Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если в стабе запускать, надо сразу стик на себя тащить, до броска еще.
был бы слайдер рядом с газом на моде 2 … а левой рукой тяжелую дуру метать я не обучен…
был бы слайдер рядом с газом на моде 2 … а левой рукой тяжелую дуру метать я не обучен…
Я кажется уже писал тут. Я сам бросаю правой рукой, а стик правый держу во время броска левой рукой.
Сдается мне, что если б он догадался планировать с большим углом, то вполне бы дотянул домой. Буду разбираться с настройками. Жаль, если это решается только выбором версии прошивки
У меня точно так же несколько месяцев назад самолет на завод унесло, когда мог снизиться с большим углом, а не стал, вместо этого пытался переть домой не своей высоте против ветра который был больше его скорости.
За это время в ходе экспериментов удалось подобрать намного более интересные параметры, чем дефолтные, вот самые главные из них (если вспомню еще какие на это влияют то напишу):
Sink Max: 9,0
Pitch min: -29
это максимальная скорость снижения и максимальный угол пикирования. с такими параметрами самоль весьма уверенно и быстро снижается на ртл (или других авто режимах), достигая при этом скорости вплоть до величин заданных в FBW max (у меня 25, задайте цифру в соотвествии с параметрами своего самолета). И это без мотора, просто за счет высоты (меняем высоту на скорость как говориться:) )
а вообще если хотите летать “по серьезному”, аирспид сенсор и телеметрия обязательны!
Может кто подскажет, что за фигня с самолем сотворилась.
В самом конце в лойтере начал снижаться и до контакта с водой.
Высоту видно корректно видел, а вот горизонт вроде вверх.
Скорость вверх и по звуку мотор ревел. А реально впечатался по самое не балуй.
Что не везет мне с этой системой, уже руки опускаются. Хочется бросить все нахрен…
Короче ОСДшку подчинил, все заработало. Подключил все отлично. Видео передает телеметрия тоже. Уже было собрался выключать и ложиться спать, но вдруг контроллер завис. перезапуск не помогает. Прошивается, сбрасывается, но инициализации нет - ругается на “PANIC: failed to boot MPU6000 5 times”. надеюсь что выгорел стаб на +3.3V. По разбору действий понял что на горячую подрубил приемник на вход APM.
Прихожу к умозаключению, что руки растут не из того места 😢😢😢
Если только приемыш неправильно подрубил.
Один раз было воткнул коллега приемыш наоборот.
Причем накрылась какая то деталюшка в другом конце платы.
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times". надеюсь что выгорел стаб на +3.3V
99.99% что именно 3.3 сдох. Если он за собой ни чего не утянул, то это даже к лучшему, поменяете на нормальный и забудете про эту проблему. И будете спокойно все на горячую подключать.
Господа, моя любимая желает мне на день варенья автопилот задарить, отказать не могу ))) (видео будет 1.2ГГц, rc 433МГц )
Как этот комплект АРМ или порекомендуйте продавца, комплектность… ru.aliexpress.com/item/…/32258515394.html
Как этот комплект АРМ
OSD в комплекте нет. Можно отдельно купить, а можно другой комплект поискать.
Леха я тебе подарю осд 😃
Может кто подскажет, какая связь между плавающим горизонтом и GPS ?
Может кто подскажет, какая связь между плавающим горизонтом и GPS ?
Ну там страница до и сколько то после:
Да ужж и вот и думай не то гпс самолет в землю воткнет.
Не он сам без коррекции.
On Screen Display Ardupilot мега мини OSD ред 1.1 взял парочку сейчас вечером на почту поеду
-так что берем на али “Apm V2.8.0 полет контроллер с Ublox Neo-M8N GPS и питания модуля и 915 мГц 3DR радиотелеметрии”
-так что берем на али “Apm V2.8.0 полет контроллер с Ublox Neo-M8N GPS и питания модуля и 915 мГц 3DR радиотелеметрии”
Ну мне лично, в этом комплекте нравится что GPS _НЕ_ Neo6m и что телеметрия 915 (хотя я не знаю, какое у вас РУ).
Ну телеметрия у китайцев стоит одинаково, не зависимо от частот, а вот продвинутый Ublox M8N в 2-3 раза дороже популярного 6М, это да, я дешевле 35 долларов такой модуль пока не видел.
а вот продвинутый Ublox M8N в 2-3 раза дороже популярного 6М, это да, я дешевле 35 долларов такой модуль пока не видел
ну тут кстати вопрос, что именно пришлют китайцы в комплекте. Могут и наколоть.
Повод для спора будет, денег-то они хотят, как за М8N, я посмотрел ссылку.
Меня самого жаба душит, дорогие модули брать, хочется, конечно, чтобы был ГЛОНАСС, но пока что дороговато по мне.
По поводу моего улета:
Я не поленился и просимулировал ситуацию. Правда без ветра. Но вот что я заметил:
На обеих картинках фаза возврата в режиме RTL.
-
Вот так происходит возврат с большого удаления.
АП держал небольшой газ в течение всего возврата.
-
А вот так с небольшого удаления при большой высоте:
Максимальный газ, и даже небольшой набор и только потом спираль вниз с нулевым газом.
Я почти уверен, что у меня был второй случай. Возврат я включил, когда самолет был практически в зените, вот он и пытался идти против ветра без снижения.
Никакиих настроек, регламентирующих этот момент я не нашел. Есть только возможность заведомо делать возврат на текущей высоте (высоту возврата надо поставить отрицательную), но это не мой случай.
Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.
Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.
У меня недавно потерялся сигнал во время разворота. Как раз такое поведение было удобным. Если бы снизился сразу, он бы безнадзорно до дома летел, а я бы переживал, достаточная ли высота RTL. А так - пролетел немного со снижением к базе и сигнал восстановился.
ЗЫ: я перепутал, написал про первый вариант с большим удалением
Здраствуйте!
Куда смотреть если высоту показывает в полете над уровнем моря а не над точкой. АрдуПлейн 3.3.0
Я прошил ППМЕнкодер под футабовский с-бас и хочу что б можно было получать в апм 10 канало, а не 8. Еще хочу сменить смену режымов на 10 канал.
Если бы снизился сразу
Так для Вашей ситуации можно выставить высоту RTL в “-1” и всегда будет лететь на текущей высоте. Удобно, если нет возможности править высоту под каждую местность.
А тут какая-то лотерея пока что получается. Надо разбираться