Автопилот Arduplane - открытое ПО
- а правильно ли? левел в планере должен показывать как выглядит уровень земли с угла наклона пилота
Ну если сравнивать с горизонтом, то нарисованный уровень параллельно горизонту.
- наклон имеет место быть когда неровно стоят элероны а пидами стабилизация имеет некоротое загрубление у нулевой точки
Ну вообще я в свое время 1 элерон чуть криво смещал чтоб кружиться начинал при потере РУ.
В мануале короче должен прямо лететь? У меня в мануале как раз направо и уходит в наклон если не выравнивать.
Я думал стабилизация это должна выправить.
не, при потере ру, у него должнобыть меньше 950 мс в канале газа - он сам сделает на 5 секунд лоитер а затем возврат на координаты точки запуска и будет кружить над головой до полного изнемождения батареи если радио конечно не включишь
а. да нет. файлсейф то щас у меня включат автовозврат через запоминание тумблера. 😃
Возня с элеронами это еще до ардупилота. когда у меня там вообще ничего не было. 😃
Сейчас выбираю себе платы. И возник вопрос, что лучше заказать Мегу 1 или 2 или 2,5 и чем они отличаются?
Пока понял, что мега 1 кит, содержит на борту все необходимые датчики для стабилизации и автономной посадки самолета.
Задача будет - полное автономное руление самолетом (в последствии и коптером)
Интересно, были ли у кого проблемы с последним обновлением APM Planner? После закачки обновлений Вся система пошла жить своей жизнью и никакие переустановки программы не помогают.
Интересно, были ли у кого проблемы с последним обновлением APM Planner? После закачки обновлений Вся система пошла жить своей жизнью и никакие переустановки программы не помогают.
Ну я изначально на 2.6 планере, никаких косяков не заметил.
Разве что магнетометр не смог почему-то включить. 😃
А вот я тут кстати подумал…
Я купил рмилек на 433, видео 5.8, для поворотки на ardustation мне 868Мгц брать или лучше GSM?
А то я взял 3DR на 433, щас думаю а ведь у меня все умрет если я его включу…
Я вообще использую RFD900 Long Range . На длинном кабеле выносил на 30-40 см. Только она тоже перестала работать напрочь. При попытке законнектить плату вся прога виснет.
При попытке законнектить плату вся прога виснет.
Прога на компе? Меня для ardustation интересует. Хотя надо и про этот модем почитать.
Пишут 100% совместима с 3DR. А что именно и как висло?
Пока что мне оно нравится… Правда цена 210 баксов без доставки
Где лучше заказать APM 2.5?
На diydrones стоимость комплекта $200 + доставка FedEx получается под $65. Платить почти треть стоимости за доставку как-то не гуманно, а $3 при доставке без трекинга и страховки - не айс…
а $3 при доставке без трекинга и страховки - не айс…
Зря переживаете, нормально доходит без трека, никто пока не жаловался на то, что от туда ничего не приехало. И не долго.
Объявили скидки на АРМ1, теперь что-то в районе сотни уе стоит.
Интересно, были ли у кого проблемы с последним обновлением APM Planner? После закачки обновлений Вся система пошла жить своей жизнью и никакие переустановки программы не помогают.
у меня на одном ноуте шняга была - на экране flight data вместо линий горизонта как будто куст камыша, долго парился в чем трабла, вчера раскопал. косячный выидеодрайвер. удалил, оставил VGA совместимый - заработало. буду искать нормальный.
еще бывает назапускается если отключены функции ускорения директикс
Прога на компе? Меня для ardustation интересует. Хотя надо и про этот модем почитать.
Пишут 100% совместима с 3DR. А что именно и как висло?
Пока что мне оно нравится… Правда цена 210 баксов без доставки
Прога ArdupilotMegaPlanner10. Через шнур коннектится, но скорость передачи… На любое движение платы реагирует через минуту. На любую кнопку на экране реагирует тоже через минуту.
