модуля только глонас посмотрим что будет 😃
Есть, по умолчанию стоит именно он, но это настраивается в программе, можно вовсе отключить GPS или Глонас, там еще есть системы типа Beidou но они только отдельно работают, видимо протокол сильно отличается.
Позволяет, все настройки сохраняются.
Нашел я таки разъемчики для пикса! Вот что скажу: уж очень они на молекс похожи, где бы глянуть распиновку для пикса? Хотя я вроде что то на плате видел, но все равно если у кого есть такая инфа поделитесь плиз ))
Перед глазами разъема нет, чтобы сравнить. И картинка не очень четкая. Но похоже, что разъемы не hirose как в оригинале. Molex picoblade, наверное.
вроде гдето видел что апм умеет определять что проблемы с пвд, если так то - что он считает неисправностью?
Есть параметр сравнения скорости ПВД и GPS, не помню как называется, надо смотреть. Его выставляешь, и если скорость ПВД сильно отличается от GPS, он её игнорирует.
По моему так.
Есть параметр сравнения скорости ПВД и GPS, не помню как называется, надо смотреть. Его выставляешь, и если скорость ПВД сильно отличается от GPS, он её игнорирует.
По моему так.
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
Склонен с вами не согласится:
Maximum wind (AHRS_WIND_MAX)
This sets the maximum allowable difference between ground speed and airspeed. This allows the plane to cope with a failing airspeed sensor. A value of zero means to use the airspeed as is.
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
а где запись в клуб фантазеров?
у ГПС точность 0.5 метра!
т.е. в несколько раз выше, чем по даташиту! Уникальный экземпляр, не иначе. Даже у военных небось такой точности нет.
Чегой-то поглядел я даташиты на neo-7n и neo-m8n и…
и там и там есть GPS и Glonass (BeiDou покрывает пока только Китай, полное покрытие в 2020 г.)
Но зато M8N принимает одновременно GPS и Glonass, а в 7N если хочешь Glonass, то сначала надо выключить GPS.
и там и там Flash-память есть.
Точность позиционирования у обоих 2-2,5 метра.
Чувствительность при Tracking & Navigation у M8N –167 dBm, у 7N -162 dBm (это большая разница?, подскажите кто знает).
Max navigation update rate (только GPS) NEO-M8N - 10 Hz, и 7N - 10Hz.
При “GPS+Glonass” у M8N - 5Hz, при “только Glonass” у 7N - 1Hz.
Пока не понял за что переплачивать лишних 1000 руб. (может и не там цены глядел). Заказал NEO-7N.
С pixhawk тоже непонятки. Часто на форумах читаю, что пока на него просто портируют ПО с APM’а. Смысл тогда? И железяка дороже. (Про задел на будущее - это понятно. Но когда задел реализуется, то и плата появится посовершеннее и цены на нее другие…)
С pixhawk тоже непонятки. Часто на форумах читаю, что пока на него просто портируют ПО с APM’а. Смысл тогда?
последние прошивки АРМ и новые/улучшенные фукнции разрабатываются в основном под железо Pixhawk, часть новой функциональности уже не поддерживается железом APM 2.* (хотя и на АРМ 2.5 можно летать сейчас отлично)
Сейчас столкулся с проблемой, винда на ноуте обновилась и скинула драйвер для PX4!!! пока не могу его поставить обратно - выдает ошибку.
Не попали ли вы под раздачу FTDI ?
habrahabr.ru/post/241001/
т.е. в несколько раз выше, чем по даташиту! Уникальный экземпляр, не иначе. Даже у военных небось такой точности нет.
Слышал ни раз что в России максимальная точность 5 метров. (именно слышал поэтому не утверждаю что так есть)
Я приложил гистограмму, там все есть, что она немного уходит на верх это я отошел проверить быть может это фейк, но нет.
Я специально сюда написал, чтобы прокомментировали модуль, так как мне на нем еще летать, несколько раз скидывал даташит.
Проведу более придирчивые испытания в чистом поле, посмотрим что будет, отпишусь в дневнике чтобы тут не флудить.
Не надо переплачивать лишние деньги! я просто хочу попробовать полностью глонасс, ну интересно мне что с этого?😁
Именно ради этого купил сей модуль, да и поиграться с настройками интересно в свободное от универа время😒
Про раздачу FTDI.
После обновления винды ( кстати отменить обновление до вин 8.1 мне ну удалось, хотя запретил винде это делать и все лишь с моего согласия, но нет будто по мановению руки свыше оно само все обновилось…) мне не удавалось подключить PX4 к компу, винда мешала установить драйвер для PX4, отключил проверку подлинности, отключил антивирь, снес мишень, снова поставил, теперь все работает снова коннектится и прошивается 😃
Ну а вообще странно, проект же опен сорц, почему же тогда клонам воздух перекрывают?
Все, дочитал статью - понял…
Увы, раздел рынка…(