Автопилот Arduplane - открытое ПО
для интенсивного изменения высоты полета используйте другие режимы, стабилайз к примеру
тоесть, вы хотите сказать ардупилот не способен в автоматических режимах интенсивно набирать высоту и снижаться, или, все же можно как то его настроить, возможно какими то параметрами? в характеристиках заданы sink и climb 4м\с, и вручную эти параметры легко достижимы, а вот в автомате до них очень далеко
Нашел параметр FBWB_CLIMB_RATE. задан 2. попробую увеличить, посмотрю как будет
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller
Самик вышел чистым весом 280гр (без батареи) и с батареей 1Ач 3S держится в воздухе 20 минут без проблем. На борту помимо АРМ gps-модуль (8гр. то же с ХК), комплектный power module, ВЕС, LC фильтр и MinimOSD. Камера PZ0420M и модуль 200мвт 5,8G c клевером. Ну для подстраховки на первых полетах вместо 1ач ставил 850мач и трекер TL007:)
Режим стабилизации и круиз отрабатывает четко. Ветер был приличный, но курс и высоту держит замечательно. RLT тоже без вопросов (даже пару раз пригодилось при испытаниях. Вот только в FBW-A валится куда то…
И еще не могу настроить датчик тока. Вроде бы указал в МР входы А12 и А13 (как отмечено на плате). А все равно - напряжение показывает, а вот ток и расход мач. нет.
Кто-нибудь имел дело с настройкой этого HKPilot Mega Mini Combo?
ЗЫ. Жалко темка про МиниСкаю померла. Очччень интересный “багажный” фпв-самик получился: достал-включил-полетел:).
облетал Mini Skywalker
А не поделитесь ли параметрами? У меня в FBW и круизе практически не управляется, летит по каким-то своим соображениям.
Жалко темка про МиниСкаю померла.
Очень жалко, у меня в двухмоторном варианте - любимая “бешеная табуретка”
А не поделитесь ли параметрами? У меня в FBW и круизе практически не управляется, летит по каким-то своим соображениям.
в следующие выходные буду на даче, постараюсь выгрузить параметры. Почти ничего не менял. Пиды все стоковые, менял только настройку под ОСД extra и разворот контроллера. В общем, постараюсь не забыть:)
Компас не отключали? А то при такой скученности оборудования компас должен сойти с ума ИМХО:)
Очень жалко, у меня в двухмоторном варианте - любимая “бешеная табуретка”
Просто супер!!! Не много жрет? Движки С20? Винты АРС 4,5*4,1? А левый - пушер? Где взяли? А то я такой размер только тянущие нашел.
И еще не могу настроить датчик тока. Вроде бы указал в МР входы А12 и А13 (как отмечено на плате). А все равно - напряжение показывает, а вот ток и расход мач. нет.
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
Винты АРС 4,5*4,1? А левый - пушер? Где взяли?
Немного не так.
Винты
hobbyking.com/…/__23033__APC_Style_Propeller_6x4R_…
hobbyking.com/…/__22423__APC_Style_Propeller_6x4_2…
Моторчики С20 пробовал, неплохо, но здесь стоят
hobbyking.com/…/__11882__ADH300S_Brushless_Outrunn…
Регуляторы закреплены под крылом на моторамах в термоусадке (родную снял), бонусом - теплоотвод на мотораму.
Акк если с камерой и передатчиком - то 850мА*ч, если без - 1300
По поводу установки APM. Двухмотроник пока летает с Гардианом 2/3Д. Но есть ещё одномоторный, на нём стоит полноразмерный APM, установлен вертикально к правому борту, ESC стоит вертикально в заднем отсеке фюзеляжа (там, где руддерная серва). Силовые провода от аккумулятора уложил по дальнему от компаса краю АПМ, вроде не влияют особо, АПМ не жалуется.
Дим, может и твой теперь полетит с апм, ведь столько доработок у тебя и жескость конструкции и сервы мощные, быстрые и тяги без люфтов
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
это у обычного Мини 3.1. , а у ХК-овского нет вроде перемычек. В МР указывал “напряжение+вольтаж”((
Хотел сначала Мини 3.1. поставить, но у него “коптерное” подключение выходов - что бы подать питание на сервы, надо колодку колхозить. У ХКпилота в этом плане лучше, колодка уже на плате.
помимо входов надо указывать тип сенсора напряжение+вольтаж и смотреть где на плате эти аналоговые входы.
