Автопилот Arduplane - открытое ПО
А кто нить понял, что за второй проц в пиксхоке ? Написано про бекап. Или это просто при отказе основного проца второй один справляется с обработкой PPM и микшированием для ручного полета ? Или он все таки чего то большее умеет ?
Други! Хелп! Случайно, своими кривыми руками, замкнул на выходных (outputs) контактах +5 и “землю” на Арду 2.6 Пошел небольшой дымок, и все - показания в планировщике свихнулись. Разобрал корпус - внимательно осмотрел, - возле разъема I2C (куда компас цепляется) нашел подгоревшую smd-шную детальку, прямоугольную, с одной стороны полоска. Попробовал прошить контроллер - все нормально, шьется. Но при коннекте в “планаре”, доходит до пункта arming_chek и зависает. Что я спалил и возможно ли это вылечить? Есть шансы? Я так понимаю процессор жив, если шьется. Заранее спасибо! Наверняка в теме подобное встречалось, но читать 7000 постов - это жесть!
возле разъема I2C (куда компас цепляется) нашел подгоревшую smd-шную детальку, прямоугольную, с одной стороны полоска
Вот собственно сама деталька черная с полосочкой
Да такую! Перешел по ссылке - спасибо, попробую выпаять и подключить.
попробую выпаять
а запаять?
Заказывал на aliexpress.
Вырезал его, - теперь вообще не коннектится… Вроде писали, что без него работать будет.
Вроде писали, что без него работать будет.
Видать еще что-то пожглось.
У меня какое-то время работал без стабилитрона (пока ждал посылку).
Главное, по совету Алексея Козина, следить за напряжением питания при работе без стабилитрона.
Други! Хелп! Случайно, своими кривыми руками, замкнул на выходных (outputs) контактах +5 и “землю” на Арду 2.6 Пошел небольшой дымок, и все - показания в планировщике свихнулись. Разобрал корпус - внимательно осмотрел, - возле разъема I2C (куда компас цепляется) нашел подгоревшую smd-шную детальку, прямоугольную, с одной стороны полоска. Попробовал прошить контроллер - все нормально, шьется. Но при коннекте в “планаре”, доходит до пункта arming_chek и зависает. Что я спалил и возможно ли это вылечить? Есть шансы? Я так понимаю процессор жив, если шьется. Заранее спасибо! Наверняка в теме подобное встречалось, но читать 7000 постов - это жесть!
Это похоже обычный диод который стоит для защиты по питанию. Ставятся практически везде. Заменить любым другим подходящим по размеру.
что без него работать будет.
будет. Если все остальное цело.
pxio + pxfmu = pixhawk (два в одном на одной плате)
С одной стороны это так. Но в отличие от pixhawk предполагалось использование px4fmu отдельно.
copter.ardupilot.com/wiki/px4fmu-only-wiring/
Да и железо в px4v1 и pixhawk разное.
портируя с этой платформы нужно будет реализовать функции обеих процессоров в одном
Только драйвер для S.BUS/PWM от приемника. Например, на основе vrbrain, как это в f4by сделано.
Под китайскую плату почти сделал уже. Скоро самолет с ней буду строить.
Причём, судя по выложенным видео, вертикальный взлет там сделан грамотно, без отдельных подъёмных движков и разных контроллеров для разных режимов, как я встречал в существующих решениях.
Если все остальное цело.
Похоже не все цело… Попробовал еще разок - то коннектится, то нет… И если коннектит, то опять останавливается на Got param ARMING_CHECK. И светодиод синий не горит. Только загорается красный, мигает, когда идет проверка, как доходит до этого пункта - тухнет, только желтый Rx мигает и все. На ЖПС-ке зеленый горит.
Пиксхаук для VTOL аппаратов
Очень круто! А с одним движком такое возможно?
Очень круто! А с одним движком такое возможно?
Это надо у 3d пилотажников спрашивать, они-то точно так висеть могут 😃. Я думаю, с одним винтом будут проблемы с компенсацией реактивного момента, ну и управлять по крену видимо разнотягом двух ВМГ проще.
