Автопилот Arduplane - открытое ПО
В планнер зайди, кнопка статус в левой закладке.
Смотри параметры MX MY MZ.
Компас на этой плате стоит скорее всего к верх ногами.
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
провод звонится нормально
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Вскрывай коробочку, мой, паяй и заодно проверь не попутали ли контакты китайцы 😃
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
в статусе везде 0 стоят где ты говоришь глянуть
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
завтра попробую вскрыть гляну все под лупой. ладно если дело в компосе, пусть новый высылает, у меня пока защита еще стоит.
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
как узнать попутаны или нет?
как узнать попутаны или нет?
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
Вскрыть и смотреть, что там напаяли.
Есть варианты, питание берется с стороны гпс.
Есть где разделено.
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
поменял местами провода, ниче не изменилось(
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
магнитом водил, ничего не происходит. надписи нету кроме как prntscr.com/7o7s51
подскажите распиновку gps разъма
подскажите распиновку gps разъма
спасибо, я тх с тх соединил поэтому gps неработает
Поймал сегодня фокус.
Включил, поймал спутники.
Ребутнул кнопкой.
Полный газ, кидаем и RTL.
Полетели.
В лойтере заливаю маршрут, авто, все ок отлетали и вернулись.
Заливаем новый маршрут, авто, летим в космос.
Нос задирает и пытается набрать высоту в никуда.
Сливаю маршрут, все ок.
После перезагрузки, вроде как отпустило.
Причем RTL и Loiter работали как надо.
Было у кого такое ?
Было у кого такое ?
не презапустили миссию.
у самолетной прошивки , по крайней мере раньше так было если команду на сброс миссии не послать то идет продолжение.
если в новой миссии точек меньше - то чем не причина глюка
А сброс это как ?