Автопилот Arduplane - открытое ПО
Поставил APM2 на второй изик.
Взлетаю в ручном режиме на высоте переключаю в стабилизацию, самоль тут же заваливается на левый бок и начинает уходить в штопор.
Что может быть? Подключаю к компу, уровень выставлен правильно.
Но есть реверс на элеронах и руле высоты.
Нужно включать реверс на RC1_REV и RС2_REV?
Как ардупилот узнает о реверсе серв?
скорее всего GPS цепанул при инициализации “левый” хоумпозишн, волею случая в тот роковой день как я узнал метрах в 200 от меня работал радар(может в этом причина) , так что отработав полетную программу апм2 уверено рванул домой, да не туда… причем пока удивление росло на моем лице он уходил с набором в сторону запада)). За то теперь при предполетной проверке раз пять сверю хоум координаты))
Немного оффтопа, но мне разок ремзиби при 11 спутниках показала что дом находится в 5 с чем то миллионах метров. 😃
Я челюсть подобрал с земли, выключил, включил. все нормально стало. 😃
Как ардупилот узнает о реверсе серв?
в апм1 дип- переключатели в апм2 только настройка в калиброкве радио
простите вы вообще не калибровали не настраивали и не проверяли реакцию сервами на крент и тангаж перед полетом?
Немного оффтопа, но мне разок ремзиби при 11 спутниках показала что дом находится в 5 с чем то миллионах метров.
это у ремзиби регулярно, попробуйте нажать sethome кнопку а вообще ремзиби глючное гавно
простите вы вообще не калибровали не настраивали и не проверяли реакцию сервами на крент и тангаж перед полетом?
Ну быстренько пробежался, левел выставил что-то еще.
А в руках покрутить чота не подумал. 😃
Щас вот уже сижу и вдумчиво лазию/читаю.
Щас проверил с реверсом и без. Точно. поэтому и падало. 😃
С реверсом правильно отрабатывает.
Завтра проверю как летает. 😃
пишу мануал по настройке ардупилот- plane hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
О. супер. спасибо. сейчас почитаю.
конфигурируем свой минимосд с помощью OSD_Config_RSSI_Status_Amp.exe
По техническим причинам не могу пользоваться ссылкой, т.к. Norton Antivirus by Symantec блокирует атаку “компьютерных террористов” на мой компьютер. Другие ссылки тоже блокирует. А этот файл как раз то что мне нужне, т.к. хекс у меня есть. Может есть ссылка где нет угрозы нападения?
По техническим причинам не могу пользоваться ссылкой, т.к. Norton Antivirus by Symantec блокирует атаку “компьютерных террористов” на мой компьютер. Другие ссылки тоже блокирует. А этот файл как раз то что мне нужне, т.к. хекс у меня есть. Может есть ссылка где нет угрозы нападения?
Какие угрозы?)) это ссылки с дидроновского сайта, отключите временно свой антивирь и качайте на здоровье, а кстати чем вы собираетесь прошивать? У вас ftdi адаптер есть?
пишу мануал по настройке ардупилот- plane hobby.msdatabase.ru/…/apm-arduplane
Лех, супер, тоже начал писать небольшой faq, и описать все грабли для начинающих, так как считаю данный АП наиболее функциональным и перспективным в данный момент, в тч и бюджетным, думаю для популяризации в России не хватает именно русскоязычной документации.
так скинь мне что накопал, если у меня что не так заприметишь - тоже пиши.
это даже не документация - английская дока крайне скупа, такое впечатление есть два лагеря разработчики у которых все работает и летает и есть конечные пользователи у которых масса вопросов и нет ответов.
мне программисту по специальности периодически подглядывая в код понадобилось полгода чтобы более менее разобраться
Тут вот такое предложение. Разместить Фак у себя в блоге и дать на него ссылочку из первого поста, если модераторы помогут. И тогда можно будет редактировать сколько угодно!
Какие угрозы?)) это ссылки с дидроновского сайта, отключите временно свой антивирь и качайте на здоровье, а кстати чем вы собираетесь прошивать?
