Автопилот Arduplane - открытое ПО
Устаревает Optik 6, а выбросить жалко. Трудится исправно.
А ведь точно. Посмотрел описание.
А где вы смотрели описание? На АЛИ не пишет, больше такого устройства я не видел.
А прям совсем в ручку не помещался ? Доставать кнопки при таком размещении удобно ?
Увы, совсем в ручку не вмещается. То же была мысля сначала туда поставить. Доставать в принципе удобно. Но руку со стиков все равно приходится убирать.
Главное, запомнить порядок включения режимов слева-направо 😃. А потом тактильно определяешь порядок кнопки и жмешь. Для экстренного включения RTL замиксовал тумблер 2-х позиционный, его можно щелкнуть не убирая руки со стиков.
Вчера первый раз попробовал полёт по точкам, и тут новая засада. Маршрут задал с планшета, Droidplanner. Прога очень простенькая по сравнению с МП, там выбираешь точки, задал высоту и все. В результате при включении “авто” аэроплан пошёл по маршруту с плавным снижением. Высота рельефа чуть больше ста метров, высота полёта по маршруту 80. Дома выгрузил точки в МР, там, естественно стоит “абсолютная высота”, понятно, почему он вниз пошёл, непонятно как задать ему высоту относительно рельефа без использования МР. Таскать ноут в поле неохота, задавать высоту с учётом рельефа вручную тоже как то не то.
При этом высота возврата домой адекватная, держит заданную в настройках относительно земли.
В выходные облетал Mini Skywalker с Хоббикинговским HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller Самик вышел чистым весом 280гр
Ух ты! Это ж мой любимый самолет. Второй такой строю. Вес, кстати, очень похож - у меня где-то 380 с батарейкой. Вначале я числа 280 испугался, но потом увидел, что это без акка. Из дополнительных плюшек еще поворот-наклон камеры сделал и съемный стабилизатор. Надо бы фотки выложить… Давно собирался.
А где вы смотрели описание? На АЛИ не пишет, больше такого устройства я не видел.
вот такой еще бывает
diydrones.com/…/apm-mode-switch-with-lcd-display
умеют же люди иллюстрации рисовать
Ух ты! Это ж мой любимый самолет. Второй такой строю.
Значит Вам и открывать тему по новой 😃 Там и будем обсуждать сетапы, а то “мыкаемся откуда не попрут”😃😃😃
вопрос к знатокам:
при включении rtl внутри предполагаемого радиуса самовозврата самолётко начал набирать высоту и левым виражем начал уходить прямо от точки возврата это нормально или глюк?
Чем удобно смотреть логи:
ПРобовал
- APM Planer2 (только графики)
- APM LogBrowser (чейто както коряво загрузило .log полученный из .bin методом забора последнего с флешки пиксхавка и конвертации планером APM/Mission планером yj)
- Mission Planer вроде и с картой но както жутко неудобно.
умеют же люди иллюстрации рисовать
ну да, переключатель режимов со своим дисплеем это сильно 😃 Но правда могли и цветной поставить, тьфу, нарисовать 😃
переключатель режимов со своим дисплеем это сильно
неудобно с дисплеем,(присобачить дисплей к Arduino недолго) , диоды лучше читаются.
неудобно с дисплеем
в том посте был сарказм, извиняюсь что сразу не пояснил.
в том посте был сарказм, извиняюсь что сразу не пояснил.
Да уж понятно, что стибался народ, а я хвастался , что делал переключатель режимов с дисплеем(на стадии отладки правда использовал), ну действительно неудобно смотреть…
Есть вопрос по двухмоторным.
Как можно реализовать подключение двух моторов на разные каналы, да так, чтоб АРМ ими по YAW рулил?
Как можно реализовать подключение двух моторов на разные каналы, да так, чтоб АРМ ими по YAW рулил?
