Автопилот Arduplane - открытое ПО
Да, работает. Значит надо с компасом разбираться. В идеале взять заведомо рабочий и проверить.
к сожалению нет такой возможности, так как в городе походу я один таким занимаюсь(( на сколько это критично?
Родной компас там отключен ?
В описании сказано что он вообще не установлен.
на сколько это критично?
Ну компас можно вообще отдельно купить, типа как модуль к ардуине, на отдельной маленькой платке.
Вообще без него летать можно. Ну а на что конкретно он повлияет в конкретной прошивке я не скажу. Оно все меняется. Раньше вроде автовзлет требовал компаса. Подруливание РН вроде по компасу возможно, но не обязательно. Мождет зубры подскажут конкретнее, на какой прошивке на что компас влияет.
Ну в очень сильный ветер без компаса должно быть проблематично (когда самолет хвостом вперед летит).
тогда думаю нужен нормальный компас, вот выяснить бы проблема где, в самом компасе/гпс или на плате апм, завтра попробую прозвонить провод, может в нем что
завтра попробую прозвонить провод, может в нем что
А моежет китайцы там два пина в разъеме i2c перепутали, может сопля где между дорожками, а может наоборот непропай. В общем вариантов масса.
В планнер зайди, кнопка статус в левой закладке.
Смотри параметры MX MY MZ.
Компас на этой плате стоит скорее всего к верх ногами.
Вот кстати, недавно же было
rcopen.com/forum/f90/topic132831/8687
В планнер зайди, кнопка статус в левой закладке.
Смотри параметры MX MY MZ.
Компас на этой плате стоит скорее всего к верх ногами.
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
провод звонится нормально
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Вскрывай коробочку, мой, паяй и заодно проверь не попутали ли контакты китайцы 😃
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
в статусе везде 0 стоят где ты говоришь глянуть
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.
завтра попробую вскрыть гляну все под лупой. ладно если дело в компосе, пусть новый высылает, у меня пока защита еще стоит.
Ну если ноль значит все ок, не работает 😃
В моем случае кстати контакты были попутаны 😃
как узнать попутаны или нет?
как узнать попутаны или нет?
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
Вскрыть и смотреть, что там напаяли.
Есть варианты, питание берется с стороны гпс.
Есть где разделено.
Либо найди в инете фотку своего компаса с подписаными контактами, либо просто поменять в i2c разъеме два провода местами (SCL и SDA) и проверить.
поменял местами провода, ниче не изменилось(
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
Если АПМ не видит компас по I2C, а в конфигурации он указан и включен, то в мишн планнере будет написано “bad compass health”. Если такой надписи нет, возможно включён внутренний компас в самом АПМ. Проверить работу компаса можно магнитом или намагниченной железкой, отверткой например.
Кстати внешний компас на поворот модуля реагирует довольно медленно и плавно, если крутить сам контроллер, то реакция будет намного быстрее, за счёт акселерометров.
магнитом водил, ничего не происходит. надписи нету кроме как prntscr.com/7o7s51