Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
в статусе везде 0 стоят где ты говоришь глянуть
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
завтра попробую вскрыть гляну все под лупой. ладно если дело в компосе, пусть новый высылает, у меня пока защита еще стоит.
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
как узнать попутаны или нет?
как узнать попутаны или нет?
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
Вскрыть и смотреть, что там напаяли.
Есть варианты, питание берется с стороны гпс.
Есть где разделено.
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
поменял местами провода, ниче не изменилось(
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
магнитом водил, ничего не происходит. надписи нету кроме как prntscr.com/7o7s51
подскажите распиновку gps разъма
подскажите распиновку gps разъма
спасибо, я тх с тх соединил поэтому gps неработает
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f7dbe3b3df9550077795c1e":{"_id":"3f7dbe3b3df9550077795c1e","hid":2262,"name":"Илья_Реджепов","nick":"Илья_Реджепов","avatar_id":null,"css":""},"470391d83df9550077780b9d":{"_id":"470391d83df9550077780b9d","hid":28248,"name":"Bulldog","nick":"Bulldog","avatar_id":null,"css":""},"4c0e52e13df955007775ff25":{"_id":"4c0e52e13df955007775ff25","hid":67298,"name":"yurik999","nick":"yurik999","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"54102d043df9550077725b62":{"_id":"54102d043df9550077725b62","hid":207452,"name":"ufo_bobrovsk","nick":"ufo_bobrovsk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433321,"last_post":"6747cb9b290c7c6120b3239b","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-11-28T01:47:07.822Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1341903,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":8771},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
