Автопилот Arduplane - открытое ПО
[QUOTE=Панкратов Сергей;1295115]Почти наигрался:).
Стали понятны направления куда двигаться.
Понятно стало что должна представлять из себя модель для беспилотника и какие изменения в программе нужны.
Плата автопилота и программа не требует никаких изменений для применения на планере . Функция автовозврата с несколькими режимами, функция передачи телеметрической информации на базовую станцию ( в случае установки радиомодема).
Очень хотелось бы получить более подробную информацию про настройку и отладку данного автопилота - сегодня получил платку с 328 и FDTI програматор, плата согласования на подходе. но пока не паялся хотел бы узнать побольше инфы.
если не сложно - поделитесь ВСЕ кто пользовал или использует данный автопилот!!!
СПАСИБО!
Используйте переводчик - и во всем разберетесь сами.
А писать подробную инструкцию - это получится нетонкая брошюрка.
Потому пробуйте сами - а на возникшие вопросы постараюсь ответить…
Используйте переводчик - и во всем разберетесь сами.
А писать подробную инструкцию - это получится нетонкая брошюрка.
Потому пробуйте сами - а на возникшие вопросы постараюсь ответить…
спасибо за ответ!
переводчиком пользуюсь…
вопрос пока один (из главных) - раньше до того как пришла платка на сайте была инструкция подключения платы без щита расширения и голов от ко-пилота (версия прошивок 1х и 2.0)
а теперь только версии 2.3
вот и интересует если я припояю выводы как по новой версии то для проверки (пока нет пироголов) смогу ли я использовать прошивку версии 1.х - у меня кристал 328?
Спасибо!
спасибо за ответ!
переводчиком пользуюсь…
вопрос пока один (из главных) - раньше до того как пришла платка на сайте была инструкция подключения платы без щита расширения и голов от ко-пилота (версия прошивок 1х и 2.0)
а теперь только версии 2.3
вот и интересует если я припояю выводы как по новой версии то для проверки (пока нет пироголов) смогу ли я использовать прошивку версии 1.х - у меня кристал 328?
Спасибо!
Ладно ответов на свой вопрос не получил.😃
но хочется попробывать и потому методом научного втыка (кое где с помощью перевода) собрал пока платку. подключил програматор попытка залить прогу и первый облом!
оказывается просто не тот порт выбрал…😉
короче прогу (версия 1.0) я всетаки залил - по индикаторам на плате вроде все работает. теперь дело за тестом на земле и настройками а вот тут и засада!😮
может всеже кто поможет и разжует мне недотепе где и как их править?
т.е. как я примерно уже понял а вот в какой проге?
и может ктото будет любезен для образца скинет свои настройки для изика или глибера?
Извините за приставание…😍
Спасибо!
Продолжаю приставать!
тема меня торкнула - впервые чтото получается…
итак сегодня провел пешеходные тесты - пилот работает!
Но возникли новые вопросы -
1 Работать то он работает (по крайней мере на точку старта он меня вроде бы как вывел с точностью метров 3-4), но работает както очень уж дискретно - че в настройках править, чтоб чуствительности добавить?
Вообще то я еще грешу на слабый сигнал спутника - ходил пешком по плащадке на работе - рядом вышка МТС и наша станция ватт на 50.
2 тут в теме человек менял в версии 1.0 управление по высоте с газа на руль высоты, а меня при включении возврата на базу машинка на руле высоты принимает то положение в котором я ее оставил и как бы защелкивается, те не управляется совсем, хотя хвостом рулит (но дискретно - рывком влево- пауза -ровно - пауза и т.д.)
Так и должно быть или я что-то не правильно делал?
Буду очень признателен за ответы и помощь!
Я пока забросил автопилот, видел как у ТАЛАНТА (Арти) он (Ardupilot) убил изистар.
народная мудрость - чем меньше проводов тем лучше
а руль высоты- я там менял еще и расходы и код, почти полностью скопировал от руля направления
Народ, тут вроде имеется автопилот типа Арду V2 с полной гиростабилизацией, никто не сталкивался? www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
я смотрел код - оччень бегло и мне не понравилось -))
не прошло и года …😅
>Народ, тут вроде имеется автопилот типа Арду V2 с полной гиростабилизацией, никто не сталкивался? www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9038
Андрей, это всего лишь платформа для разработки. Такой же девкит, как и тыща других, только со впаянными датчиками.
Гиростабилизацию извольте писать сами…
Ах вот оно как…
и термокамеру делать тоже придется самому 😃, или летать при одной температуре 😃
Есть изикоподобный самолетка с FPV ( без элеронов ), ArduPilot на ATMega328(платы расширения нет), GPS EM-406, от автопилота нужно одно - возврат к точке старта с тумблера передатчика или при потере RC сигнала. Для полного комплекта мне хватит одного Co Pilot Sensor Module ( X и Y) , или нужно два для подключения Z сенсора?
Кто-нибудь пользует сей девайс, есть наработки, видео?
Кто-нибудь пользует сей девайс, есть наработки, видео?
пока забросил, но наработки были… пока квадриками занят… Фотки и кое что еще выложу завтра - сегодня уже нет сил думать ( праздник у меня профессиональный - бахус меня одолел…) Вообще то комплект классный - усе пашет на ура!!! Короче завтра отпишусь (если глова болеть не будет…) усе…
Так где фотки и кое что еще, на носу праздники, скоро опять бахус одолеет! 😃
Так где фотки и кое что еще, на носу праздники, скоро опять бахус одолеет! 😃
Виноват!!! В борьбе с бахусом всегда побеждает бахус…
вот фотки испытания атопилота на симуляторе - полет по точкам…
Кое что еще и еще фотки чуток позже…
Попробовал “софтовый” полёт в X-Plane и Goole Earth. Забавно 😃
Подскажите, пожалуйста, Вы по этой инструкции делали?
Подскажите, пожалуйста, Вы по этой инструкции делали?
Да, по ней. У меня возникали какие-то проблемы, но уже не помню какие именно. Появится время опишу процесс, если нужно.
А кто нибудь пробовал Arduino + FY-20A работает нормально ? я как понимаю что в этом случае горизонт не будет показывать но возврат на базу будет успешным ?
Спасибо
FYг его знает))))))))
Судя по громадному количеству постов в этой теме, ардупилот тут всего у пары человек, включая меня)))))))))
вот такой code.google.com/p/ardupilot-mega/
