Автопилот Arduplane - открытое ПО
И еще не могу настроить датчик тока. Вроде бы указал в МР входы А12 и А13 (как отмечено на плате). А все равно - напряжение показывает, а вот ток и расход мач. нет.
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
Винты АРС 4,5*4,1? А левый - пушер? Где взяли?
Немного не так.
Винты
hobbyking.com/…/__23033__APC_Style_Propeller_6x4R_…
hobbyking.com/…/__22423__APC_Style_Propeller_6x4_2…
Моторчики С20 пробовал, неплохо, но здесь стоят
hobbyking.com/…/__11882__ADH300S_Brushless_Outrunn…
Регуляторы закреплены под крылом на моторамах в термоусадке (родную снял), бонусом - теплоотвод на мотораму.
Акк если с камерой и передатчиком - то 850мА*ч, если без - 1300
По поводу установки APM. Двухмотроник пока летает с Гардианом 2/3Д. Но есть ещё одномоторный, на нём стоит полноразмерный APM, установлен вертикально к правому борту, ESC стоит вертикально в заднем отсеке фюзеляжа (там, где руддерная серва). Силовые провода от аккумулятора уложил по дальнему от компаса краю АПМ, вроде не влияют особо, АПМ не жалуется.
Дим, может и твой теперь полетит с апм, ведь столько доработок у тебя и жескость конструкции и сервы мощные, быстрые и тяги без люфтов
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
это у обычного Мини 3.1. , а у ХК-овского нет вроде перемычек. В МР указывал “напряжение+вольтаж”((
Хотел сначала Мини 3.1. поставить, но у него “коптерное” подключение выходов - что бы подать питание на сервы, надо колодку колхозить. У ХКпилота в этом плане лучше, колодка уже на плате.
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
это у обычного Мини 3.1. , а у ХК-овского нет вроде перемычек. В МР указывал “напряжение+вольтаж”((
Хотел сначала Мини 3.1. поставить, но у него “коптерное” подключение выходов - что бы подать питание на сервы, надо колодку колхозить. У ХКпилота в этом плане лучше, колодка уже на плате.
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller
Кстати, проводил еще “натурные испытания” переключателя каналов АРМ.
Очень удобно.
Брал на ГЛБ (нашел по ссылке с нашего форума:)). Встроил в ручку Turnigy 9xr.
Добавил в схему только двойной переключатель, что бы можно вернуть сигнал на крутилку и обесточить плату, когда не используется. После фото еще чуть доработал - убрал дремелем уголки, что бы все таки ручку по назначению использовать:)
Встроил в ручку Turnigy 9xr.
А прям совсем в ручку не помещался ? Доставать кнопки при таком размещении удобно ?
На 9x с этим проще
www.youtube.com/watch?v=i-Z6IZYpmqk
А вот тут на 9xr человек сделал. Правда всего 4 режима.
rcopen.com/blogs/161340/19206
Кстати, проводил еще “натурные испытания” переключателя каналов АРМ.
Нашел такой случайно на АЛИ ru.aliexpress.com/item/-/32281468585.html. Подскажите на Haitek Optik 6 пойдет? Продовец тестил с Futaba 6EX AP, WFLY6A/6C/7, Saitek X52 профи, FrSky T6, с другими не пробовал.
Подскажите на Haitek Optik 6 пойдет
Если там есть “крутилка”, которую не жалко пожертвовать, то практически 100% что пойдет.
Нет на нем крутилки, только тумблеры. Один 3-х позиционник.
Один 3-х позиционник
тогда надо уже детально разбираться, как там тумблер работает. Ну для начала хоть вскрыть аппу и посмотреть, тумблер там как делитель напряжения или таки просто дискретный. Но сдается мне что дискретный он.
UPD: помотрел фотки. Там же слайдер вроде есть ? Его вот вполне можно заменить…
Если там есть “крутилка”, которую не жалко пожертвовать, то практически 100% что пойдет.
это похоже на китайский тип переключалки, у них другой принцип
на вход переключалки подается ппм с процессора пульта в нем заменяется один канал на импульс с переключалки, все это идет в выходной ппм на передающий модуль.
плюс в том что сохраняется канал крутилки, можно заменять любой другой дискретный
минус в возможной неточности и джиттере повсем каналам так как используется перекодировка ппм - проц -замена канала в коде - выход ппм
подается ппм с процессора
А ведь точно. Посмотрел описание.
del…
Устаревает Optik 6, а выбросить жалко. Трудится исправно.
А ведь точно. Посмотрел описание.
А где вы смотрели описание? На АЛИ не пишет, больше такого устройства я не видел.
А прям совсем в ручку не помещался ? Доставать кнопки при таком размещении удобно ?
Увы, совсем в ручку не вмещается. То же была мысля сначала туда поставить. Доставать в принципе удобно. Но руку со стиков все равно приходится убирать.
Главное, запомнить порядок включения режимов слева-направо 😃. А потом тактильно определяешь порядок кнопки и жмешь. Для экстренного включения RTL замиксовал тумблер 2-х позиционный, его можно щелкнуть не убирая руки со стиков.
Вчера первый раз попробовал полёт по точкам, и тут новая засада. Маршрут задал с планшета, Droidplanner. Прога очень простенькая по сравнению с МП, там выбираешь точки, задал высоту и все. В результате при включении “авто” аэроплан пошёл по маршруту с плавным снижением. Высота рельефа чуть больше ста метров, высота полёта по маршруту 80. Дома выгрузил точки в МР, там, естественно стоит “абсолютная высота”, понятно, почему он вниз пошёл, непонятно как задать ему высоту относительно рельефа без использования МР. Таскать ноут в поле неохота, задавать высоту с учётом рельефа вручную тоже как то не то.
При этом высота возврата домой адекватная, держит заданную в настройках относительно земли.
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller Самик вышел чистым весом 280гр
Ух ты! Это ж мой любимый самолет. Второй такой строю. Вес, кстати, очень похож - у меня где-то 380 с батарейкой. Вначале я числа 280 испугался, но потом увидел, что это без акка. Из дополнительных плюшек еще поворот-наклон камеры сделал и съемный стабилизатор. Надо бы фотки выложить… Давно собирался.
А где вы смотрели описание? На АЛИ не пишет, больше такого устройства я не видел.
вот такой еще бывает
diydrones.com/…/apm-mode-switch-with-lcd-display
умеют же люди иллюстрации рисовать
Ух ты! Это ж мой любимый самолет. Второй такой строю.
Значит Вам и открывать тему по новой 😃 Там и будем обсуждать сетапы, а то “мыкаемся откуда не попрут”😃😃😃
вопрос к знатокам:
при включении rtl внутри предполагаемого радиуса самовозврата самолётко начал набирать высоту и левым виражем начал уходить прямо от точки возврата это нормально или глюк?
Чем удобно смотреть логи:
ПРобовал
- APM Planer2 (только графики)
- APM LogBrowser (чейто както коряво загрузило .log полученный из .bin методом забора последнего с флешки пиксхавка и конвертации планером APM/Mission планером yj)
- Mission Planer вроде и с картой но както жутко неудобно.
умеют же люди иллюстрации рисовать
ну да, переключатель режимов со своим дисплеем это сильно 😃 Но правда могли и цветной поставить, тьфу, нарисовать 😃
переключатель режимов со своим дисплеем это сильно
неудобно с дисплеем,(присобачить дисплей к Arduino недолго) , диоды лучше читаются.