Автопилот Arduplane - открытое ПО

RTemka

Если только приемыш неправильно подрубил.
Один раз было воткнул коллега приемыш наоборот.
Причем накрылась какая то деталюшка в другом конце платы.

X3_Shim
Nightlight:

PANIC: failed to boot MPU6000 5 times". надеюсь что выгорел стаб на +3.3V

99.99% что именно 3.3 сдох. Если он за собой ни чего не утянул, то это даже к лучшему, поменяете на нормальный и забудете про эту проблему. И будете спокойно все на горячую подключать.

RC-Racing

Господа, моя любимая желает мне на день варенья автопилот задарить, отказать не могу ))) (видео будет 1.2ГГц, rc 433МГц )
Как этот комплект АРМ или порекомендуйте продавца, комплектность… ru.aliexpress.com/item/…/32258515394.html

X3_Shim
RC-Racing:

Как этот комплект АРМ

OSD в комплекте нет. Можно отдельно купить, а можно другой комплект поискать.

RTemka

Леха я тебе подарю осд 😃

Может кто подскажет, какая связь между плавающим горизонтом и GPS ?

RTemka

Да ужж и вот и думай не то гпс самолет в землю воткнет.
Не он сам без коррекции.

RC-Racing

On Screen Display Ardupilot мега мини OSD ред 1.1 взял парочку сейчас вечером на почту поеду

-так что берем на али “Apm V2.8.0 полет контроллер с Ublox Neo-M8N GPS и питания модуля и 915 мГц 3DR радиотелеметрии”

X3_Shim
RC-Racing:

-так что берем на али “Apm V2.8.0 полет контроллер с Ublox Neo-M8N GPS и питания модуля и 915 мГц 3DR радиотелеметрии”

Ну мне лично, в этом комплекте нравится что GPS _НЕ_ Neo6m и что телеметрия 915 (хотя я не знаю, какое у вас РУ).

Илья_Реджепов

Ну телеметрия у китайцев стоит одинаково, не зависимо от частот, а вот продвинутый Ublox M8N в 2-3 раза дороже популярного 6М, это да, я дешевле 35 долларов такой модуль пока не видел.

X3_Shim
Илья_Реджепов:

а вот продвинутый Ublox M8N в 2-3 раза дороже популярного 6М, это да, я дешевле 35 долларов такой модуль пока не видел

ну тут кстати вопрос, что именно пришлют китайцы в комплекте. Могут и наколоть.

Илья_Реджепов

Повод для спора будет, денег-то они хотят, как за М8N, я посмотрел ссылку.

Меня самого жаба душит, дорогие модули брать, хочется, конечно, чтобы был ГЛОНАСС, но пока что дороговато по мне.

Arseni

По поводу моего улета:
Я не поленился и просимулировал ситуацию. Правда без ветра. Но вот что я заметил:

На обеих картинках фаза возврата в режиме RTL.

  1. Вот так происходит возврат с большого удаления.
    АП держал небольшой газ в течение всего возврата.

  2. А вот так с небольшого удаления при большой высоте:
    Максимальный газ, и даже небольшой набор и только потом спираль вниз с нулевым газом.

Я почти уверен, что у меня был второй случай. Возврат я включил, когда самолет был практически в зените, вот он и пытался идти против ветра без снижения.

Никакиих настроек, регламентирующих этот момент я не нашел. Есть только возможность заведомо делать возврат на текущей высоте (высоту возврата надо поставить отрицательную), но это не мой случай.

Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.

prg
Arseni:

Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.

У меня недавно потерялся сигнал во время разворота. Как раз такое поведение было удобным. Если бы снизился сразу, он бы безнадзорно до дома летел, а я бы переживал, достаточная ли высота RTL. А так - пролетел немного со снижением к базе и сигнал восстановился.

ЗЫ: я перепутал, написал про первый вариант с большим удалением

choo-joe

Здраствуйте!
Куда смотреть если высоту показывает в полете над уровнем моря а не над точкой. АрдуПлейн 3.3.0
Я прошил ППМЕнкодер под футабовский с-бас и хочу что б можно было получать в апм 10 канало, а не 8. Еще хочу сменить смену режымов на 10 канал.

Arseni
prg:

Если бы снизился сразу

Так для Вашей ситуации можно выставить высоту RTL в “-1” и всегда будет лететь на текущей высоте. Удобно, если нет возможности править высоту под каждую местность.
А тут какая-то лотерея пока что получается. Надо разбираться

prg
Arseni:

высоту RTL в “-1”

Не, так плохо. Если видео потеряется - вернется и попробуй его разглядеть на высоте километр.

choo-joe

очень прошу помочь с установкой высоты над точкой дома, а не над уровнем моря.

prg
choo-joe:

с установкой высоты над точкой дома

Автопилот работает одновременно с обоими двумя высотами. Настроить вывод можно и для той и для другой. Но если вы очень хотите получить ответ, постарайтесь качественно задать вопрос.

photomartin
choo-joe:

с установкой высоты над точкой дома

если в планировщике миссии, то есть всплывающая раскладка - какое измерение установишь , так и будет Relative (по умолчанию домашняя точка отсчета), Absolute ( ур моря), Terrian ( относительно рельефа) … кажется так.

STRIMSS
choo-joe:

Куда смотреть если высоту показывает в полете над уровнем моря а не над точкой.

в осд выбрать “другую” высоту