Автопилот Arduplane - открытое ПО

Nightlight
alexeykozin:

видимо правильно фактически стоит, неверно стоит точка на плате.

Подключил магнитометр к ардуинке, залил програмку по каботе с l2C, в итоге определил компас рабочий. при вращении его в Сериал выплевываются куча значений. значит проблема в самом контроллере либо в настройках

Илья_Реджепов
djsatan:

А разве 12В со стороны видео входа не даёт того же ?

Да, но на вашем видео этого нет.

Еще о глюках, я обнаружил случайно такую вещь, minimosd почемуто не показывает режим autotune. При включении автотюна, на экране остаётся предыдущий режим.

X3_Shim
RTemka:

Теперь ее украли
Как быть ?

Ну я взял горизонтальный стол, APM в корпусе, угольник. И поставил на каждое ребро как просят при калибровке. Потом поправил параметр “AHRS_TRIM_Y” немного на кабрирование.

RTemka

Ну вот раньше был кнопер, выставил и он сам правил X Y.
Теперь видимо только руками.

djsatan
SideWinder:

заливальшик шрифтов идет отдельной прошивкой. Т.е. сперва шьете Character_Updater_FW.hex, потом шрифты, потом MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex

Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃

Nightlight

Наконец то после долгих мучений оживил компас . Большую помощь оказало в этом ардуинка - во всяком случае она смогла дать точный ответ что компас рабочий. Значит все дело в контроллере. после 10 минут просмотра платы под микроскопом обнаружилось замыкание в месте пайки разъема l2c - сигнальный провод был притянут к земле. удалил и вуаля - все работает) Без микроскопа никогда бы не увидел этой крошки.
Действительно говорят радиотехника - наука о контактах

SideWinder
djsatan:

Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃

Это только начало проблем с MinimOSD.
Этот девайс в китайском исполнении просто неисчерпаем на глюки. )

RTemka

Да ладно так нападать 😃
Просто пропаять и промыть спиртом 😃
Один только случай был, в импульснике не те номиналы резюков и выходное напряжение было низкое.

Nightlight
djsatan:

Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃

дождусь программатор обращусь к Вам за консультацией)

prg
Илья_Реджепов:

почемуто не показывает режим autotune

Ага, там не все режимы прописаны.

X3_Shim

Лечу в круизе. Переключаю в RTL, самолет сначала носом клюет на начале разворота, потом выравнивается. Пиды автотюном настраивал.
Самолет фантом.

На 15-й секунде:

Shrizt
X3_Shim:

Лечу в круизе. Переключаю в RTL, самолет сначала носом клюет на начале разворота, потом выравнивается. Пиды автотюном настраивал.
Самолет фантом.

Ну у тебя была высота 102 метра, он их сбросил 😃
Шутка, я тоже замечал, что при включении RTL чуток клюет, что печально, лучше бы он чуток задирал… мало ли какая ситуация.

А еще я заметил, что он как то реагирует на THR в режиме RTL… вот он вернулся, летает сверху, я THR на минимум, и он вроде как сбрасывает газ, а потом прибавляет, когда высоту начинает терять, и наоборот… кто знает, какой там алгоритм?

X3_Shim
Shrizt:

я тоже замечал, что при включении RTL чуток клюет

А я пересматривая видео кажется понял. При развороте он газ добавляет кратковременно (у меня на видео это видно в левом верхнем углу проценты газа). Надо попробовать THR2PITCH прибавить ему.

vasia

Итак с IQ напряженка, а тут еще лыжи не едут… люди памагите!
Ну ни как не могу загрузить в АРМ прошиву для X-Plane.

На вкладке Install Firmware > жму кнопку"HIL SIVULATOR PLANE QUAD HELI" в левом нижнем углу(кстати это одна кнопка или две?)> выскакивает> жму OK > начинается загрузка…потом тормозит > и вылетает
Как жить дальше не знаю, в три разных APM пытался влить - хрен…

prg

Новая версия прошивки minim osd для самолетов.
Пока в качестве дразнилки т.к. отсутствует описание, исходники не опубликовал и мало отлаживал. Кстати, подскажите, как лучше будет на тему этой прошивки общаться - завести отдельную тему или в блоге?

github.com/KIrill-ka/…/MinimOSD_x2_pre0.5.zip?raw=…

Основные новшества по сравнению с MinimOSD Extra:

  • синхронизация обновления экрана с видеосигналом (уже было в предыдущей моей прошивке)
  • командно-строчная утилита для windows и linux с поддержкой загрузки шрифтов и конфигураций
  • русский язык (вышеуказанный zip содержит только русскую версию)
  • обновление данных на экране по мере поступления - то есть, например, можно увеличить частоту отсылки параметров в MAVlink и они с этой частотой и будут отображаться
  • число экранов увеличено до 3
  • блокировка загрузчика шрифта с помощью переменной в eeprom (как предложил Алексей Козин)

Ну и еще всякого. Совместимость с графической утилитой (OSD_Config) старался сохранять, но новые параметры в ней задать нельзя.

Пока все. Ругать эту работу нельзя, можно высказывать позитивные пожелания 😉

X3_Shim
prg:

Ругать эту работу нельзя, можно высказывать позитивные пожелания

Позитивное пожелание. Не тратить силы на Minim, а обратить внимание на новую китайскую осд на stm32 графическую. 😃

prg
X3_Shim:

Позитивное пожелание.

Это не позитивное. В данной ситуации я работаю не за деньги, работа довольно объемная, поэтому я делаю то, что считаю нужным и то, что мне приносит некоторое удовольствие.

X3_Shim
prg:

Это не позитивное. В данной ситуации я работаю не за деньги, работа довольно объемная

Ну я понимаю что не за деньги. Но разве не принесет удовольствия красивая графическая OSD ? Точнее процесс преобразования НЕ красивой в красивую ? 😃

prg:

обновление данных на экране по мере поступления - то есть, например, можно увеличить частоту отсылки параметров в MAVlink и они с этой частотой и будут отображаться

Вот тут уже по теме вопрос. А на глаз сильно заметно ? Ну если поставить максимальную частоту обновления горизонта в APM?

prg

Кстати, новая китайская OSD использует MAX7456, который:
All versions are Not Recommended for New Designs.
Так что с верой в светлое будущее, ее тоже использовать нельзя.

hav22
vasia:

в три разных APM пытался влить - хрен…

Суда по логам проблема не в APM, а в отсутствии прошивки на сервере. Я глянул исходники и действительно, нет такого файла на серваке (firmware.diydrones.com/Plane/…/ArduPlane.hex). Нашел самую последнюю прошивку ArduPlane с HIL тут:

firmware.diydrones.com/Plane/…/ArduPlane.hex

Можно попробовать залить ее руками через AVRDUDE.

prg
X3_Shim:

Но разве не принесет удовольствия красивая графическая OSD

Результат, может, и принесет. Но работа менее приятная и результат где-то уж очень далеко. Мне и так немного жаль времени, которое было потрачено уже и еще будет потрачено.

X3_Shim:

А на глаз сильно заметно ? Ну если поставить максимальную частоту обновления горизонта в APM?

Да, сильно заметно.