Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всем снова доброго времени 😃
Нашел я таки разъемчики для пикса! Вот что скажу: уж очень они на молекс похожи, где бы глянуть распиновку для пикса?
Хотя я вроде что то на плате видел, но все равно если у кого есть такая инфа поделитесь плиз ))
Продолжаю тестить ГПС, по дороге домой остановился, подключил модуль к ноуту, запустил приложение и что я увидел?
Увидел кучу спутников, открыл гистограмму и был приятно удивлен, у ГПС точность 0.5 метра!
Hdop 0.6
даже картинку приложу 😃
Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд. как результат в автомате пикирование на полнорм газу. соответственно вопрос:
- оно так до самой земли будет пытаться скорость набирать?
- вроде гдето видел что апм умеет определять что проблемы с пвд, если так то - что он считает неисправностью?
самолёт жив, но раза 4ре точно врубал ему автомат и отрубал сразу.
буду заводить тетрадочку с проверками к полёту и пока галки по каждому пунктику не поставлю в воздух летать не буду)))
даже картинку приложу
мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))
Вот забыл я вчера снять заглушку с пвд
Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось 😃 Без тетрадочки.
Тоже этим страдал по началу. Но как то само вылечилось Без тетрадочки.
длинную яркую ленту к колпачку
мне показлось или там кроме гпс ещё и глонас?))
Именно так, в этом основная вкусность этого модуля 😃
а ардупилот видит обе системы?
есть файл конфига для модуля чтоб он выводил GPS GLONASS данные не раздельно с разными префиксами а совместный результат?
позволяет сохранять конфигурационный файл в епром?
Сейчас столкулся с проблемой, винда на ноуте обновилась и скинула драйвер для PX4!!! пока не могу его поставить обратно - выдает ошибку.
Раньше все было нормально, автопилот коннектился к мишени и прошивался легко. Как только посавлю драйвер попробую оставить у модуля только глонас посмотрим что будет 😃
Есть, по умолчанию стоит именно он, но это настраивается в программе, можно вовсе отключить GPS или Глонас, там еще есть системы типа Beidou но они только отдельно работают, видимо протокол сильно отличается.
Позволяет, все настройки сохраняются.
Нашел я таки разъемчики для пикса! Вот что скажу: уж очень они на молекс похожи, где бы глянуть распиновку для пикса? Хотя я вроде что то на плате видел, но все равно если у кого есть такая инфа поделитесь плиз ))
Перед глазами разъема нет, чтобы сравнить. И картинка не очень четкая. Но похоже, что разъемы не hirose как в оригинале. Molex picoblade, наверное.
вроде гдето видел что апм умеет определять что проблемы с пвд, если так то - что он считает неисправностью?
Есть параметр сравнения скорости ПВД и GPS, не помню как называется, надо смотреть. Его выставляешь, и если скорость ПВД сильно отличается от GPS, он её игнорирует.
По моему так.
Есть параметр сравнения скорости ПВД и GPS, не помню как называется, надо смотреть. Его выставляешь, и если скорость ПВД сильно отличается от GPS, он её игнорирует.
По моему так.
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
Склонен с вами не согласится:
Maximum wind (AHRS_WIND_MAX)
This sets the maximum allowable difference between ground speed and airspeed. This allows the plane to cope with a failing airspeed sensor. A value of zero means to use the airspeed as is.
игнорирует ЖПС. т.к. он более подвержен аномальным выбросам
а где запись в клуб фантазеров?
у ГПС точность 0.5 метра!
т.е. в несколько раз выше, чем по даташиту! Уникальный экземпляр, не иначе. Даже у военных небось такой точности нет.
Чегой-то поглядел я даташиты на neo-7n и neo-m8n и…
и там и там есть GPS и Glonass (BeiDou покрывает пока только Китай, полное покрытие в 2020 г.)
Но зато M8N принимает одновременно GPS и Glonass, а в 7N если хочешь Glonass, то сначала надо выключить GPS.
и там и там Flash-память есть.
Точность позиционирования у обоих 2-2,5 метра.
Чувствительность при Tracking & Navigation у M8N –167 dBm, у 7N -162 dBm (это большая разница?, подскажите кто знает).