очень просто… сделать на ардуино миксер
но ненужно если нужно сделать более интенсивным руление по яву и проще и надежнее увеличить размер руля направления
для интенсивного руления по яву самолет должен иметь хорошую тяговооруженность иначе риск потерять скорость и свалиться
Такой вот вопросец назрел:
Есть ли возможность в Ardupilot-е задать криволинейность или линейность увеличения кэф-ов стабилизации в зависимости от скорости?
Можно ли это сделать для каждого кэф-а отдельно? например по роллу задем для параметра Р свое уравнение, а для D немного другое?
О и да, причина падения все таки, серва :/
Хорошо что около земли, а то падал бы я с оооочень высоко, и падал бы до самой земли, не зависимо откуда берется питание приемника.
Что же случилось внутри сервы?
Нет это не редуктор, и даже не мотор!!!
Это провода от регулятора сервы до моторчика, они были переплетены и замкнули друг на друга, изоляция спеклась и они еще больше замкнулись, и на плате рега потихоньку начали вымирать элементы…
Теперь разбираю все сервы и проливаю эпокси контакты регов, перед этим поменяв провода на фторопластовые.
собственно фотка виновника:
Это провода от регулятора сервы до моторчика, они были переплетены и замкнули друг на друга, изоляция спеклась и они еще больше замкнулись, и на плате рега потихоньку начали вымирать элементы…
Серва не товерпро часом? Такая-же хрень была.
Есть ли возможность в Ardupilot-е задать криволинейность или линейность увеличения кэф-ов стабилизации в зависимости от скорости?
это есть.
по аирспиду скалируется
поэтому важно правильно задавать макс и мин скорости фбва
можно фотку серв крупнее.
скорее всего грелся контроллер и поплавил провода
Покупал года 3 назад под видом сервы hextronik MG - 14, когда разбирал внутри на дне сервы нашел наклеечку tower pro)))
Сейчас на парах, ближе к вечеру сфотографирую крупно контроллер, корпус сервы хорошенько поплавился…
Мужики! Только сильно не пинайте. Пжлст. На днях придет второй АРМ 2.6. Первый я благополучно спалил из-за неисправного регуля и неправильного подключения АРМ. Насколько я понял питание между входными и выходными контактами раздельное. Т.е. если подключить регуль к 3 каналу на выход АРМ, а приемник соответственно на вход - то питание не будет. Я ставил перемычку между +5 В на входных и выходных группах, но пишут, что это нельзя делать. Как АРМ правильно подключить? Может скинет кто схемку или фотку или ссылку. Вот эта ссылка правильная? ardupilot-mega.ru/…/assembly-instructions.html ?
Собираюсь ставить его на крыло. Прошу не ругать и не флудить.
Как АРМ правильно подключить?
В приведенной схеме некоторые ньюансы питания как то обошли стороной. Питать сервы, если не использовать распределительную плату, нужно только от одного регуля, от остальных красный провод удалить. Если перемычку оставляем , то убираем провод питания от 3DR модуля питания. Если перемычку удаляем то приемник и АPM питаем от 3DR модуля.
apmcopter.ru/…/podklyuchenie-i-nastrojjka-3dr-powe… вот ресурсик тут и по питанию…
В приведенной схеме ньюансы
Ага, она для коптеров
Питать сервы нужно только от одного регуля
Думаю что у него одномоторное крыло, так что вопрос двух регулей не стоит.
Если перемычку оставляем
Не оставляем.
то убираем провод питания от 3DR модуля питания
В идеале убирать провод питания (а точнее там их два обычно) в любом случае.
Я как то для себя рисовал. Не уверен что все будет понятно.
yadi.sk/i/uO4fhvH_fBSyN
В идеале убирать провод питания (а точнее там их два обычно) в любом случае.
Ну это в идеале, крыло утяжелится на два DC-DC преобразователя, уж не знаю насколько они надежнее ESC и 3DR модуля. Проблема, как я понимаю возникает если оставлять перемычку и питать все через сервовыходы, в этом случае может умереть внутренний стабилизатор APM. А если DC-DC преобразователи запараллелить один с BEC регуля, а второй 3DR модулем через шотки для супернадежности?