Через 3DR полностью та же картина.
А мощная телеметрия не фурычит. Комп распознаёт включённый в него модем, но не видит ответа от бортового модема, хотя тот упорно пытается найти собеседника в эфире (мигает зелёным). Замена модемов местами ничего не меняет.
Наверное проще будет заснять происходящее на видео, чем рассказывать.
Прога ArdupilotMegaPlanner10. Через шнур коннектится, но скорость передачи… На любое движение платы реагирует через минуту. На любую кнопку на экране реагирует тоже через минуту.
Странна. У меня мгновенно. Плату поворачиваю, на экране тут же изменение.
Может винда глючит?
А мощная телеметрия не фурычит. Комп распознаёт включённый в него модем, но не видит ответа от бортового модема, хотя тот упорно пытается найти собеседника в эфире (мигает зелёным). Замена модемов местами ничего не меняет.
Нада доку почитать. В APC220 например нужно выбрать канал и указать имя сети.
Здесь так же или нет?
green LED blinking - searching for another radio
Может неправильно настроили? Или сигнал слишком сильный?
Пробовали в другую комнату класть?
Нада доку почитать. В APC220 например нужно выбрать канал и указать имя сети.
Здесь так же или нет?
Прежде RFD900 включалась абсолютно аналогично 3DR. Сама находила все настройки нужно было только выбрать порт.
Прежде RFD900 включалась абсолютно аналогично 3DR. Сама находила все настройки нужно было только выбрать порт.
А что делал? 😃
Попробуй с начала… Все сбросить и начать дальше настраивать.
Для начала надо модемы между собой хотя бы законектить, потом уже пробовать пробрасывать данные.
Попробуй между ОСД и мозгами воткнуть. Если ОСД будет пахать, то чота с компом. 😃
Хотя я их в руках еще не держал, пока не буду давать дурацкие советы. 😃
Переустанавливал прогу во всех вариантах, всё перепрошивал заново. Результатов нет.
Вот можно скачать краткое видео происходящего. narod.ru/disk/…/DSCN3120.avi.html
А минимосд есть?
Попробуй модемы врезать посредине. Хоть поймешь комп виноват или нет.
Прога ArdupilotMegaPlanner10. Через шнур коннектится, но скорость передачи… На любое движение платы реагирует через минуту. На любую кнопку на экране реагирует тоже через минуту.
Поставьте в настройках Planner-a: HUD - old type (GDI+) и снимите флажок Enable HUD Overlay, знакомому со старым компом помогло, тормозить перестало.
Поставьте в настройках Planner-a: HUD - old type (GDI+) и снимите флажок Enable HUD Overlay, знакомому со старым компом помогло, тормозить перестало.
Это не помогло. Помог запуск проги в режиме совместимости с семёркой с автоматическим устранением неполадок. Но так и не работает RFD900.
MegaPlanner распознаёт только наземную станцию.
Новый результат поиска. Вставил наземную от 3DR, а на борт RFD900. Есть связь! Ставлю на борт другой RFD900 - нет связи. Методом тыка установлено, что один из модемов RFD900 не работает.
На DX есть MinimOSD Ardupilot MegaOSD with FTDI burner (не реклама) всего за $27.60, судя по картинкам v0.1.
Также на ebay есть отдельный FTDI Basic Breakout USB-TTL 6 PIN 3.3/5V With Free… (не реклама) за $7.90.
На diydrines только за MinimOSD просят $65.99 + кабель FTDI 3.3v за $17.95.
Если я правильно понимаю, то без FTDI-кабеля невозможно обновление символов на MAX7465 (SPI на плате только для прошивки меги328?).
Так ли хороша MinimOSD v1.1 по сравнению с MinimOSD v0.1 чтобы переплачивать за нее $30?
Возможно ли обойтись FTDI-адаптерами по ссылкам выше или придется платить почти $20 за кабель?