Конечно есть, а также программаторы AVRISP mkII, pololu, USB Tiny всеми поиграл, было бы что устанавливать. Как-то слетел бутлоадёр, так я научился этими дивайсами пользоваться через АВР Студию 4,5 и 6 версии и через АВРДУДЕ, хоть командной строкой или как. Ну я на работе попробую загрузить, там антивирус послабее и айтишники пусть погоняют червей если что вылезет. Они там после одного вируса отключили все СД приводы и усб флешки. А симантек у меня стоит, т.к. сын игры с червями закачивает. С дидронса никогда проблем не было, всё проверялось и одобрялось к применению. Однако может это временное явление, кто-то подцепился к сайту. тАКИЕ ВЕЩИ ПРОИСХОДЯТ, НАПРИМЕР ПРИ ЗАКУПКЕ ОТ кИНГ-кОНГА или Хобби-Кинга попадал на ложный или как он там называется, т.е. без защиты шифрованием. Значит для ОСД нужен мсм для 20 версии прошивки, сейчас на дидронсе 19 версия для мавлинка 1.0, может они официально выложат прошивки если у пользователей такой спрос на эти опции. Ардуиной 1.1 откомпилировал файл по ссылке тот что зазипованный, это хорошо что есть такой вариант опенсорца. Осталось с изображением значков на экране разобраться.
Лех, супер, тоже начал писать небольшой faq, и описать все грабли для начинающих,
Cсылочку в студию хотя бы на то что есть.
Заранее спасибо.
Может объедините усилия с Алексеем и сделаете 1 FAQ?
Чтобы не делать 2 мануала из которых потом опять придется выковыривать что-то нужное.
Cсылочку в студию хотя бы на то что есть.
Заранее спасибо.Может объедините усилия с Алексеем и сделаете 1 FAQ?
Чтобы не делать 2 мануала из которых потом опять придется выковыривать что-то нужное.
Так и сделаем, к концу недели причешу что накидал и Лешке скину, он добавит.
emartee.com/category/Arduino-Family/a Кто - нибудь покупал их зеленые платы? Были ли косяки с пайкой, комплектухой, доставкой, как у кетайцев или дидронсов?
Люди помогите, если кто сталкивался:
Вчера обновил МишнПланер до версии 1.2.9 (MAVlink 1.0), в автопилот зашил ArduPlane 2.6.
Приехал на поле а МишнПланер показывает No GPS, хотя диодик на GPS-модуле поморгал и начал стабильно гореть.
Че делать?, стабилизация работает и все останые параметры отображаются, но ЖПС нет и куда ему возвращаться планер не знает.
слышал краем уха что была проблемка с какимито жпс модулями которая требовала нажатия сброса на апм после того как жпс залочился
слышал краем уха что была проблемка с какимито жпс модулями которая требовала нажатия сброса на апм после того как жпс залочился
Нажимал…
И до обновлений ведь все работало
а какая плата и какой жпс модуль?
судя по наличию светодиода апм2 с штатным PA6B?
а какая плата и какой жпс модуль?
судя по наличию светодиода апм2 с штатным PA6B?
апм 1 мега, жпс такой: MediaTek MT3329 GPS 10Hz + Adapter Basic
store.diydrones.com/…/mt3329-02.htm не реклама
я говорил о светодиоде на ЖПС модуле
будет погода, попробую откатится на более ранний МишнПланер и прошивку для ардупайлота
Госопода, маленько не совсем в тему вопрос, но думаю очень близко.
Кто-то заморачивался калибровкой датчиков?
конкретно имею ArduIMU v3, так как штатная прошивка с ней неочень пока дружит(не все датчики понимает), то написал свою на базе кода оригинала. и вот както так выяснил что заводская калибровка датчиков MPU6000 должна вроде как быть ±3% по даташиту, а по оси z имею +30% акселерометре…
так в общемто сам вопрос - кто-то калибрует датчики? и если да, то какая технология.
с магнетометром всё просто, покрутил как попало чтоб постороить элипс показаний, посмотрел минимумы\максимумы у элипса по осям и посчитал кофиенты.
с акселями самое умное что придумал - померть значения ± по осям примерно на глазок, и решить систему 6ти нелинейных уровнений. вроде как тоже более менее получилось.
а с гириками что делать? сооружать стенд постоянной угловой скорости и крутить?
2 kaveg
по идее можно взять библиотеки от последнего AP mega там у каждой библиотеки есть примеры, ну и реализация в коде самолета и вертолета
что MPU6000 что компас - теже, только баро нет.
зы. но код конечно накручен…
по идее можно взять библиотеки от последнего AP mega там у каждой библиотеки есть примеры, ну и реализация в коде самолета и вертолета что MPU6000 что компас - теже, только баро нет. зы. но код конечно накручен…
дык я примерно так и сделал, надергал кода, выпилил универсальность оставив только для своей железки
но со сбитой калибровкой dcm работает несколько странно)))) сначала думал что в алгоритме накосячил… а потом глянул на сырые цифры и прифигел от подставы)))