на апм мини вроде как перемычка выбора есть чтобы выбрать а12
это у обычного Мини 3.1. , а у ХК-овского нет вроде перемычек. В МР указывал “напряжение+вольтаж”((
Хотел сначала Мини 3.1. поставить, но у него “коптерное” подключение выходов - что бы подать питание на сервы, надо колодку колхозить. У ХКпилота в этом плане лучше, колодка уже на плате.
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller
Кстати, проводил еще “натурные испытания” переключателя каналов АРМ.
Очень удобно.
Брал на ГЛБ (нашел по ссылке с нашего форума:)). Встроил в ручку Turnigy 9xr.
Добавил в схему только двойной переключатель, что бы можно вернуть сигнал на крутилку и обесточить плату, когда не используется. После фото еще чуть доработал - убрал дремелем уголки, что бы все таки ручку по назначению использовать:)
Встроил в ручку Turnigy 9xr.
А прям совсем в ручку не помещался ? Доставать кнопки при таком размещении удобно ?
На 9x с этим проще
www.youtube.com/watch?v=i-Z6IZYpmqk
А вот тут на 9xr человек сделал. Правда всего 4 режима.
rcopen.com/blogs/161340/19206
Кстати, проводил еще “натурные испытания” переключателя каналов АРМ.
Нашел такой случайно на АЛИ ru.aliexpress.com/item/-/32281468585.html. Подскажите на Haitek Optik 6 пойдет? Продовец тестил с Futaba 6EX AP, WFLY6A/6C/7, Saitek X52 профи, FrSky T6, с другими не пробовал.
Подскажите на Haitek Optik 6 пойдет
Если там есть “крутилка”, которую не жалко пожертвовать, то практически 100% что пойдет.
Нет на нем крутилки, только тумблеры. Один 3-х позиционник.
Один 3-х позиционник
тогда надо уже детально разбираться, как там тумблер работает. Ну для начала хоть вскрыть аппу и посмотреть, тумблер там как делитель напряжения или таки просто дискретный. Но сдается мне что дискретный он.
UPD: помотрел фотки. Там же слайдер вроде есть ? Его вот вполне можно заменить…
Если там есть “крутилка”, которую не жалко пожертвовать, то практически 100% что пойдет.
это похоже на китайский тип переключалки, у них другой принцип
на вход переключалки подается ппм с процессора пульта в нем заменяется один канал на импульс с переключалки, все это идет в выходной ппм на передающий модуль.
плюс в том что сохраняется канал крутилки, можно заменять любой другой дискретный
минус в возможной неточности и джиттере повсем каналам так как используется перекодировка ппм - проц -замена канала в коде - выход ппм
подается ппм с процессора
А ведь точно. Посмотрел описание.
del…
Устаревает Optik 6, а выбросить жалко. Трудится исправно.
А ведь точно. Посмотрел описание.
А где вы смотрели описание? На АЛИ не пишет, больше такого устройства я не видел.
А прям совсем в ручку не помещался ? Доставать кнопки при таком размещении удобно ?
Увы, совсем в ручку не вмещается. То же была мысля сначала туда поставить. Доставать в принципе удобно. Но руку со стиков все равно приходится убирать.
Главное, запомнить порядок включения режимов слева-направо 😃. А потом тактильно определяешь порядок кнопки и жмешь. Для экстренного включения RTL замиксовал тумблер 2-х позиционный, его можно щелкнуть не убирая руки со стиков.
Вчера первый раз попробовал полёт по точкам, и тут новая засада. Маршрут задал с планшета, Droidplanner. Прога очень простенькая по сравнению с МП, там выбираешь точки, задал высоту и все. В результате при включении “авто” аэроплан пошёл по маршруту с плавным снижением. Высота рельефа чуть больше ста метров, высота полёта по маршруту 80. Дома выгрузил точки в МР, там, естественно стоит “абсолютная высота”, понятно, почему он вниз пошёл, непонятно как задать ему высоту относительно рельефа без использования МР. Таскать ноут в поле неохота, задавать высоту с учётом рельефа вручную тоже как то не то.
При этом высота возврата домой адекватная, держит заданную в настройках относительно земли.
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller Самик вышел чистым весом 280гр
Ух ты! Это ж мой любимый самолет. Второй такой строю. Вес, кстати, очень похож - у меня где-то 380 с батарейкой. Вначале я числа 280 испугался, но потом увидел, что это без акка. Из дополнительных плюшек еще поворот-наклон камеры сделал и съемный стабилизатор. Надо бы фотки выложить… Давно собирался.