Автопилот Arduplane - открытое ПО
Мозг себе уже сломал нигде найти не могу, и по дорожкам фик что отследишь. www.goodluckbuy.com/ublox-6m-...ol-board-.html
там под экранирующей крышкой жпс модуль его распиновку можно посмотреть тут www.universalair.co.uk/sites/…/gps_datasheet.pdf
странным мне кажется что батарейка трехвольтовая подключена без стабилизатора к питанию. если под крышкой нет стабилизатора 3,3 то модуль трехвольтовый и питать его от 5 вольт нельзя
если под крышкой нет стабилизатора 3,3 то модуль трехвольтовый и питать его от 5 вольт нельзя
Поздно. 😦
Я его вчера запитал от FTDI(5 вольт), пытался TX найти и он сцуко нагрелся как утюг. 😦
Спасибо но не думаю что поможет. Не компилируется нетолько ахрс но и ни одна из набора АП.
Открываю в ардуино 1.01
Выбрана мега 2560Попробовал у 2-их друзей запустить- у них все работает. У меня нет, операции все теже. Что-то все таки не так, чудес ведь небывает?))
закачайте заново, в новую папку, скопируйте библиотеки автопилота в папку с библиотеками ардуино
и еще ардуино работает в среде JAVA попробуйте ее обновить
Я его вчера запитал от FTDI(5 вольт), пытался TX найти и он сцуко нагрелся как утюг.
Сейчас снял крышку, а там оказывается красный провод на земле. Такое может быть?
А нельзя ли фотку в режиме “макро”? Так легче судить будет.
Справа внизу немного перестарался когда экран снимал. 😃
Красный провод звонится по всей земле и экрану.
Также идут на центральную ногу этого 5 ножечного непонятно чего. но похож на стаб.
А с чем звонится чёрный? Имею подозрение, что цвет проводов перепутан косоглазым монтажником.
там микруха пятиногая которая ближе к разъему - это стабилизатор напряжения, плюс 5 должно идти на нее
Слева вверху где микруха отсутствует, внутри 2 резюка… вот на правый и звонится.
Больше ничего не нашел.
зеленый звонится на нижнюю левую и правые ноги стаба.
там микруха пятиногая которая ближе к разъему - это стабилизатор напряжения, плюс 5 должно идти на нее
на какую ногу?
их бывает несколько типов думаю на нижнюю левую а с верхней левой выходить должно 3,3
На нижнюю левую и правую идет зеленый провод, на центральную красный.
На нижнюю левую и правую идет зеленый провод, на центральную красный.
значит красный gnd а зеленый +5
О. Заработало… Всем Спасибо. 😃
Черный это TX
Вобщем если кто будет это чудо покупать то:
зеленый +5
красный GND
черный TX
желтый RX
😁 Как и предполагал. Китаёзы подбирают цвет проводов “от фонаря”.
народ,
поздравляю со знаменательным событием!
в мишен планере теперь можно грузить не только последнюю прошивку но и предыдущую которая например вам показалась стабильной
еще можно грузить сохраненные у себя хекс файлы
code.google.com/p/minimosd-extra/
Супер-пупер прошивка минимосд! Два переключаемых полетных скрина прям с пульта управления, домашняя высота и куча вкусностей, все легко настраиваеммо из конфигурилки.
2 romkat
спасибо, надо будет попробовать
прикольно предупреждает о потере скорости и кричит пуллап у земли прям как у настоящего самоля
Заранее сорри за ламерские вопросы.
Заказал себе первую мегу и мегу 2,5. Пока платы идут, начал изучать гугл проект. С заливкой стандартной прошивки через мишн планер вроде вопросов нет. Но остается много вопросов по более конкретным настройкам например тех же пидов и т.д. (конечно предполагаю, что на гугле это есть, но пока не нашел и даже нет представления в каком направлении копать (инглиш хромает))
Но интересно более глубоко разобраться с программированием данных плат.
А с какой стороны подходить к коду, через какую программу его править и чем компилить перед заливкой, инфы не нашел.
Если не сложно, поделитесь ссылками на информацию для чайников:
- факу - с какой стороны вообще подходить к данным девайсам
- как программируются процессоры (программы для программирования и т.д.)
- если есть факу по коду меги
- информация по обработке инфы с датчиков
- и т.д. что может помочь чайнику освоить данный вопрос 😃
Желательно информацию на русском, если нет, то на английском. Инглиш только учу 😃
На данный момент делаю самолет с автовзлетом/посадкой. Понятно, что готовый проект есть, но хотелось бы более глубоко разобраться в коде…
Заранее благодарен.
Начните с этого.
wiki.amperka.ru
arduino.ru
Править, компилить и заливать с помощью- arduino.ru/Arduino_environment
Все предельно просто-воткнул USB, написали программу, нажали кнопку прошить и всё работает, все счастливы
По сути ArduPilot (AP) - таже ардуина, с припаяными к ней гироскопами акселерометрами и прочей лабудой и готовыми библиотеками, для работы с этим.
Заморачиваться с обработкой инфы с датчиков- для себя я смысла не увидел, достаточно сложно, и изобретете велосипед, гораздо проще взять готовые библиотеки, и просто получить уже готовую к работе информацию от этих датчиков (я про гироскопы и акселерометры)
Английский очень поможет- ориентироваться в коде помогают комментарии и имена переменных, а они на английском. Без него будет трудновато.
Я сам сейчас конструирую нечто подобное. С удовольствием поделюсь информацией.
Для себя определил- готовыми взять данные с датчиков, и уже с этими данными делать именно то, что нужно мне. ПИД регуляцию, микширование, ввод-вывод информации.
А существуют ли проекты по “гибридному” OSD?
Т.е. чтобы сначала текстовая информация накладывалась MAX7456, а затем авиагоризонт рисовался поверх как в проекте от мегапирата (перепрошитая HK E-OSD(?)).