Max navigation update rate (только GPS) NEO-M8N - 10 Hz, и 7N - 10Hz.
При “GPS+Glonass” у M8N - 5Hz, при “только Glonass” у 7N - 1Hz.
Пока не понял за что переплачивать лишних 1000 руб. (может и не там цены глядел). Заказал NEO-7N.
С pixhawk тоже непонятки. Часто на форумах читаю, что пока на него просто портируют ПО с APM’а. Смысл тогда? И железяка дороже. (Про задел на будущее - это понятно. Но когда задел реализуется, то и плата появится посовершеннее и цены на нее другие…)
С pixhawk тоже непонятки. Часто на форумах читаю, что пока на него просто портируют ПО с APM’а. Смысл тогда?
последние прошивки АРМ и новые/улучшенные фукнции разрабатываются в основном под железо Pixhawk, часть новой функциональности уже не поддерживается железом APM 2.* (хотя и на АРМ 2.5 можно летать сейчас отлично)
Сейчас столкулся с проблемой, винда на ноуте обновилась и скинула драйвер для PX4!!! пока не могу его поставить обратно - выдает ошибку.
Не попали ли вы под раздачу FTDI ?
habrahabr.ru/post/241001/
т.е. в несколько раз выше, чем по даташиту! Уникальный экземпляр, не иначе. Даже у военных небось такой точности нет.
Слышал ни раз что в России максимальная точность 5 метров. (именно слышал поэтому не утверждаю что так есть)
Я приложил гистограмму, там все есть, что она немного уходит на верх это я отошел проверить быть может это фейк, но нет.
Я специально сюда написал, чтобы прокомментировали модуль, так как мне на нем еще летать, несколько раз скидывал даташит.
Проведу более придирчивые испытания в чистом поле, посмотрим что будет, отпишусь в дневнике чтобы тут не флудить.
Не надо переплачивать лишние деньги! я просто хочу попробовать полностью глонасс, ну интересно мне что с этого?😁
Именно ради этого купил сей модуль, да и поиграться с настройками интересно в свободное от универа время😒
Про раздачу FTDI.
После обновления винды ( кстати отменить обновление до вин 8.1 мне ну удалось, хотя запретил винде это делать и все лишь с моего согласия, но нет будто по мановению руки свыше оно само все обновилось…) мне не удавалось подключить PX4 к компу, винда мешала установить драйвер для PX4, отключил проверку подлинности, отключил антивирь, снес мишень, снова поставил, теперь все работает снова коннектится и прошивается 😃
Ну а вообще странно, проект же опен сорц, почему же тогда клонам воздух перекрывают?
Все, дочитал статью - понял…
Увы, раздел рынка…(
Я приложил гистограмму, там все есть, что она немного уходит на верх это я отошел проверить быть может это фейк, но нет.
если хороший модуль то в пределах недельного теста точки укладываются в радиус 2.5м
на вашей диаграмме результат нескольких минут.
попробуйте пешее путешествие с логируемым модулем по каким нибудь дорожкам распознаваемым на гугл мапс
такой тест дает понимание где реальная точность а где усреднение и математические трюки
тут результат тестов нескольких модулей, втч юблокс 6-7 поколений, увы восьмое потестить пока не довелось
Всем снова доброго времени 😃
Продолжаю тестить ГПС, по дороге домой остановился, подключил модуль к ноуту, запустил приложение и что я увидел?
Увидел кучу спутников, открыл гистограмму и был приятно удивлен, у ГПС точность 0.5 метра!
Hdop 0.6
даже картинку приложу 😃
Добрый день, подскажите что за гпс модуль обсуждается? Ublox?
что за гпс модуль обсуждается? Ublox?
Я так понял, что модуль производства Алексея Козина, с огромной антенной типа ТАКОЙ
Не попали ли вы под раздачу FTDI ?
У пикса, как и АРМ2 нет FTDI, там мега на юсб стоит
тут результат тестов нескольких модулей
Написано “передающая антенна модема телеметрии была обращена вниз.”
Начинаю компоновать крыло ZephirII. Лучше антенну выдвигать действительно под крыло? Вопрос как “садить” крыло пока опустим.