Появится стабильная прошивка, попробую собрать такое крыло для опытов.
Всем привет! Вопрос про отдельное питание. Поиск не помогает, прошу прощения, если повторяюсь. Описан метод подключения с помощью dc-dc преобразователя на LM2596. Все ясно и понятно. А вот нашел вот такой преобразователь ru.aliexpress.com/item/…/1755517231.html на XL4015E1. Какие мнения? Чуток дороже, чем LM2596. Стоит им заниматься, или избыточно уже? Спасибо.
5 ампер многовато, учитывая что сервы обычно питаются отдельно. И регулировочный подстроечник в таких преобразователях нежелателен, ввиду вибрации, его лучше менять на постоянные резисторы.
5 ампер многовато, учитывая что сервы обычно питаются отдельно. И регулировочный подстроечник в таких преобразователях нежелателен, ввиду вибрации, его лучше менять на постоянные резисторы.
Подстроечник - согласен. 5А избыточно, тоже согласен. Вопрос немного не верно задал )). С преобразователем на LM2596 рекомендуют на выходе дополнительный линейный стабилизатор и ферритовое колечко. Позволит ли эта схема обойтись без? По стоимости, учитывая доп. компоненты, одинакого выходит (хотя, счет на копейки), зато монтаж проще, немного, опять же.
И если коннектит, то опять останавливается на Got param ARMING_CHECK.
смотреть 3.3в стабилизатор. У Алексея Козина вроде в дневнике было
Позволит ли эта схема обойтись без?
надо купить и провести ряд экспериментов. Опять-же отправлю к Алексею, он проводил тесты, многие преобразователи плавно повышали напряжение и из-за этого АРМ повисал.
В процессе постижения спалил 3DR телеметрию,(думал, что раз взял у Experta распиновку проверять не надо… ) . Пока с Хкинга придут новые решил помучить OSD. Перемычку запаял, питание на камеру подал “+” мимо OSD. OUT подключил сразу к монитору. OSD шьется вроде нормально, параметры меняются, из OSD считываются прогой для конфигурирования. OSD подключил к АП. При подаче питания на АП на OSD загорается красенький диодик… А на мониторе даже картинки с камеры нет одни помехи. (PAL NTSC переключал)… как жить дальше даже не знаю =((
Перемычку запаял,
там две перемычки
на OSD загорается красенький диодик.
должно гореть два, если конечно же плата близка к оригинальной по компановке
С преобразователем на LM2596 рекомендуют на выходе дополнительный линейный стабилизатор и ферритовое колечко. Позволит ли эта схема обойтись без?
2596 помимо всего прочего модуль заслуживший доверие, а это многого стоит. Я перерыл тома обсуждений в форумах по электронике и моделизму прежде чем пришел к этому решению, потом множество тестов - косяки и их решение. если вместо лдо поставить обычный стаб старой модели типа 7805 то не держит напругу если запас меньше 3 вольт если 3 вольта срезается - регулятор начинает греться, маломощные юбеки работающие на максимуме частенько косячат. могут недостаточно быстро включаться. недостаточно быстро реагировать на изменение тока нагрузки и в результате напруга прыгает, некоторые юбеки по отзывам электонщиков время от времени сами по себе глючат, приходится для надежных решений ставить пару + супервизор питания. Косяки могут вылезти на ровном месте даже по выходному проводу если жилки тонкие - на переменной нагрузке возникают пульсации, поэтому авг 22 и не более 15 см длина. Если входные или выходные проввода паять в дырочку то бывает выскакивают жилки и могут коротнуть, если провода не имеют надежного крепления с платой- со временем надломятся, колодку ставить некуда - поэтому фиксируем двусторонним скотчем изажимаем между плат. С переменником - вибрации с одной стороны может несконтачить с другой можно нечаянно провернуть - поэтому переменник обязательно меняем на смд постоянный, благо там площадка есть.
если быть кратким то хоть и казалось бы что может быть проще обычного блока питания но ноухау целый ворох - можно книжку написать