Автопилот Arduplane - открытое ПО
… А персонально я брал ардупайлот главным образом как “плату с двумя микрухами за $24”, - для экономии времени (и мысли 😃).
.
Там же есть платы,на основе которых быстро и задешево можно собрать ту-же
телеметрию от благородного дона 😁
Только бутербродиком на нее посадить платку с датчиками и и селектором синхроимпульсов.
www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
А вот в этом смысла уже никакого, поскольку для телеметрии - всей остальной развеснухи в разы больше, чем ног у однокристаллки. Так что, с ней паять “бутербродик”, или без нее - разницы почти нет…
Под датчики плату на коленке много проще сделать.
Была б готовая плата от smalltim-а , то вопроса и не возникало.
А так и не дорого и для конструкторских маневров поле.
Некоторые датчики вообще имеет смысл на отдельных вынесенных платах делать.
Под датчики плату на коленке много проще сделать.
И в чем, собственно, отличие датчиков от однокристаллки ?
Кроме того, помимо датчиков и процессоров, - не помню уж чего там добавил или убрал Тим, но у меня стоит еще с полсотни разной “развесной” мелочевки… - Почему-то считается, что их паять (или - пуще того - разводить) легче, чем одну “сороконожку”. 😆
А на закуску - прикиньте, сколько “соплей” придется тащить с платы на плату - и вопрос, imho, отпадет сам собой…
Была б готовая плата от smalltim-а , то вопроса и не возникало.
Дык, чего уж проще: купите…
Врядли голая плата с мегой у Тимофея будет стоить сильно дороже, чем то же самое у спаркфана, плюс пересылка из-за бугра. И эта плата будет значительно более подходящей под задачу, и ее существенно меньше придется “дорабатывать напильником”.
Купить не получилось.
С полгода назад написал пару писем.
Две недели не было ответа, а затем получил письмо, видимо, от его торгового агента из Казани, типа - а напишите мне - что Вам нужно?
В это время с Штатов посылка уже была между Москвой и Бузулуком:)
Да, собственно вопрос отпал сам собой.
Вижу необходимость для себя в телеметрии с голосовыми сообщениями.
И для экспериментов та плата, на которую дал ссылку - вполне пригодна.
Неделю как получил девайс, какие можно ставить датчики, на www.fmadirect.com/Detail.htm?item=1778§ion=20 Co Pilot Sensor Module появится 15 августа и то не факт, может в наших магазинах подходящие датчики можно прикупить?
на fmadirect рус кредит кард не берут, ваер из россии туды просто так не уйдет, не пройдет фин контроль без должного оформления
[QUOTE=Панкратов Сергей;1295115]Почти наигрался:).
Стали понятны направления куда двигаться.
Понятно стало что должна представлять из себя модель для беспилотника и какие изменения в программе нужны.
Плата автопилота и программа не требует никаких изменений для применения на планере . Функция автовозврата с несколькими режимами, функция передачи телеметрической информации на базовую станцию ( в случае установки радиомодема).
Очень хотелось бы получить более подробную информацию про настройку и отладку данного автопилота - сегодня получил платку с 328 и FDTI програматор, плата согласования на подходе. но пока не паялся хотел бы узнать побольше инфы.
если не сложно - поделитесь ВСЕ кто пользовал или использует данный автопилот!!!
СПАСИБО!
Используйте переводчик - и во всем разберетесь сами.
А писать подробную инструкцию - это получится нетонкая брошюрка.
Потому пробуйте сами - а на возникшие вопросы постараюсь ответить…
Используйте переводчик - и во всем разберетесь сами.
А писать подробную инструкцию - это получится нетонкая брошюрка.
Потому пробуйте сами - а на возникшие вопросы постараюсь ответить…
спасибо за ответ!
переводчиком пользуюсь…
вопрос пока один (из главных) - раньше до того как пришла платка на сайте была инструкция подключения платы без щита расширения и голов от ко-пилота (версия прошивок 1х и 2.0)
а теперь только версии 2.3
вот и интересует если я припояю выводы как по новой версии то для проверки (пока нет пироголов) смогу ли я использовать прошивку версии 1.х - у меня кристал 328?
Спасибо!
спасибо за ответ!
переводчиком пользуюсь…
вопрос пока один (из главных) - раньше до того как пришла платка на сайте была инструкция подключения платы без щита расширения и голов от ко-пилота (версия прошивок 1х и 2.0)
а теперь только версии 2.3
вот и интересует если я припояю выводы как по новой версии то для проверки (пока нет пироголов) смогу ли я использовать прошивку версии 1.х - у меня кристал 328?
Спасибо!
Ладно ответов на свой вопрос не получил.😃
но хочется попробывать и потому методом научного втыка (кое где с помощью перевода) собрал пока платку. подключил програматор попытка залить прогу и первый облом!
оказывается просто не тот порт выбрал…😉
короче прогу (версия 1.0) я всетаки залил - по индикаторам на плате вроде все работает. теперь дело за тестом на земле и настройками а вот тут и засада!😮
может всеже кто поможет и разжует мне недотепе где и как их править?
т.е. как я примерно уже понял а вот в какой проге?
и может ктото будет любезен для образца скинет свои настройки для изика или глибера?
Извините за приставание…😍
Спасибо!
Продолжаю приставать!
тема меня торкнула - впервые чтото получается…
итак сегодня провел пешеходные тесты - пилот работает!
Но возникли новые вопросы -
1 Работать то он работает (по крайней мере на точку старта он меня вроде бы как вывел с точностью метров 3-4), но работает както очень уж дискретно - че в настройках править, чтоб чуствительности добавить?
Вообще то я еще грешу на слабый сигнал спутника - ходил пешком по плащадке на работе - рядом вышка МТС и наша станция ватт на 50.
2 тут в теме человек менял в версии 1.0 управление по высоте с газа на руль высоты, а меня при включении возврата на базу машинка на руле высоты принимает то положение в котором я ее оставил и как бы защелкивается, те не управляется совсем, хотя хвостом рулит (но дискретно - рывком влево- пауза -ровно - пауза и т.д.)
Так и должно быть или я что-то не правильно делал?
Буду очень признателен за ответы и помощь!
Я пока забросил автопилот, видел как у ТАЛАНТА (Арти) он (Ardupilot) убил изистар.
народная мудрость - чем меньше проводов тем лучше
а руль высоты- я там менял еще и расходы и код, почти полностью скопировал от руля направления
Народ, тут вроде имеется автопилот типа Арду V2 с полной гиростабилизацией, никто не сталкивался? www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
я смотрел код - оччень бегло и мне не понравилось -))
не прошло и года …😅
>Народ, тут вроде имеется автопилот типа Арду V2 с полной гиростабилизацией, никто не сталкивался? www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9038
Андрей, это всего лишь платформа для разработки. Такой же девкит, как и тыща других, только со впаянными датчиками.
Гиростабилизацию извольте писать сами…
Ах вот оно как…
и термокамеру делать тоже придется самому 😃, или летать при одной температуре 😃
Есть изикоподобный самолетка с FPV ( без элеронов ), ArduPilot на ATMega328(платы расширения нет), GPS EM-406, от автопилота нужно одно - возврат к точке старта с тумблера передатчика или при потере RC сигнала. Для полного комплекта мне хватит одного Co Pilot Sensor Module ( X и Y) , или нужно два для подключения Z сенсора?
Кто-нибудь пользует сей девайс, есть наработки, видео?