Автопилот Arduplane - открытое ПО
В старом планнере была кнопка левел для выставления горизонта.
Теперь ее украли 😦
Как быть ?
видимо правильно фактически стоит, неверно стоит точка на плате.
Подключил магнитометр к ардуинке, залил програмку по каботе с l2C, в итоге определил компас рабочий. при вращении его в Сериал выплевываются куча значений. значит проблема в самом контроллере либо в настройках
А разве 12В со стороны видео входа не даёт того же ?
Да, но на вашем видео этого нет.
Еще о глюках, я обнаружил случайно такую вещь, minimosd почемуто не показывает режим autotune. При включении автотюна, на экране остаётся предыдущий режим.
Теперь ее украли
Как быть ?
Ну я взял горизонтальный стол, APM в корпусе, угольник. И поставил на каждое ребро как просят при калибровке. Потом поправил параметр “AHRS_TRIM_Y” немного на кабрирование.
Ну вот раньше был кнопер, выставил и он сам правил X Y.
Теперь видимо только руками.
заливальшик шрифтов идет отдельной прошивкой. Т.е. сперва шьете Character_Updater_FW.hex, потом шрифты, потом MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex
Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃
Наконец то после долгих мучений оживил компас . Большую помощь оказало в этом ардуинка - во всяком случае она смогла дать точный ответ что компас рабочий. Значит все дело в контроллере. после 10 минут просмотра платы под микроскопом обнаружилось замыкание в месте пайки разъема l2c - сигнальный провод был притянут к земле. удалил и вуаля - все работает) Без микроскопа никогда бы не увидел этой крошки.
Действительно говорят радиотехника - наука о контактах
Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃
Это только начало проблем с MinimOSD.
Этот девайс в китайском исполнении просто неисчерпаем на глюки. )
Да ладно так нападать 😃
Просто пропаять и промыть спиртом 😃
Один только случай был, в импульснике не те номиналы резюков и выходное напряжение было низкое.
Наконец то, хоть кто то обьяснил.
Всё заработало, питания хватило с одной стороны, счастлив как слон 😃
дождусь программатор обращусь к Вам за консультацией)
почемуто не показывает режим autotune
Ага, там не все режимы прописаны.
Лечу в круизе. Переключаю в RTL, самолет сначала носом клюет на начале разворота, потом выравнивается. Пиды автотюном настраивал.
Самолет фантом.
На 15-й секунде:
Лечу в круизе. Переключаю в RTL, самолет сначала носом клюет на начале разворота, потом выравнивается. Пиды автотюном настраивал.
Самолет фантом.
Ну у тебя была высота 102 метра, он их сбросил 😃
Шутка, я тоже замечал, что при включении RTL чуток клюет, что печально, лучше бы он чуток задирал… мало ли какая ситуация.
А еще я заметил, что он как то реагирует на THR в режиме RTL… вот он вернулся, летает сверху, я THR на минимум, и он вроде как сбрасывает газ, а потом прибавляет, когда высоту начинает терять, и наоборот… кто знает, какой там алгоритм?
я тоже замечал, что при включении RTL чуток клюет
А я пересматривая видео кажется понял. При развороте он газ добавляет кратковременно (у меня на видео это видно в левом верхнем углу проценты газа). Надо попробовать THR2PITCH прибавить ему.
Итак с IQ напряженка, а тут еще лыжи не едут… люди памагите!
Ну ни как не могу загрузить в АРМ прошиву для X-Plane.
На вкладке Install Firmware > жму кнопку"HIL SIVULATOR PLANE QUAD HELI" в левом нижнем углу(кстати это одна кнопка или две?)> выскакивает
> жму OK > начинается загрузка…потом тормозит > и вылетает
Как жить дальше не знаю, в три разных APM пытался влить - хрен…
Новая версия прошивки minim osd для самолетов.
Пока в качестве дразнилки т.к. отсутствует описание, исходники не опубликовал и мало отлаживал. Кстати, подскажите, как лучше будет на тему этой прошивки общаться - завести отдельную тему или в блоге?
github.com/KIrill-ka/…/MinimOSD_x2_pre0.5.zip?raw=…
Основные новшества по сравнению с MinimOSD Extra:
- синхронизация обновления экрана с видеосигналом (уже было в предыдущей моей прошивке)
- командно-строчная утилита для windows и linux с поддержкой загрузки шрифтов и конфигураций
- русский язык (вышеуказанный zip содержит только русскую версию)
- обновление данных на экране по мере поступления - то есть, например, можно увеличить частоту отсылки параметров в MAVlink и они с этой частотой и будут отображаться
- число экранов увеличено до 3
- блокировка загрузчика шрифта с помощью переменной в eeprom (как предложил Алексей Козин)
Ну и еще всякого. Совместимость с графической утилитой (OSD_Config) старался сохранять, но новые параметры в ней задать нельзя.
Пока все. Ругать эту работу нельзя, можно высказывать позитивные пожелания 😉
Ругать эту работу нельзя, можно высказывать позитивные пожелания
Позитивное пожелание. Не тратить силы на Minim, а обратить внимание на новую китайскую осд на stm32 графическую. 😃
Позитивное пожелание.
Это не позитивное. В данной ситуации я работаю не за деньги, работа довольно объемная, поэтому я делаю то, что считаю нужным и то, что мне приносит некоторое удовольствие.
Это не позитивное. В данной ситуации я работаю не за деньги, работа довольно объемная
Ну я понимаю что не за деньги. Но разве не принесет удовольствия красивая графическая OSD ? Точнее процесс преобразования НЕ красивой в красивую ? 😃
обновление данных на экране по мере поступления - то есть, например, можно увеличить частоту отсылки параметров в MAVlink и они с этой частотой и будут отображаться
Вот тут уже по теме вопрос. А на глаз сильно заметно ? Ну если поставить максимальную частоту обновления горизонта в APM?
Кстати, новая китайская OSD использует MAX7456, который:
All versions are Not Recommended for New Designs.
Так что с верой в светлое будущее, ее тоже использовать нельзя.
в три разных APM пытался влить - хрен…
Суда по логам проблема не в APM, а в отсутствии прошивки на сервере. Я глянул исходники и действительно, нет такого файла на серваке (firmware.diydrones.com/Plane/…/ArduPlane.hex). Нашел самую последнюю прошивку ArduPlane с HIL тут:
firmware.diydrones.com/Plane/…/ArduPlane.hex
Можно попробовать залить ее руками через AVRDUDE.