Автопилот Arduplane - открытое ПО
Повод для спора будет, денег-то они хотят, как за М8N, я посмотрел ссылку.
Меня самого жаба душит, дорогие модули брать, хочется, конечно, чтобы был ГЛОНАСС, но пока что дороговато по мне.
По поводу моего улета:
Я не поленился и просимулировал ситуацию. Правда без ветра. Но вот что я заметил:
На обеих картинках фаза возврата в режиме RTL.
-
Вот так происходит возврат с большого удаления.
АП держал небольшой газ в течение всего возврата.
-
А вот так с небольшого удаления при большой высоте:
Максимальный газ, и даже небольшой набор и только потом спираль вниз с нулевым газом.
Я почти уверен, что у меня был второй случай. Возврат я включил, когда самолет был практически в зените, вот он и пытался идти против ветра без снижения.
Никакиих настроек, регламентирующих этот момент я не нашел. Есть только возможность заведомо делать возврат на текущей высоте (высоту возврата надо поставить отрицательную), но это не мой случай.
Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.
Похоже, что есть какой-то предел угла возвышения над домом, при котором ArduPlane не пытается планировать и снижаться, а сначала гонит на моторе домой. На мой взгляд - в условиях ветров, которые в среднем чем выше, тем сильнее, довольно опасная логика.
У меня недавно потерялся сигнал во время разворота. Как раз такое поведение было удобным. Если бы снизился сразу, он бы безнадзорно до дома летел, а я бы переживал, достаточная ли высота RTL. А так - пролетел немного со снижением к базе и сигнал восстановился.
ЗЫ: я перепутал, написал про первый вариант с большим удалением
Здраствуйте!
Куда смотреть если высоту показывает в полете над уровнем моря а не над точкой. АрдуПлейн 3.3.0
Я прошил ППМЕнкодер под футабовский с-бас и хочу что б можно было получать в апм 10 канало, а не 8. Еще хочу сменить смену режымов на 10 канал.
Если бы снизился сразу
Так для Вашей ситуации можно выставить высоту RTL в “-1” и всегда будет лететь на текущей высоте. Удобно, если нет возможности править высоту под каждую местность.
А тут какая-то лотерея пока что получается. Надо разбираться
высоту RTL в “-1”
Не, так плохо. Если видео потеряется - вернется и попробуй его разглядеть на высоте километр.
очень прошу помочь с установкой высоты над точкой дома, а не над уровнем моря.
с установкой высоты над точкой дома
Автопилот работает одновременно с обоими двумя высотами. Настроить вывод можно и для той и для другой. Но если вы очень хотите получить ответ, постарайтесь качественно задать вопрос.
с установкой высоты над точкой дома
если в планировщике миссии, то есть всплывающая раскладка - какое измерение установишь , так и будет Relative (по умолчанию домашняя точка отсчета), Absolute ( ур моря), Terrian ( относительно рельефа) … кажется так.
Куда смотреть если высоту показывает в полете над уровнем моря а не над точкой.
в осд выбрать “другую” высоту
Вопрос, а есть ли возможность в МП “перескочить” через часть путевых точек, скажем после 10 сразу идти к 15?
Если нажать восстановить миссию то можно выбрать с какой точки.
спасите-помогите! ЛК а 3.3.0 паршивкой , после очереднгого полета в автотюн - начал что в автотюн что в RTL при полете бешеные осциляции по тангажу - как флаттер прям
останавливает только переход в ручной режим
переобучился…
что подкрутить применительно в ЛК чтоб вернуть былую стабильность как по рельсам без этих осциляций по тангажу ? сбросить все и заново отстраивать ?
Снизить P по питчу.
Не мешало бы глянуть чего там автотюн накрутил.
У меня раз перекрученная стабилизация фалькона развалила в воздухе.
У меня раз перекрученная стабилизация фалькона развалила в воздухе
у меня scout bee от windraider
у него изначально уголь внутри при отливке во всю … но неприятно
Фалькон тоже не сломался 😃
Просто всю начинку вытряхнуло из корпуса.
Если нажать восстановить миссию то можно выбрать с какой точки.
А это где такое?
В действиях, под арм дисарм кнопкой.
Сразу говорю в полете не проверял 😃
Автопилот работает одновременно с обоими двумя высотами. Настроить вывод можно и для той и для другой. Но если вы очень хотите получить ответ, постарайтесь качественно задать вопрос.
мне нужно что б на осд и граундСтейшн была написана высота над точкой взлета а не над ур моря. Извиняюсь что написал не понятно.
Снизить P по питчу.
Не мешало бы глянуть чего там автотюн накрутил.
У меня раз перекрученная стабилизация фалькона развалила в воздухе.
а какой тогда смысл автотюна - если он зогоняет модель в осциляции и не выводит обратно в нормальный режим ?
Ну в целом он тебе критические точки нашел.
А дальше убавь и летай.